【技术实现步骤摘要】
一种电动外摆门的控制装置
本专利技术涉及电动外摆门,特别是涉及一种电动外摆门的控制装置。
技术介绍
电动外摆门是车辆上常用的一种外摆门,它相对于气动外摆门有很多优势。然而,现有技术中的电动外摆门的运动不够平稳,容易产生抖动和撞击现象。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的是提供一种电动外摆门的控制装置,能够使电动外摆门运动平稳,不易产生抖动和撞击现象。技术方案:本专利技术所述的电动外摆门的控制装置,包括:输入模块:用于输入外界控制指令;霍尔模块:包括霍尔单元和霍尔传感器;霍尔单元用于接收霍尔传感器的霍尔电压信号,并根据霍尔电压信号计算出电机的转向和速度,以及将霍尔电压信号、电机的转向和速度发送给电机驱动模块;PID控制模块:PID控制模块用于接收电机驱动模块发来的电机的输入电流和速度,并对电机的输入电流和速度进行双闭环控制,将控制结果发送给电机驱动模块;模数转换模块:用于实时采集电机的输入电流并发送给电机驱动模块;电机驱动模块:用于将霍尔模块和模数转换模块发送来的信号发送给逻辑判断模块,并接收逻辑判断模块的指令,根据指令控制电机的驱动电路;还用于将电机的输入电流和速度发送给PID控制模块,以及接收PID控制模块的控制结果并根据控制结果控制电机的驱动电路;逻辑判断模块:用于判断电机的状态,并发出控制电机的指令给电机驱动模块。进一步,所述控制装置还包括输出模块;输出模块用于输出当前电动外摆门的状态。进一步,所述控制装置还包括通信模块;通讯模块用于实现电动外摆门与外界的通信。进一步,所述外界控制指令包括开门信号;逻辑判断模块还用于对开门过程进行控制,对开门过 ...
【技术保护点】
1.一种电动外摆门的控制装置,其特征在于:包括:输入模块:用于输入外界控制指令;霍尔模块:包括霍尔单元和霍尔传感器;霍尔单元用于接收霍尔传感器的霍尔电压信号,并根据霍尔电压信号计算出电机的转向和速度,以及将霍尔电压信号、电机的转向和速度发送给电机驱动模块;PID控制模块:PID控制模块用于接收电机驱动模块发来的电机的输入电流和速度,并对电机的输入电流和速度进行双闭环控制,将控制结果发送给电机驱动模块;模数转换模块:用于实时采集电机的输入电流并发送给电机驱动模块;电机驱动模块:用于将霍尔模块和模数转换模块发送来的信号发送给逻辑判断模块,并接收逻辑判断模块的指令,根据指令控制电机的驱动电路;还用于将电机的输入电流和速度发送给PID控制模块,以及接收PID控制模块的控制结果并根据控制结果控制电机的驱动电路;逻辑判断模块:用于判断电机的状态,并发出控制电机的指令给电机驱动模块。
【技术特征摘要】
1.一种电动外摆门的控制装置,其特征在于:包括:输入模块:用于输入外界控制指令;霍尔模块:包括霍尔单元和霍尔传感器;霍尔单元用于接收霍尔传感器的霍尔电压信号,并根据霍尔电压信号计算出电机的转向和速度,以及将霍尔电压信号、电机的转向和速度发送给电机驱动模块;PID控制模块:PID控制模块用于接收电机驱动模块发来的电机的输入电流和速度,并对电机的输入电流和速度进行双闭环控制,将控制结果发送给电机驱动模块;模数转换模块:用于实时采集电机的输入电流并发送给电机驱动模块;电机驱动模块:用于将霍尔模块和模数转换模块发送来的信号发送给逻辑判断模块,并接收逻辑判断模块的指令,根据指令控制电机的驱动电路;还用于将电机的输入电流和速度发送给PID控制模块,以及接收PID控制模块的控制结果并根据控制结果控制电机的驱动电路;逻辑判断模块:用于判断电机的状态,并发出控制电机的指令给电机驱动模块。2.根据权利要求1所述的电动外摆门的控制装置,其特征在于:所述控制装置还包括输出模块;输出模块用于输出当前电动外摆门的状态。3.根据权利要求1所述的电动外摆门的控制装置,其特征在于:所述控制装置还包括通信模块;通讯模块用于实现电动外摆门与外界的通信。4.根据权利要求1所述的电动外摆门的控制装置,其特征在于:所述外界控制指令包括开门信号;逻辑判断模块还用于对开门过程进行控制,对开门过程的控制包括以下步骤:S11:判断开门信号是否有效:如果是,就进行步骤S12;否则,则进行步骤S18;S12:判断门是否开到位:如果是,就进行步骤S17;否则,则进行步骤S13;S13:控制电机进行开门运行;S14:判断门的位置是否满足要求:如果是,就进行步骤S15;否则,则返回步骤S12;S15:判断电机的输入电流是否超过电流限值:如果是,就进行步骤S16;否则,则返回步骤S12;S16:判断电机的速度是否低于速度限值:...
【专利技术属性】
技术研发人员:万磊,张健,朱海元,朱剑锋,孙欢,费艺军,严鹏飞,
申请(专利权)人:南京康尼机电股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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