汽车线束连接器盲棒自动插入设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车线束连接器盲棒自动插入设备，属于汽车线束加工领域。包括工作台，工作台上设置有送料机构、移位机构、第一盲棒插入机构、第一盲棒分料机构，第一盲棒送料装置、第二盲棒送料装置、第二盲棒分料机构、第二盲棒插入机构、视觉检测及成品排出机构，移位机构包括X‑Y轴移动装置和升降旋转装置，第一盲棒插入机构包括盲棒旋转装置和盲棒插入装置，第一盲棒分料机构沿Y轴方向置于第一盲棒插入机构后方，包括盲棒分料装置和盲棒推料装置。可全部自动化的将盲棒逐一的插入连接器孔内，并对成品进行检测及排出，整个过程无需进行人工操作，极大地提高了生产效率，降低了生产成本，保证了成品质量。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
汽车线束连接器盲棒自动插入设备
本技术涉及汽车线束加工领域，特别涉及一种汽车线束连接器盲棒自动插入设备，应用于汽车线束连接器密封领域。
技术介绍
随着中国汽车工业的飞速发展，客户对汽车性能的要求也越来越高，不在是满足于以前的低端要求。这促使各大汽车厂商对汽车零部件性能的要求不断提高，特别是在汽车连接器的气密性上有了更高的要求。所以在当前汽车线束领域上，线束连接器密封要求比重不断增加。但是在实际的生产和运用中很多需要具备防水密封的线束连接器，并没有做到防水密封的性能要求，或者对产品要进行反复的返修才能达到防水密封的效果。这样不但造成浪费，增加成本，同时也增加了产品的安全隐患。若在整条线束中由于连接器不防水、不密封，造成线束出现短路的情况，则造成难以估计的严重损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车线束连接器盲棒自动插入设备，解决了现有技术存在的上述问题。本技术的上述目的通过以下技术方案实现：汽车线束连接器盲棒自动插入设备，包括工作台1，所述工作台1上设置有：送料机构2，所述送料机构2沿X轴方向装设于工作台1的左侧，连接器通过送料机构2送到移位机构3中；移位机构3，所述移位机构3包括X-Y轴移动装置4和升降旋转装置5，所述X-Y轴移动装置4位于送料机构2的X轴方向右侧，所述升降旋转装置5固定在X-Y轴移动装置4上方；连接器通过所述X-Y轴移动装置4沿X轴和Y轴方向做左右和前后进给运动，连接器通过升降旋转装置5沿Z轴竖直升降及绕Z轴做旋转运动；第一盲棒插入机构6，所述第一盲棒插入机构包括盲棒旋转装置7和盲棒插入装置8，所述盲棒旋转装置7位于送料机构2的X轴方向右侧、Y轴方向后方，盲棒通过盲棒旋转装置7由水平状态变为竖直状态；所述盲棒插入装置8固定在盲棒旋转装置7的旋转驱动总成306上，将盲棒插入连接器孔内；第一盲棒分料机构9，所述第一盲棒分料机构9沿Y轴方向置于第一盲棒插入机构6后方，包括盲棒分料装置10和盲棒推料装置11，所述盲棒分料装置10将前后两个盲棒完全分离，所述盲棒推料装置11把盲棒推入盲棒旋转装置7内；第一盲棒送料装置12，所述第一盲棒送料装置12位于第一盲棒分料机构9沿Y轴后侧，将盲棒水平送到第一盲棒分料机构9内；第二盲棒送料装置13、第二盲棒分料机构14、第二盲棒插入机构15位于工作台1的X轴方向的右侧、与第一盲棒送料装置、第一盲棒分料机构、第一盲棒插入机构相对应；视觉检测及成品排出机构16，所述视觉检测及成品排出机构16沿工作台1的X轴方向设置在第二盲棒送料装置13、第二盲棒分料机构14、第二盲棒插入机构15的右侧，由移位机构3把插有盲棒的连接器成品运送到视觉检测及成品排出机构16中，对插入连接器内的盲棒成品进行检测有无漏插，并对成品进行排出。所述的送料机构2包含：装料工装201、挡料气缸总成202、放料气缸总成203、推料气缸总成204，其中，挡料气缸总成202和放料气缸总成203固定在装料工装201上，通过挡料气缸总成202和放料气缸总成203的配合实现连接器的放料，装料工装201设置在推料气缸总成204上，推料气缸205沿X轴往复运动把连接器推入移位机构3中，推料气缸总成204固定在工作台1上。所述的移位机构3包括X-Y轴移动装置4和升降旋转装置5，其中X-Y轴移动装置4包含：Y轴移位总成301和X轴移位总成302，Y轴移位总成301设置在X轴移位总成302上，X轴移位总成302设置在工作台1上；升降旋转装置5包含：升降支板303、升降气缸连接件304、升降驱动总成305、旋转驱动总成306、旋转装置支撑座307和连接器定位总成A308，升降支板303固定在Y轴移位总成301上，升降驱动总成305固定在升降支板303上；旋转装置支撑座307通过升降气缸连接件304与升降驱动总成305相连，可沿Z轴上下运动；旋转驱动总成306固定在旋转装置支撑座307上；连接器定位总成A308固定在旋转驱动总成306上，可绕Z轴旋转。