一种齿轮轴用径跳自动测量设备制造技术

本发明专利技术提出一种齿轮轴用径跳自动测量设备，包括有底座；定位装置，包括有上下设置的第一定位件和第二定位件，第一定位件与第二定位件同心，第一定位件转动设置在底座上；驱动机构，与第二定位件固定，驱动第二定位件上下运动或转动；测杆，其上有与齿槽适配的插装头；测杆驱动机构，用于驱动测杆动作，传感器，用于测量测杆端部端面在齿轮径向方向的跳动量；传感器驱动机构，驱动传感器动作，使其运动到测杆位置；控制器，与测杆驱动机构、传感器驱动机构、传感器和驱动机构连接。通过本发明专利技术解决了现有技术中的齿轮轴用径跳自动测量设备通过人工检测来实现测量精度低和测量效率慢问题。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮轴用径跳自动测量设备
本专利技术涉及一种齿轮轴用径跳自动测量设备结构的改进。
技术介绍
目前齿轮测量常用的仪器主要有为齿轮径向跳动测量仪，主要用于测量6级或6级以下精度圆柱、圆锥外齿和齿轮及蜗轮蜗杆的径向跳动。在齿轮一转范围内，测头在槽齿内或齿轮上，与齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大接触，依次测量所有齿，从千分表上读数，将各此读数记在坐标图上，取最大读数和最小读数之差作为齿轮的径向跳动误差。现有技术中的齿轮径向跳动测量仪的主要特点为：结构简单，全部为手动操作，手动上下料、手动装夹、手动旋转齿轮轴、手动操作测头及手动读数并记录，由于全部手工操作，不可避免的会引入人为误差，测量精度差。
技术实现思路
本专利技术提出一种齿轮轴用径跳自动测量设备，解决现有技术中的齿轮轴用径跳自动测量设备通过人工检测来实现测量精度低的问题。为解决上述技术问题，本专利技术所提出的齿轮轴用径跳自动测量设备采用以上技术方案予以实现：一种齿轮轴用径跳自动测量设备，包括有底座；定位装置，包括有上下相对设置的第一定位件和第二定位件，第一定位件与第二定位件同心，紧固齿轮轴时，第一定位件和第二定位件插装固定在齿轮轴两端并对齿轮轴压紧，第一定位件可转动的设置在底座上；驱动机构，其与第二定位件固定，用于驱动第二定位件上下运动或转动；测杆，其上设置有与齿轮轴的齿槽形状适配的插装头；测杆驱动机构，用于驱动测杆动作，使插装头插装到齿轮轴的齿槽内，传感器，用于直接测量测杆端部端面在齿轮径向方向的跳动量，依此推算得到齿轮轴中齿轮的径向跳动；传感器驱动机构，用于驱动传感器动作，使其运动到与测杆对应的位置；控制器，其与测杆驱动机构、传感器驱动机构、传感器和驱动机构通讯连接。本专利技术还包括以下附加技术特征：进一步的，还包括有用于对齿轮轴轴径进行检测的轴径检测装置，所述轴径检测装置包括有轴径检测件和用于驱动轴径检测件X向动作的X向驱动机构和用于驱动轴径检测件Z向动作的Z向驱动机构。进一步的，所述轴径检测件设置有多组，每组至少包括有2个相对设置的轴径检测传感器。进一步的，所述X向驱动机构滑动设置在底座上，Z向驱动机构固定在X向驱动机构上，轴径检测件通过一固定架固定在Z向驱动机构上，多组轴径检测件沿固定架高度方向从上的到下依次设置。进一步的，X向驱动机构包括有X向驱动电机和与X向驱动电机传动连接的可将X向驱动电机转动转化为直线运动的X向线性模组；Z向驱动机构包括有Z向驱动电机和与Z向驱动电机传动连接的可将Z向驱动电机转动转化为直线运动的Z向线性模组,固定架与Z向线性模组固定连接。