一种电机转子及驱动电机制造技术

本发明专利技术公开了一种电机转子，包括壳体和磁性件，所述壳体的中心设有圆柱形开口，所述磁性件固定设置在所述壳体上的所述圆柱形开口的内壁上，所述磁性件设有至少一对；所述磁性件与所述壳体同步运动；还公开了一种驱动电机，包括电机定子、电机转子和机壳，所述电机定子设置在所述电机转子的壳体上所述圆柱形开口的内部，所述磁性件设置在所述壳体与所述电机定子之间；所述壳体绕所述电机定子转动，所述磁性件与所述壳体同步转动；本发明专利技术定子铁芯中间设置的通孔可以使定子铁芯直接与外部装置连接，方便固定，节约空间，且电机转子设置在电机定子的外部，定子绕组设置在电机转子的内部，可以提高电机转子的扭矩。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子及驱动电机
本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种电机转子及驱动电机。
技术介绍
电机是通过磁力相互作用产生运动力，电机主要包括定子和转子，定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。在制作定子的过程中，传统电机是定子在外转子在内，这种设计扭矩较小，另外，将定子绕组先用模具绕好，然后人工将绕组嵌入定子槽中，由于定子内部空间小，绕线不方便，效率低。现有的电机在与其他设备一起使用时，通常通过驱动电机上的机座固定设置在其他设备上，不仅不方便固定，而且占用空间较大。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，针对以上问题点，本专利技术公开的驱动电机，使用方便，且能提高电机转子的扭矩，提高工作效率。为了达到上述专利技术目的，本专利技术提供了一种电机转子，包括壳体和磁性件，所述壳体的的中心设有圆柱形开口，所述磁性件固定设置在所述壳体上的所述圆柱形开口的内壁上，所述磁性件设有至少一对；所述磁性件与所述壳体同步运动。进一步地，所述磁性件为永磁体，所述磁性件设有两对，所述磁性件均匀分布在所述壳体上的所述圆柱形开口的内壁上。本专利技术提供了一种驱动电机，包括电机定子、电机转子和机壳，所述电机转子为上述所述的电机转子，所述电机定子设置在所述电机转子的壳体上所述圆柱形开口的内部，所述磁性件设置在所述壳体与所述电机定子之间；所述壳体绕所述电机定子转动，所述磁性件与所述壳体同步转动。进一步地，所述电机定子包括定子铁芯、定子绕组和至少一个霍尔传感器，所述定子绕组缠绕设置在所述定子铁芯的外侧面上，所述霍尔传感器设置在所述定子铁芯一端的端面上；所述定子铁芯的中心设有的通孔，所述通孔沿所述定子铁芯的轴向设置。进一步地，所述电机转子上的所述磁性件与所述电机定子上的所述定子绕组之间设有气隙，所述气隙用于所述定子绕组激励产生的磁场和所述磁性件产生的磁场之间的耦合。优选地，所述霍尔传感器设有三个，所述霍尔传感器均匀设置在所述定子铁芯上所述通孔开口部外侧的端面上，所述霍尔传感器用于检测所述电机转子的位置及转速。进一步优选地，三个所述霍尔传感器均匀分布在所述定子铁芯端面上360°电度角的范围内，每两个所述霍尔传感器之间的夹角为120°电度角。进一步地，所述定子铁芯的外侧面上设有支撑骨架，所述定子绕组设置在所述支撑骨架上，所述支撑骨架用于支撑所述定子绕组。优选地，所述定子铁芯上的所述通孔为圆柱形通孔，所述支撑骨架为片状结构组成的中空圆柱体结构。进一步地，所述定子绕组包括线圈绕组A、线圈绕组B和线圈绕组C，所述线圈绕组A、所述线圈绕组B和所述线圈绕组C独立存在，所述线圈绕组A与所述线圈绕组B之间导通，所述线圈绕组A与所述线圈绕组C之间导通，所述线圈绕组B与所述线圈绕组C之间导通。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：1、本专利技术公开的驱动电机，将电机转子设置在电机定子的外部，定子绕组设置在电机转子的内部，可以提高电机转子的扭矩；2、本专利技术公开的驱动电机，直接将定子绕组绕制在定子铁芯的外侧面，便于定子绕组的缠绕，且效率高，在定子铁芯中间设置的通孔，不仅可以减小定子铁芯的重量，还可以使定子铁芯直接与外部装置连接，方便固定且节约空间；3、本专利技术公开的驱动电机，使用方便，安装效率高，且能提高电机转子的扭矩，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术所述的电机转子及驱动电机，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为本专利技术电机转子的结构示意图；图2为本专利技术电机定子的结构示意图；图3为本专利技术电机定子与转子的结合结构示意图；图4为图3的截面结构示意图；图5为本专利技术定子绕组的直流驱动连线图；图6为定子绕组产生的磁通密度图；其中，图中附图标记对应为：1-定子铁芯，101-通孔，2-定子绕组，201-线圈Aa，202-线圈Ab，203-线圈Ac,204-线圈Ad，205-线圈Ba，206-线圈Bb，207-线圈Bc，208-线圈Bd，209-线圈Ca，210-线圈Cb，211-线圈Cc，212-线圈Cd，3-霍尔传感器，4-支撑骨架，5-电机转子，6-磁性件，7-气隙，8-壳体，801-圆柱形开口。