所述的第一盲棒插入机构6包括盲棒旋转装置7和盲棒插入装置8，盲棒旋转装置7包含：旋转驱动电机总成601、联轴器602、轴承座组件603、盲棒转盘总成604、盲棒插入导向块605、盲棒穿入块606、盲棒旋转装置底座607、盲棒判向系统610和盲棒判向光纤固定块611，旋转驱动电机总成601固定在盲棒旋转装置底座607上且与联轴器602连接，盲棒转盘总成604穿过轴承座组件603与联轴器602连接且可绕Y轴旋转，旋转驱动电机总成601作为动力源带动盲棒转盘总成604旋转实现盲棒由水平状态变为竖直状态；盲棒判向系统610固定在盲棒判向光纤固定块611上，盲棒判向光纤固定块611固定在盲棒穿入块606上，盲棒判向系统610检测盲棒的方向，当盲棒来料反向时可以通过移位机构3中的升降旋转装置5自动调节连接器方向使其和盲棒方向相对应；盲棒插入装置8包含：插入驱动总成608和盲棒插入总成609，插入驱动总成608固定在盲棒穿入块606上，盲棒插入总成609固定在插入驱动总成608上，插入驱动总成608带动盲棒插入总成609把盲棒转盘总成604内竖直状态的盲棒穿过盲棒插入导向块605插入到连接器孔内。所述的第一盲棒分料机构9包括盲棒分料装置10和盲棒推料装置11，盲棒分料装置10包含：盲棒微压总成I901、盲棒微压总成II902、盲棒顶起总成903和盲棒移位总成904，盲棒推料装置11包含：推入驱动气缸905和盲棒推入总成906。初始状态下，盲棒微压总成I901和盲棒微压总成II902沿Y轴水平对正，盲棒顶起总成903同时顶开盲棒微压总成I901和盲棒微压总成II902，第一盲棒送料装置12把盲棒水平送到盲棒微压总成I901和盲棒微压总成II902内，盲棒顶起总成903松开，盲棒微压总成I901和盲棒微压总成II902内共有两个盲棒，由盲棒移位总成904带动盲棒微压总成II902移动到盲棒穿入块606沿Y轴方向的后侧，由推入驱动气缸905带动盲棒推入总成906把盲棒微压总成II902里的盲棒穿过盲棒穿入块606水平推入到盲棒转盘总成604内，旋转驱动电机总成601作为动力源带动盲棒转盘总成604旋转实现盲棒由水平状态变为竖直状态，插入驱动总成608带动盲棒插入总成609把竖直状态的盲棒通过盲棒插入导向块605插入到连接器孔内。所述的视觉检测成品排出机构16包含：视觉检测系统1601、连接器定位总成B1602和推连接器驱动气缸总成1603，连接器移位机构3把带有插入盲棒的连接器沿工作台1移动到视觉检测及成品排出机构16的左边，由推连接器驱动气缸总成1603把成品推入到连接器定位总成B1602内，由视觉检测系统1601对成品进行检测，然后再由推连接器驱动气缸总成1603把成品推离设备。本技术的有益效果在于：构思新颖，结构简单，使用安全、方便。可全部自动化的将盲棒逐一的插入连接器孔内，并对成品进行检测及排出，整个过程无需进行人工操作，极大地提高了生产效率，降低了生产成本，保证了成品质量。实用性强。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车线束连接器盲棒自动插入设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有：送料机构（2），所述送料机构（2）沿 X 轴方向装设于工作台（1）的左侧，连接器通过送料机构（2）送到移位机构（3）中；移位机构（3），所述移位机构（3）包括X‑Y轴移动装置（4）和升降旋转装置（5），所述X‑Y轴移动装置（4）位于送料机构（2）的X轴方向右侧，所述升降旋转装置（5）固定在X‑Y轴移动装置（4）上方；连接器通过所述X‑Y轴移动装置（4）沿 X 轴和Y 轴方向做左右和前后进给运动，连接器通过升降旋转装置（5）沿 Z 轴竖直升降及绕 Z 轴做旋转运动；第一盲棒插入机构（6），所述第一盲棒插入机构包括盲棒旋转装置（7）和盲棒插入装置（8），所述盲棒旋转装置（7）位于送料机构（2）的X轴方向右侧、Y轴方向后方，盲棒通过盲棒旋转装置（7）由水平状态变为竖直状态；所述盲棒插入装置（8）固定在盲棒旋转装置（7）的旋转驱动总成（306）上，将盲棒插入连接器孔内；第一盲棒分料机构（9），所述第一盲棒分料机构（9）沿Y轴方向置于第一盲棒插入机构（6）后方，包括盲棒分料装置（10）和盲棒推料装置（11），所述盲棒分料装置（10）将前后两个盲棒完全分离，所述盲棒推料装置（11）把盲棒推入盲棒旋转装置（7）内；第一盲棒送料装置（12），所述第一盲棒送料装置（12）位于第一盲棒分料机构（9）沿 