一种停车场自动取车方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种停车场自动取车方法及系统，接收位于停车场出口的车主的取车请求，取车请求中携带待取车辆的标识信息；通过标识信息确定待取车辆在停车场内，以及确定停车场内无移动的车辆；通过车联网云向待取车辆发送自动取车调度指令以及路径规划数据，以控制待取车辆自动泊车至停车场出口。在通过自动取车调度指令调度车辆泊出停车场之前，确认三个调度条件均满足，确保车主能够在车辆泊出后将车辆及时从出口处取走，验证了车辆身份，并保障车辆自动泊出过程的行车安全。相比现有技术，该方法车主只需在停车场出口处提供取车请求，即可等待车辆自动泊出至停车场出口，车辆的整个泊出流程由停车场调度实现，便利车主取车。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场自动取车方法及系统
本专利技术涉及车辆自动泊车
，尤其涉及一种停车场自动取车方法及系统。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，汽车数量也在逐渐增多。泊车是用户行车的一项基本需求，自动驾驶技术的发展使自动泊车技术也成为了一项研究热点。随着自动泊车技术的逐渐发展，未来有望建设无人停车场，在停车场内由车辆自动泊车，为车主带来便利。车辆泊入停车场后，相应地，还需根据车主的需求取出车辆。现有的自动取车技术多侧重于检测、识别和规避车辆周围的障碍物，以及根据车辆与目标的位置数据规划车辆泊出车位的路径等。在无人停车场这个场景下，各个车主对车辆自动泊出和自动泊入的需求十分频繁，而如何调度车辆从无人停车场内自动泊出，已成为本领域急需解决的技术难题。
技术实现思路
基于以上问题，本专利技术提供一种停车场自动取车方法及系统，以调度车辆从停车场内自动泊出。本申请提供了如下技术方案：本申请第一方面，提供一种停车场自动取车方法，包括：接收位于停车场出口的车主的取车请求；所述取车请求中携带待取车辆的标识信息；通过所述标识信息确定所述待取车辆在所述停车场内，以及确定所述停车场内无移动的车辆；通过车联网云向所述待取车辆发送自动取车调度指令以及路径规划数据，以控制所述待取车辆自动泊车至所述停车场出口。作为一种可能的实现方式，所述接收位于停车场出口的车主的取车请求，具体包括：通过所述停车场出口处的扫描设备获取车主的移动终端提供的取车标识，并解析所述取车标识；所述取车标识为用于请求取走所述停车场内的待取车辆的标识。作为一种可能的实现方式，在所述通过车联网云向所述待取车辆发送自动取车调度指令以及路径规划数据之后，所述方法还包括：根据所述车主的支付停车账单成功的消息，控制所述停车场出口处的道闸开启。作为一种可能的实现方式，在所述根据所述车主的支付停车账单成功的消息，控制所述停车场出口处的道闸开启之前，所述方法还包括：根据所述待取车辆的停车时间生成所述停车账单；通过所述车联网云向所述车主的移动终端发送所述停车账单。作为一种可能的实现方式，在所述控制所述停车场出口处的道闸开启之后，所述方法还包括：确定所述待取车辆驶离所述停车场出口，更新所述待取车辆在所述停车场内的停车位的状态为空闲状态。作为一种可能的实现方式，所述方法还包括：确定所述停车场内有其他车辆移动时，向所述车主的移动终端发送所述待取车辆等待取车的通知。本申请第二方面，提供一种停车场自动取车系统，包括：停车场云和车联网云；所述停车场云，用于接收车主的取车请求，所述车主位于停车场出口，所述取车请求中携带待取车辆的标识信息；通过所述标识信息确定所述取车请求中的待取车辆在所述停车场内，以及确定所述停车场内无移动的车辆；通过所述车联网云向所述待取车辆发送自动取车调度指令以及路径规划数据，以控制所述待取车辆自动泊车至所述停车场出口。作为一种可能的实现方式，该系统还包括：装设于所述停车场出口的扫描设备；所述停车场云，具体用于通过所述扫描设备获取所述移动终端提供的取车标识，并解析所述取车标识；所述取车标识为用于请求取走所述停车场内的所述待取车辆的标识。作为一种可能的实现方式，所述停车场云，还用于根据所述待取车辆的停车时间生成所述待取车辆的停车账单；通过所述车联网云向所述车主的移动终端发送所述停车账单。作为一种可能的实现方式，该系统还包括：道闸控制云和所述停车场出口处的道闸；所述停车场云，还用于根据所述车主的支付所述停车账单成功的消息，通过所述道闸控制云控制所述停车场出口处的道闸开启。作为一种可能的实现方式，所述系统还包括：装设在所述停车场出口的摄像装置，所述摄像装置用于采集所述停车场出口停放的车辆的图像信息；所述停车场云，还用于根据所述图像信息，确定所述待取车辆驶离所述停车场出口；以及，更新所述待取车辆在所述停车场内的停车位的状态为空闲状态。作为一种可能的实现方式，所述停车场云，还用于确定所述停车场内有其他车辆移动时，向所述车主的移动终端发送所述待取车辆等待取车的通知。