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。实施例1：如图1所示：一种电机转子，包括壳体8和磁性件6，所述壳体8的的中心设有圆柱形开口801，所述磁性件6固定设置在所述壳体8上的所述圆柱形开口801的内壁上，所述磁性件6设有至少一对；所述磁性件6与所述壳体8同步运动。优选地，所述磁性件6为永磁体，所述磁性件6设有两对，所述磁性件6均匀分布在所述壳体8上的所述圆柱形开口801的内壁上。磁性件6还可设置为3对或者更多，磁性件6均可均匀分布在壳体8上的圆柱形开口801内。实施例2：如图2至图4所示，一种驱动电机，包括电机定子、电机转子5和机壳，所述电机转子5为实施例1中所述的电机转子5，所述电机定子设置在所述电机转子5的壳体8上所述圆柱形开口801的内部，所述磁性件6设置在所述壳体8与所述电机定子之间；所述壳体8绕所述电机定子转动，所述磁性件6与所述壳体8同步转动；本专利技术将电机转子5设置在电机定子的外部，定子绕组2设置在电机转子5的内部，可以提高电机转子5的扭矩。具体的，所述电机定子包括定子铁芯1、定子绕组2和至少一个霍尔传感器3，所述定子绕组2缠绕设置在所述定子铁芯1的外侧面上，所述霍尔传感器3设置在所述定子铁芯1一端的端面上；所述定子铁芯1的中心设有的通孔101，所述通孔101沿所述定子铁芯1的轴向设置；本专利技术直接将定子绕组2绕制在定子铁芯1的外侧面，便于定子绕组2的缠绕，且效率高，在定子铁芯1中间设置的通孔，不仅可以减小定子铁芯1的重量，还可以使定子铁芯1直接与外部装置连接，方便固定且节约空间。具体的，所述电机转子5上的所述磁性件6与所述电机定子上的所述定子绕组2之间设有气隙7，所述气隙7用于所述定子绕组2激励产生的磁场和所述磁性件6产生的磁场之间的耦合。优选地，所述霍尔传感器3设有三个，所述霍尔传感器3均匀设置在所述定子铁芯1上所述通孔101开口部外侧的端面上，所述霍尔传感器3用于检测所述电机转子5的位置及转速。进一步优选地，三个所述霍尔传感器3均匀分布在所述定子铁芯1端面上360°电度角的范围内，每两个所述霍尔传感器3之间的夹角为120°电度角。具体的，所述定子铁芯1的外侧面上设有支撑骨架4，所述定子绕组2设置在所述支撑骨架4上，所述支撑骨架4用于支撑所述定子绕组2；这种设计便于定子绕组2的缠绕与固定。具体的，所述定子绕组2包括线圈绕组A、线圈绕组B和线圈绕组C，所述线圈绕组A、所述线圈绕组B和所述线圈绕组C独立存在，所述线圈绕组A与所述线圈绕组B之间导通，所述线圈绕组A与所述线圈绕组C之间导通，所述线圈绕组B与所述线圈绕组C之间导通。更进一步地，所述线圈绕组A包括线圈Aa201、线圈Ab202、线圈Ac203和线圈Ad204，所述线圈绕组B包括线圈Ba205、线圈Bb20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子，其特征在于：包括壳体(8)和磁性件(6)，所述壳体(8)的中心设有圆柱形开口(801)，所述磁性件(6)固定设置在所述壳体(8)上的所述圆柱形开口(801)的内壁上，所述磁性件(6)设有至少一对；所述磁性件(6)与所述壳体(8)同步运动。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子，其特征在于：包括壳体(8)和磁性件(6)，所述壳体(8)的中心设有圆柱形开口(801)，所述磁性件(6)固定设置在所述壳体(8)上的所述圆柱形开口(801)的内壁上，所述磁性件(6)设有至少一对；所述磁性件(6)与所述壳体(8)同步运动。2.根据权利要求1所述的电机转子，其特征在于：所述磁性件(6)为永磁体，所述磁性件(6)设有两对，所述磁性件(6)均匀分布在所述壳体(8)上的所述圆柱形开口(801)的内壁上。3.一种驱动电机，包括电机定子、电机转子(5)和机壳，所述电机转子(5)为权利要求1或2所述的电机转子(5)，其特征在于：所述电机定子设置在所述电机转子(5)的壳体(8)上所述圆柱形开口(801)的内部，所述磁性件(6)设置在所述壳体(8)与所述电机定子之间；所述壳体(8)绕所述电机定子转动，所述磁性件(6)与所述壳体(8)同步转动。4.根据权利要求3所述的驱动电机，其特征在于：所述电机定子包括定子铁芯(1)、定子绕组(2)和至少一个霍尔传感器(3)，所述定子绕组(2)缠绕设置在所述定子铁芯(1)的外侧面上，所述霍尔传感器(3)设置在所述定子铁芯(1)一端的端面上；所述定子铁芯(1)的中心设有的通孔(101)，所述通孔(101)沿所述定子铁芯(1)的轴向设置。5.根据权利要求4所述的驱动电机，其特征在于：所述电机转子(5)上的所述磁性件(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华平，刘策，王中，
申请(专利权)人：贝兹维仪器苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32