Y 轴后侧，将盲棒水平送到第一盲棒分料机构（9）内；第二盲棒送料装置（13）、第二盲棒分料机构（14）、第二盲棒插入机构（15）位于工作台（1）的X轴方向的右侧、与第一盲棒送料装置、第一盲棒分料机构、第一盲棒插入机构相对应；视觉检测及成品排出机构（16），所述视觉检测及成品排出机构（16）沿工作台（1）的X轴方向设置在第二盲棒送料装置（13）、第二盲棒分料机构（14）、第二盲棒插入机构（15）的右侧，由移位机构（3）把插有盲棒的连接器成品运送到视觉检测及成品排出机构（16）中，对插入连接器内的盲棒成品进行检测有无漏插，并对成品进行排出。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车线束连接器盲棒自动插入设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有：送料机构（2），所述送料机构（2）沿X轴方向装设于工作台（1）的左侧，连接器通过送料机构（2）送到移位机构（3）中；移位机构（3），所述移位机构（3）包括X-Y轴移动装置（4）和升降旋转装置（5），所述X-Y轴移动装置（4）位于送料机构（2）的X轴方向右侧，所述升降旋转装置（5）固定在X-Y轴移动装置（4）上方；连接器通过所述X-Y轴移动装置（4）沿X轴和Y轴方向做左右和前后进给运动，连接器通过升降旋转装置（5）沿Z轴竖直升降及绕Z轴做旋转运动；第一盲棒插入机构（6），所述第一盲棒插入机构包括盲棒旋转装置（7）和盲棒插入装置（8），所述盲棒旋转装置（7）位于送料机构（2）的X轴方向右侧、Y轴方向后方，盲棒通过盲棒旋转装置（7）由水平状态变为竖直状态；所述盲棒插入装置（8）固定在盲棒旋转装置（7）的旋转驱动总成（306）上，将盲棒插入连接器孔内；第一盲棒分料机构（9），所述第一盲棒分料机构（9）沿Y轴方向置于第一盲棒插入机构（6）后方，包括盲棒分料装置（10）和盲棒推料装置（11），所述盲棒分料装置（10）将前后两个盲棒完全分离，所述盲棒推料装置（11）把盲棒推入盲棒旋转装置（7）内；第一盲棒送料装置（12），所述第一盲棒送料装置（12）位于第一盲棒分料机构（9）沿Y轴后侧，将盲棒水平送到第一盲棒分料机构（9）内；第二盲棒送料装置（13）、第二盲棒分料机构（14）、第二盲棒插入机构（15）位于工作台（1）的X轴方向的右侧、与第一盲棒送料装置、第一盲棒分料机构、第一盲棒插入机构相对应；视觉检测及成品排出机构（16），所述视觉检测及成品排出机构（16）沿工作台（1）的X轴方向设置在第二盲棒送料装置（13）、第二盲棒分料机构（14）、第二盲棒插入机构（15）的右侧，由移位机构（3）把插有盲棒的连接器成品运送到视觉检测及成品排出机构（16）中，对插入连接器内的盲棒成品进行检测有无漏插，并对成品进行排出。2.根据权利要求1所述的汽车线束连接器盲棒自动插入设备，其特征在于：所述的送料机构（2）包含：装料工装（201）、挡料气缸总成（202）、放料气缸总成（203）、推料气缸总成（204），其中，挡料气缸总成（202）和放料气缸总成（203）固定在装料工装（201）上，通过挡料气缸总成（202）和放料气缸总成（203）的配合实现连接器的放料，装料工装（201）设置在推料气缸总成（204）上，推料气缸（205）沿X轴往复运动把连接器推入移位机构（3）中，推料气缸总成（204）固定在工作台（1）上。3.根据权利要求1所述的汽车线束连接器盲棒自动插入设备，其特征在于：所述的移位机构（3）包括X-Y轴移动装置（4）和升降旋转装置（5），其中X-Y轴移动装置（4）包含：Y轴移位总成（301）和X轴移位总成（302），Y轴移位总成（301）设置在X轴移位总成（302）上，X轴移位总成（302）设置在工作台（1）上；升降旋转装置（5）包含：升降支板（303）、升降气缸连接件（304）、升降驱动总成（305）、旋转驱动总成（306）、旋转装置支撑座（307）和连接器定位总成A（308），升降支板（303）固定在Y轴移位总成（301）上，升降驱动总成（305）固定在升降支板（303）上；旋转装置支撑座（307）通过升降气缸连接件（304）与升降驱动总成（305）相连，可沿Z轴上下运动；旋转驱动总成（306）固定在旋转装...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡英杰，邵欣，
申请(专利权)人：长春一汽富晟李尔汽车电器电子有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22