吊挂出库变轨机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊挂出库变轨机构,用于吊挂滚轮的出库变轨，包括出库导轨、出库运送导轨、连接出库导轨和出库运送导轨的出库过渡导轨；所述出库过渡导轨包括与出库导轨连接的初步出库导轨和与初步出库导轨轴接的出库连接件；出库运送导轨上设置有与出库连接件匹配连接的楔形开口；还包括出库动力机构，出库动力机构置于出库导轨与出库过渡导轨内侧。本实用新型专利技术通过滚轮的推力作用控制出库连接件与出库运送导轨的对接和分开，实现吊挂滚轮水平变轨出库操作。

【技术实现步骤摘要】
吊挂出库变轨机构
本技术属于吊挂智能控制
，尤其涉及一种吊挂出库变轨机构。
技术介绍
本技术所述的吊挂出库变轨机构用于吊挂的变轨出库。以服装加工行业为例说明，吊挂夹持带运送的成衣出入库，本技术主要针对吊挂成品仓储管理中的出库变轨操作。目前，吊挂出入库的变轨机构主要是通过设计副轨，气缸控制副轨方式，通过气缸控制副轨的活动，进行变轨操作，但是副轨的升起和降落与主轨道进行连接与分离的稳定性差，且整体的出库变轨结构设计简陋，占用空间较大。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处，本技术提供了一种结构简单、稳定性高的吊挂出库变轨机构。为解决所述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种吊挂出库变轨机构，用于吊挂滚轮的出库变轨，包括出库导轨、出库运送导轨、连接出库导轨和出库运送导轨的出库过渡导轨；其特征在于：所述出库过渡导轨包括与出库导轨连接的初步出库导轨和与初步出库导轨轴接的出库连接件；出库运送导轨设置有与出库连接件匹配连接的楔形开口；还包括出库动力机构，出库动力机构置于出库导轨与出库过渡导轨内侧。优选的，所述出库连接件包括底座和设置在底座上的凸起导轨部件，所述凸起导轨部件末端为楔形结构，楔形结构与出库运送导轨的楔形开口部分结构匹配。优选的，凸起导轨部件为内外侧长度不一的弧形结构，凸起导轨部件前端部包括与初步出库导轨凸起导轨的一端轴连接的连接孔。优选的，所述楔形结构朝向出库运送导轨一侧具有凸起结构，所述凸起结构位于楔形结构末端。优选的，所述底座包括沿凸起导轨长度方向的用于与初步出库导轨连接的匹配连接部件和沿凸起导轨宽度方向的用于滚轮运行的延伸部件；所述延伸部件为位于出库连接件底座相对凸起导轨两侧端面向外侧延伸的结构。优选的，所述出库动力机构包括回转推动机构、带有拨齿的皮带、电机，皮带环绕于回转推动机构外边缘，电机与回转推动机构连接，以驱动其转动。优选的，所述出库动力机构进一步包括呈相对分布的上、下表面，所述下表面高于出库导轨和出库运送导轨构成的平面，回转推动机构设置在上、下表面之间。优选的，所述回转推动机构包括主动带轮和从动带轮，电机与主动带轮连接，皮带内侧包括与主动带轮和从动带轮啮合的齿形结构。优选的，所述初步出库导轨为中间通道结构，包括底座、侧面和顶部组成，底座上安装凸起导轨，凸起导轨另一端与出库导轨连接。优选的，进一步包括链条导轨，所述链条导轨置于出库运送导轨上方，且与出库运送轨道平行；其还包括链条导轨支架和链条，链条上安装有推杆。优选的，进一步包括用于检测吊挂滚轮的光电感应装置和用于控制出库动力机构工作的控制系统，光电感应装置包括位于出库导轨上的光电感应装置和位于出库运送导轨上的光电感应装置。控制系统接收光电感应装置的信号，并生成控制信号。优选的，初步出库导轨与出库连接件选用塑料材质。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术采用出库连接件连接轨道变轨的方式，通过滚轮推动出库连接件的正向与逆向旋转，实现与出库运送导轨的对接和分开，进而实现吊挂的出库变轨。(1)初步出库导轨有底座、侧面和顶部三部分支撑，底座上设置凸起导轨，结构稳定；出库连接件与初步出库导轨底座凸起导轨连接，与出库运送导轨距离接近，形成整体结构，结构简单、稳定性强；(2)出库连接件由滚轮的推动作用下与出库运送导轨连接与分开，无需气缸的带动，操作简单易行。(3)出库动力机构中带有小型电机，能够带动带轮运转，进而带动皮带转动，拨齿随皮带的转动推动滚轮前进及拨动出库连接件与导轨连接，保证滚轮顺利通过出库机构。(4)初步出库导轨与出库连接件选用塑料材质，节省成本。附图说明图1为本技术吊挂出库变轨机构结构示意图；图2为本技术吊挂出库变轨机构内部结构分解图；图3为本技术吊挂出库变轨机构局部结构示意图；图4为本吊挂出库变轨机构出库连接件立体结构图；图5为本吊挂出库变轨机构出库连接件立体结构图；其中，1、出库导轨；11、出库导轨光电感应装置；2、出库过渡导轨；21、初步出库导轨；211、底座；2111、凸起导轨；22、出库连接件；221、底座；2211、底座连接部件；2212、底座延伸部件；222、凸起导轨部件；2221、轴连接孔；2222、末端的楔形结构；22221、凸起结构；3、出库运送导轨；31、出库运送导轨楔形开口部分；32、出库运送导轨光电感应装置；4、链条导轨；41、推杆；5、出库动力机构；51、皮带；511、皮带拨齿；512、皮带内侧齿形结构；52、回转推动机构；521、主动带轮；522、从动带轮；53、电机。