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：本申请提供一种停车场自动取车方法，首先接收位于停车场出口的车主的取车请求，取车请求中携带待取车辆的标识信息；其后通过所述标识信息确定所述待取车辆在所述停车场内，以及确定所述停车场内无移动的车辆；最后，通过车联网云向所述待取车辆发送自动取车调度指令以及路径规划数据，以控制所述待取车辆自动泊车至所述停车场出口。该方法在通过自动取车调度指令调度车辆泊出停车场之前，需要确认三个调度条件均满足，即车主位于停车场出口处，车主的待取车辆在停车场内，以及停车场内不存在移动的车辆。当三个条件均满足的情况下，确保车主能够在车辆泊出后将车辆及时从出口处取走，验证了车辆身份，并保障车辆自动泊出过程的行车安全。相比于现有技术，该方法车主只需在停车场出口处提供取车请求，即可等待车辆自动泊出至停车场出口，车辆的整个泊出流程由停车场调度实现，可见，该方法能够便利车主取车。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请第一实施例提供的一种停车场自动取车方法的流程图；图2为本申请第二实施例提供的一种停车场自动取车方法的流程图；图3为本申请第三实施例提供的一种停车场自动取车系统的结构示意图。具体实施方式为解决以上问题，经过专利技术人研究，本申请提供了一种停车场自动取车方法和系统。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。第一实施例参见图1，该图为本申请实施例提供的一种停车场自动取车方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的停车场自动取车方法，包括：步骤101：接收位于停车场出口的车主的取车请求，所述取车请求中携带待取车辆的标识信息。本实施例提供的方法可具体应用于停车场云，停车场云可理解为停车场管理系统。停车场云能够与车联网云连接，也能够与需求从停车场内取出车辆的车主的移动终端建立连接。车联网云与停车场内以及停车场出口的车辆连接。在调度车辆泊出停车场的车位并泊至停车场出口之前，首先要求车主发起取车请求，并要求取车请求中携带能够标识待取车辆身份的标识信息，以使停车场云与车联网云能够明确待取车辆的身份，将待取车辆与其他车辆加以区分。作为示例，标识信息可以为待取车辆的车牌信息，如车牌号。另外，标识信息还可以包括待取车辆的型号和车身颜色等。停车场云接收的取车请求中，还可以包括车主与待取车辆的对应关系，例如车主的驾驶证编号与待取车辆的车牌信息的对应关系，或者车主的身份证号与待取车辆的车牌信息。车主与待取车辆的对应关系可用于停车场云或道闸控制云核验车主的身份。作为一种示例，步骤101可按照如下方式实施：停车场出口处设置了扫描设备，车主在停车场出口出的扫描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车场自动取车方法，其特征在于，包括：接收位于停车场出口的车主的取车请求；所述取车请求中携带待取车辆的标识信息；通过所述标识信息确定所述待取车辆在所述停车场内，以及确定所述停车场内无移动的车辆；通过车联网云向所述待取车辆发送自动取车调度指令以及路径规划数据，以控制所述待取车辆自动泊车至所述停车场出口。

【技术特征摘要】
1.一种停车场自动取车方法，其特征在于，包括：接收位于停车场出口的车主的取车请求；所述取车请求中携带待取车辆的标识信息；通过所述标识信息确定所述待取车辆在所述停车场内，以及确定所述停车场内无移动的车辆；通过车联网云向所述待取车辆发送自动取车调度指令以及路径规划数据，以控制所述待取车辆自动泊车至所述停车场出口。2.根据权利要求1所述的停车场自动取车方法，其特征在于，所述接收位于停车场出口的车主的取车请求，具体包括：通过所述停车场出口处的扫描设备获取车主的移动终端提供的取车标识，并解析所述取车标识；所述取车标识为用于请求取走所述停车场内的待取车辆的标识。3.根据权利要求1所述的停车场自动取车方法，其特征在于，在所述通过车联网云向所述待取车辆发送自动取车调度指令以及路径规划数据之后，所述方法还包括：根据所述车主的支付停车账单成功的消息，控制所述停车场出口处的道闸开启。4.根据权利要求3所述的停车场自动取车方法，其特征在于，在所述根据所述车主的支付停车账单成功的消息，控制所述停车场出口处的道闸开启之前，所述方法还包括：根据所述待取车辆的停车时间生成所述停车账单；通过所述车联网云向所述车主的移动终端发送所述停车账单。5.根据权利要求1至4中任一项所述的停车场自动取车方法，其特征在于，在所述控制所述停车场出口处的道闸开启之后，所述方法还包括：确定所述待取车辆驶离所述停车场出口，更新所述待取车辆在所述停车场内的停车位的状态为空闲状态。6.根据权利要求1至4中任一项所述的停车场自动取车方法，其特征在于，还包括：确定所述停车场内有其他车辆移动时，向所述车主的移动终端发送所述待取车辆等待取车的通知。7.一种停车场自动取车系统，其特征在于，包括：停车场...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊阳，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21