进一步的，所述驱动机构包括有第一驱动电机、第二驱动电机和丝杠花键滚珠副，所述丝杠花键滚珠副包括有丝杆轴、依次设置在丝杠轴上的丝杠螺母和花键螺母，丝杠螺母与丝杠轴为螺纹配合，在丝杠轴上设置有沿其高度方向开设的滑槽，花键螺母上有凸起，花键螺母通过凸起与丝杠轴上滑槽固定，，第一驱动电机与丝杠螺母之间连接有可驱动螺母转动的第一带轮传动机构，在第二驱动电机和花键螺母之间连接有可驱动花键螺母转动的第二带轮传动机构。进一步的，在第二驱动电机上设置有第二驱动电机停止转动时使第二驱动电机与第二带轮传动机构脱离的离合器。进一步的，所述第一定位件为第一定位顶针，第一定位顶针通过一安装座固定在底座上，第一定位顶针与安装座之间设置有转动轴承；第二定位件为第二定位顶针，在第一定位件和第二定位件端部均设置有可插装到齿轮轴端部内的插装部。进一步的，测杆驱动机构包括有用于驱动测杆伸缩的第一驱动机构和用于驱动测杆Z向方向直线运动的Z向驱动模组，第一驱动机构与Z向驱动模组固定连接，测杆与第一驱动机构固定连接，Z向驱动模组包括有电机和与电机连接的线性模组。进一步的，所述传感器驱动机构包括用于驱动传感器做X向直线运动的第一传感器驱动机构和用于驱动传感器做Z向直线运动的第二传感器驱动机构，所述第一传感器驱动机构包括第一传感器驱动电机和可与第一传感器驱动电机连接的第一线性模组，第二传感器驱动机构包括有第二传感器驱动电机和与第二传感器驱动电机连接的第二线性模组，第二传感器驱动机构与第一线性模组固定连接。本专利技术存在以下优点和积极效果：本专利技术提出一种齿轮轴用径跳自动测量设备，包括有底座；定位装置，包括有上下相对设置的第一定位件和第二定位件，第一定位件与第二定位件同心，紧固齿轮轴时，第一定位件和第二定位件插装固定在齿轮轴两端并对齿轮轴压紧，第一定位件可转动的设置在底座上；驱动机构，其与第二定位件固定，用于驱动第二定位件上下运动或转动；测杆，其上设置有与齿轮轴的齿槽形状适配的插装头；测杆驱动机构，用于驱动测杆动作，使插装头插装到齿轮轴的齿槽内，传感器，用于直接测量测杆端部端面在齿轮径向方向的跳动量，依此推算得到齿轮轴中齿轮的径向跳动；传感器驱动机构，用于驱动传感器动作，使其运动到与测杆对应的位置；控制器，其与测杆驱动机构、传感器驱动机构、传感器和驱动机构通讯连接。测量时，可通过第一定位件、第二定位件对齿轮轴进行夹紧固定，通过驱动机构驱动定位装置转动，控制器控制定位装置带动位于其上方的齿轮轴转动到合适位置停止转动，此时，通过测杆驱动机构驱动测杆动作，使插装槽插装到待测齿轮的齿槽内，与齿槽的两侧壁完全紧密贴合，此时，通过传感器测量测杆端部端面在齿轮径向方向的跳动量即可，通过测量的测杆端部端面的跳动量计算出对应齿轮的径向跳动量，实现了对齿轮径向跳动的完全自动化测量，整个测量过程无需人工手动参与，减少了人为误差，且测量过程完全自动化，提高了测量的精度和测量效率。附图说明图1为本专利技术齿轮轴用径跳自动测量设备的立体结构图；图2为本专利技术齿轮轴用径跳自动测量设备的径向跳动测量部分的结构图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细的说明，实施例1：本专利技术提出一种齿轮轴用径跳自动测量设备的实施例，参照图1-图2所示，其主要用于齿轮或带有齿轮的齿轮轴的径向跳动量的测量，其具体结构包括有：底座100，底座100为整个设备的支撑基体，用于实现设备的支撑，底座100上还设置有龙门支撑架200，在龙门支撑架200上设置有机械手210，底座100上设置有上料料盘110和下料料盘120，通过机械手210可自动抓取上料料盘110中的齿轮轴，机械手210可采用现有技术中机械结构即可，只要可实现自动抓取齿轮轴进行上料和下料操作即可，在此不做具体限制。