一种大型球磨机慢驱联轴器位置检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大型球磨机慢驱联轴器位置检测装置，包括慢驱联轴器和操作手柄，所述操作手柄底部通过销轴竖直铰接在支座上，操作手柄中部通过水平设置的驱动连杆与慢驱联轴器连接，用于操控慢驱联轴器移动，所述位置检测装置还包括接近开关，所述接近开关通过支架安装在靠近慢驱联轴器的位置处，且与慢驱联轴器移动端竖直端面相对，用于检测慢驱联轴器的位置，并将检测到的不同位置信息发送给球磨机驱动控制电路。本实用新型专利技术采用非接触式接近开关代替接触式限位开关，检测对象由检测操作手柄移动位置间接确定联轴器位置改成直接检测联轴器移动部分竖直端面位置，有效提高了联轴器位置检测的可靠性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种大型球磨机慢驱联轴器位置检测装置
本技术属于矿产选冶加工
，涉及一种位置检测装置，具体指一种用于大型球磨机慢驱联轴器的位置检测装置。
技术介绍
目前，选矿厂大型球磨机得到了普遍应用，其能够减少设备台数和建筑占地面积，增加矿产处理量；其中，慢传驱动装置作为球磨机的辅助设备，承担着不可替代的作用。利用慢传驱动装置主要可以完成以下三项工作：一是开机前盘车，松动球磨机腔体内部的充填物质以降低启动力矩；二是在更换衬板时盘车，把球磨机筒体调整到便于衬板抽出和安装的位置；三是在球磨机长时间停机时，定时盘车保持球磨机整体纵向挠度不发生大的变化。磨机正常运转时，慢驱装置的联轴器与小齿轮轴脱开，球磨机由主电机带动小齿轮拖动球磨机大齿轮旋转。慢传驱动装置的联轴器，通常采用内齿式联轴器或者柱销式联轴器，其移动侧都是围绕减速机中轴平行移动，并且联轴器移动部分的端面始终是竖直面。利用手动推拉操作手柄完成联轴器与小齿轮轴的连接和脱开，致使慢驱可以拖动球磨机筒体旋转或者允许主电机驱动；只有准确检测出慢驱联轴器与小齿轮轴是在连接位置还是脱开位置，球磨机慢驱电气连锁控制系统才能在连接状态下开启慢驱电机，在脱开状态下开启主电机。因此，联轴器的位置检测是主驱和慢驱两个拖动电机启动的必要条件，影响着球磨机能否正常工作或者能否正常盘车。现有技术中，慢驱联轴器的位置检测通常是在操作手柄的两侧对称安装接触式限位开关，操作手柄在左右扳动过程中与限位开关接触，以间接检测联轴器的位置，实现球磨机筒体和慢驱电机的电气连锁控制。而限位开关的安装有两种形式，其结构如图2所示，当限位开关正对操作手柄移动方向安装时，由于操作手柄以底部固定铰接销轴为支点左右旋转时，手柄的移动轨迹是圆周，进而操作手柄1碰触限位开关8的接触面是斜面，易出现限位开关8触点接触不良，没有位置信号输出，不能得到慢驱联轴器准确的位置信号，影响位置检测的准确性；而当限位开关安装在操作手柄移动方向的侧面时，操作手柄1与限位开关8切线接触，限位开关8的触头容易被操作手柄1碰撞切坏，出现不检测或不输出位置信号或者粘连不脱开等电气故障，影响位置检测的准确性，造成设备无法正常运行。并且，由于联轴器位置检测问题而表现出的故障具有隐蔽性高、维修困难等特点，开关元器件使用寿命短，给设备运转带来麻烦。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种大型球磨机慢驱联轴器位置检测装置，有效解决了传统球磨机慢驱联轴器的位置检测装置因结构设计不合理，易出现电气故障，影响位置检测准确性等问题。本技术通过以下技术方案来实现：一种大型球磨机慢驱联轴器位置检测装置，包括慢驱联轴器和操作手柄，所述操作手柄底部通过销轴竖直铰接在支座上，操作手柄中部通过水平设置的驱动连杆与慢驱联轴器连接，用于操控慢驱联轴器移动，所述位置检测装置还包括接近开关，所述接近开关通过支架安装在靠近慢驱联轴器的位置处，且与慢驱联轴器移动端竖直端面相对，用于检测慢驱联轴器的位置，并将检测到的不同位置信息发送给球磨机驱动控制电路。优选地，所述球磨机驱动控制电路的主电机驱动回路和慢驱回路均并联有手动旁路。优选地，所述接近开关上设有显示灯。优选地，所述接近开关为非接触式红外接近开关或者电磁感应式接近开关。本技术的有益效果是：1.检测对象由检测操作手柄移动位置间接确定联轴器位置，改进为直接检测联轴器移动部分竖直端面的位置，通过检测部位变更，检测方式从间接检测改成直接检测，有效提高了联轴器位置检测的可靠性和准确性；2.