具体实施方式下面将结合附图对本技术的具体实施例中的技术方案进行详细、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本技术总的技术方案的部分具体实施方式，而非全部的实施方式。基于本技术的总的构思，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都落于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术提供了一种吊挂出库变轨机构，用于吊挂的变轨出库。本实施例以服装加工行业为例，来说明吊挂出库变轨机构的结构和工作原理。参考图1所示，吊挂出库变轨机构包括出库导轨1、出库运送导轨3、连接出库导轨1和出库运送导轨3的出库过渡导轨2、链条导轨4和出库动力机构5。出库过渡导轨2包括与出库导轨连接的初步出库导轨21和与初步出库导轨21轴接的出库连接件22；出库导轨运送导轨3上设置有与出库连接件22匹配连接的楔形开口31；链条轨道4置于出库运送导轨3上方，且与出库运送轨道3平行，链条导轨4上设置有推杆41；出库动力机构5置于出库导轨1与出库过渡导轨2内侧。库存状态下，吊挂被存储在库存导轨上，当吊挂出库时，吊挂经库存导轨被拨送至出库运送导轨3，其中，出库导轨1属于库存导轨的一部分，出库过渡导轨2为出库导轨1和出库运送导轨3相邻端的过渡部分。出库动力机构5用于将吊挂从出库过渡导轨2拨送至出库运送导轨3。如图2所示，出库动力机构5包括呈相对分布的上、下表面，下表面高于出库导轨1和出库运送导轨3构成的平面。其还包括皮带51、回转推动机构52、电机53；回转推动机构52安装在上、下表面之间，包括主动带轮521和从动带轮522；电机53安装在主动带轮521上方，皮带51环绕于回转推动机构52外边缘且皮带外侧带有拨齿511,皮带51内侧置有与主动带轮521和从动带轮522啮合的齿形结构512。电机53工作时，电机53带动主动带轮521转动，主动带轮521带动从动带轮522转动，皮带51内侧齿形结构512与主动带轮521和从动带轮522啮合，进而带动皮带51转动；皮带外侧的拨齿511随皮带51的转动推动滚轮前进，进而滚轮带动出库连接件22与出库运送导轨3连接。如图3所示，初步出库导轨21包括底座211、侧面和顶部面三部分组成；底座211上安装凸起导轨2111，凸起导轨2111一端与出库导轨2轴连接，另一端与出库导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊挂出库变轨机构，用于吊挂滚轮的出库变轨，包括出库导轨、出库运送导轨、连接出库导轨和出库运送导轨的出库过渡导轨；其特征在于：所述出库过渡导轨包括与出库导轨连接的初步出库导轨和与初步出库导轨轴接的出库连接件；出库运送导轨上设置有与出库连接件匹配连接的楔形开口；还包括出库动力机构，出库动力机构置于出库导轨与出库过渡导轨内侧。

【技术特征摘要】
1.一种吊挂出库变轨机构，用于吊挂滚轮的出库变轨，包括出库导轨、出库运送导轨、连接出库导轨和出库运送导轨的出库过渡导轨；其特征在于：所述出库过渡导轨包括与出库导轨连接的初步出库导轨和与初步出库导轨轴接的出库连接件；出库运送导轨上设置有与出库连接件匹配连接的楔形开口；还包括出库动力机构，出库动力机构置于出库导轨与出库过渡导轨内侧。2.根据权利要求1所述的吊挂出库变轨机构，其特征在于：所述出库连接件包括底座和设置在底座上的凸起导轨部件，所述凸起导轨部件末端为楔形结构，楔形结构与出库运送导轨的楔形开口部分结构匹配。3.根据权利要求2所述的吊挂出库变轨机构，其特征在于：所述凸起导轨部件为内外侧长度不一的弧形结构，凸起导轨部件前端部包括与初步出库导轨凸起导轨的一端轴连接的连接孔。4.根据权利要求3所述的吊挂出库变轨机构，其特征在于：所述楔形结构朝向出库运送导轨一侧具有凸起结构，所述凸起结构位于楔形结构末端。5.根据权利要求2所述的吊挂出库变轨机构，其特征在于：所述底座包括沿凸起导轨长度方向的用于与初步出库导轨匹配连接的连接部件和沿凸起导轨宽度方向的用于滚轮运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张代理，张兰兰，杨荣丽，孙正胜，张绪光，马志伟，
申请(专利权)人：青岛酷特智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37