定位装置300，包括有上下相对设置的第一定位件310和第二定位件320，紧固齿轮轴时，第一定位件310和第二定位件320压紧固定在齿轮轴两端，第一定位件310转动设置在底座100上；定位装置300主要用于定位齿轮轴，其使用时，通过第一定位件310和第二定位件320分别压紧在齿轮轴的两端，从上下方向上对齿轮轴进行夹紧定位，优选的，第一定位件310可相对底座100转动。具体的，第一定位件310为第一定位顶针，第一定位顶针通过一安装座330固定在底座100上，第一定位顶针与安装座330之间设置有转动轴承；第二定位件320为第二定位顶针，在第一定位件310和第二定位件320端部均设置有可插装到齿轮轴端部内的插装部。在与齿轮轴配合时，可通过位于底座100上的第一定位顶针的插装部插装到齿轮轴底端，位于上方的第二定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮轴用径跳自动测量设备，其特征在于，包括有底座；定位装置，包括有上下相对设置的第一定位件和第二定位件，第一定位件与第二定位件同心，紧固齿轮轴时，第一定位件和第二定位件插装固定在齿轮轴两端并对齿轮轴压紧，第一定位件可转动的设置在底座上；驱动机构，其与第二定位件固定，用于驱动第二定位件上下运动或转动；测杆，其上设置有与齿轮轴的齿槽形状适配的插装头；测杆驱动机构，用于驱动测杆动作，使插装头插装到齿轮轴的齿槽内，传感器，用于直接测量测杆端部端面在齿轮径向方向的跳动量，依此推算得到齿轮轴中齿轮的径向跳动；传感器驱动机构，用于驱动传感器动作，使其运动到与测杆对应的位置；控制器，其与测杆驱动机构、传感器驱动机构、传感器和驱动机构通讯连接。

【技术特征摘要】
1.一种齿轮轴用径跳自动测量设备，其特征在于，包括有底座；定位装置，包括有上下相对设置的第一定位件和第二定位件，第一定位件与第二定位件同心，紧固齿轮轴时，第一定位件和第二定位件插装固定在齿轮轴两端并对齿轮轴压紧，第一定位件可转动的设置在底座上；驱动机构，其与第二定位件固定，用于驱动第二定位件上下运动或转动；测杆，其上设置有与齿轮轴的齿槽形状适配的插装头；测杆驱动机构，用于驱动测杆动作，使插装头插装到齿轮轴的齿槽内，传感器，用于直接测量测杆端部端面在齿轮径向方向的跳动量，依此推算得到齿轮轴中齿轮的径向跳动；传感器驱动机构，用于驱动传感器动作，使其运动到与测杆对应的位置；控制器，其与测杆驱动机构、传感器驱动机构、传感器和驱动机构通讯连接。2.根据权利要求1所述齿轮轴用径跳自动测量设备，其特征在于，还包括有用于对齿轮轴轴径进行检测的轴径检测装置，所述轴径检测装置包括有轴径检测件和用于驱动轴径检测件X向动作的X向驱动机构和用于驱动轴径检测件Z向动作的Z向驱动机构。3.根据权利要求2所述的齿轮轴用径跳自动测量设备，其特征在于，所述轴径检测件设置有多组，每组至少包括有2个相对设置的轴径检测传感器。4.根据权利要求3所述的齿轮轴用径跳自动测量设备，其特征在于，所述X向驱动机构滑动设置在底座上，Z向驱动机构固定在X向驱动机构上，轴径检测件通过一固定架固定在Z向驱动机构上，多组轴径检测件沿固定架高度方向从上的到下依次设置。5.根据权利要求4所述的齿轮轴用径跳自动测量设备，其特征在于，X向驱动机构包括有X向驱动电机和与X向驱动电机传动连接的可将X向驱动电机转动转化为直线运动的X向线性模组；Z向驱动机构包括有Z向驱动电机和与Z向驱动电机传动连接的可将Z向驱动电机转动转化为直线运动的Z向线性模组,固定架与Z向线性模组固定连接。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：任立国，封善斋，
申请(专利权)人：海克斯康测量技术青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37