由非接触式接近开关代替原有接触式限位开关，避免了开关元器件被碰撞损坏，降低了电气故障率，延长了器件的使用寿命；3.配置手动旁路，在慢驱器连锁信号出现故障短时间无法解决，球磨机筒体急需运转时，经确认后通过手动旁路人为给出联轴器位置检测信号，及时启动球磨机筒体，消除因小故障中断生产；4.接近开关带有显示灯，可以显示开关检测的闭合状态，便于观察、检查及判断问题；5.本技术结构合理，操作便捷，效果显著，适于推广应用。附图说明图1为本技术慢驱联轴器位置检测装置的结构示意图；图2为现有慢驱联轴器位置检测装置的结构示意图；图3为本技术慢驱联轴器位置检测装置中手动旁路电气原理图；图中：1-操作手柄，2-慢驱联轴器，3-支座，4-驱动连杆，5-接近开关，6-支架，7-慢驱联轴器移动端竖直端面，8-限位开关，9-电控柜。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本技术及其效果作进一步阐述。如图1所示，一种大型球磨机慢驱联轴器位置检测装置，包括慢驱联轴器2和操作手柄1，所述操作手柄1的底部通过销轴将其竖直铰接在支座3上，操作手柄1中部通过水平设置的驱动连杆4与慢驱联轴器2连接，驱动连杆4的杆端带有弯钩，弯钩卡接在慢驱联轴器2移动端竖直端面的卡槽内，通过左右扳动操作手柄1来操控慢驱联轴器2移动与小齿轮轴连接或脱开。所述位置检测装置还包括接近开关5，接近开关5为非接触式红外接近开关或者电磁感应式接近开关，接近开关5通过支架6安装在靠近慢驱联轴器2的位置处，且与慢驱联轴器移动端竖直端面7相对，用于检测慢驱联轴器2的位置，并将检测到的不同位置信息发送给球磨机电控柜9内的驱动控制电路。通过将非接触式接近开关5代替原有接触式限位开关8，并直接检测联轴器移动部分的竖直端面，测定的距离数据以信号形式发送给球磨机驱动控制电路，与预先设定的接触范围数据和脱离范围数据进行比较，判断出联轴器的连接状态后，给出电气控制连锁信号，允许慢驱动作或者主电机动作。并且，接近开关5带有显示灯，在相应位置能够发光指示开关检测的闭合状态，便于观察、检查及判断。进一步地，球磨机驱动控制电路的主电机驱动回路和慢驱回路均并联有手动旁路，当球磨机筒体急需运转而慢驱联轴器连锁信号出现故障短时间无法解决时，为了节约时间，保证正常生产，由技术人员现场确认联轴器连接状态后，通过手动旁路人为给出联轴器位置检测信号，及时启动球磨机筒体，消除因小故障中断生产。如图3所示为手动旁路的控制电气原理图，实现在紧急情况下需要慢驱动作或者主电机动作而联轴器位置检测异常无法给出电气连锁允许信号时，手动操作SB1闭合或者断开手动旁路上的继电器开关KA1，控制慢驱动作进行球磨机盘车等操作；或者手动操作SB2闭合手动旁路上的继电器开关KA2，控制主电机动作。以上实施例仅是示例性的，并不会局限本技术，应当指出对于本领域的技术人员来说，在本技术所提供的技术启示下，所做出的其它等同变型和改进，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型球磨机慢驱联轴器位置检测装置，包括慢驱联轴器和操作手柄，所述操作手柄底部通过销轴竖直铰接在支座上，操作手柄中部通过水平设置的驱动连杆与慢驱联轴器连接，用于操控慢驱联轴器移动，其特征在于：所述位置检测装置还包括接近开关（5），所述接近开关（5）通过支架（6）安装在靠近慢驱联轴器（2）的位置处，且与慢驱联轴器移动端竖直端面（7）相对，用于检测慢驱联轴器（2）的位置，并将检测到的不同位置信息发送给球磨机驱动控制电路。

【技术特征摘要】
1.一种大型球磨机慢驱联轴器位置检测装置，包括慢驱联轴器和操作手柄，所述操作手柄底部通过销轴竖直铰接在支座上，操作手柄中部通过水平设置的驱动连杆与慢驱联轴器连接，用于操控慢驱联轴器移动，其特征在于：所述位置检测装置还包括接近开关（5），所述接近开关（5）通过支架（6）安装在靠近慢驱联轴器（2）的位置处，且与慢驱联轴器移动端竖直端面（7）相对，用于检测慢驱联轴器（2）的位置，并将检测到的不同位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖云，刘勇，李庆恒，常玉春，张文乾，
申请(专利权)人：甘肃金徽矿业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62