一种汽车连杆的自动分选激光打标设备制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车零件加工领域，特别涉及一种汽车连杆的自动分选激光打标设备，包括有工作台，包括上料装置、第一输送带、第二输送带、第一分选装置、第二分选装置、打标装置和卸料装置，所述第一输送带和第二输送带呈一字排列，第一分选装置设在第一输送带和第二输送带之间，上料装置设在第一输送装置的进料端，所述工作台设置在第二输送带出料端的一侧，第二分选装置设在第二输送带的出料端，所述打标装置设置在工作台的顶端，工作台的顶端设置有用于汽车连杆固定的治具，卸料装置设置在工作台的一侧并且卸料装置与第二分选装置平行设置，解决了汽车连杆自动激光打标的工作，增加了工作效率，提高产量。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车连杆的自动分选激光打标设备
本技术涉及汽车零件加工领域，特别涉及一种汽车连杆的自动分选激光打标设备。
技术介绍
连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，连杆组由连杆体、连杆大头盖、连杆小头衬套、连杆大头轴瓦和连杆螺栓(或螺钉)等组成。连杆组承受活塞销传来的气体作用力及其本身摆动和活塞组往复惯性力的作用，这些力的大小和方向都是周期性变化的。因此连杆受到压缩、拉伸等交变载荷作用。连杆必须有足够的疲劳强度和结构刚度。疲劳强度不足，往往会造成连杆体或连杆螺栓断裂，进而产生整机破坏的重大事故。若刚度不足，则会造成杆体弯曲变形及连杆大头的失圆变形，导致活塞、汽缸、轴承和曲柄销等的偏磨。在连杆生产加工完成后，需要在汽车连杆上打标(包括日期、编号等等)，但是以往的打标均是人工将汽车连杆摆放在打标机的工作台上，这种方式的打标生产效率低下，所以需要设计一种汽车连杆的自动分选激光打标设备来满足现有技术的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车连杆的自动分选激光打标设备，通过上料装置、第一输送带、第二输送带、第一分选装置、第二分选装置、打标装置和卸料装置之间的相互配合工作，解决了汽车连杆自动激光打标的工作，增加了工作效率，提高产量。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种汽车连杆的自动分选激光打标设备，包括有工作台，包括上料装置、第一输送带、第二输送带、第一分选装置、第二分选装置、打标装置和卸料装置，所述第一输送带和第二输送带呈一字排列，第一分选装置设在第一输送带和第二输送带之间，上料装置设在第一输送装置的进料端，所述工作台设置在第二输送带出料端的一侧，第二分选装置设在第二输送带的出料端，所述打标装置设置在工作台的顶端，工作台的顶端设置有用于汽车连杆固定的治具，卸料装置设置在工作台的一侧并且卸料装置与第二分选装置平行设置，所述第一分选装置包括有用于检测汽车连杆大头朝向的第一检测装置、用于将汽车连杆旋转的第一机械臂、用于安装第一检测装置以及第一机械臂的底座，底座顶端的中间位置设置有与第一输送带和第二输送带水平平行分布的中转输送组件，所述第二分选装置包括有用于检测汽车连杆打标位的第二检测装置和用于翻转汽车连杆的第二机械臂，所述打标装置包括有用于将第二输送带上出料端的汽车连杆移动至工作台上的移料机械臂和用于在汽车连杆上打标的打标机组件，所述卸料装置包括有用于将打标完成的汽车连杆卸料的卸料机械臂；所述中转输送组件包括有主动轴、从动轴、第一安装架、第二安装架和驱动电机，所述第一安装架和第二安装架呈竖直状态分别设置在底座顶部的一端，第一安装架和第二安装架之间设置有间隙，主动轴呈水平状态安装在第一安装架的顶端，从动轴呈水平状态安装在第二安装架的顶端，主动轴和从动轴的两侧分别连接有一根输送皮带，所驱动电机设在底座顶端的一侧并且驱动电机与主动轴传动连接；所述中转输送组件的两端均设置有用于挡住汽车连杆的阻挡气缸。进一步地，所述第一检测装置包括有左升降滑台、右升降滑台、左夹紧气缸、右夹紧气缸和检测架，所述左升降滑台和右升降滑台呈竖直状态分别安装在底座顶部的一侧，检测架的两端分别与左升降滑台和右升降滑台的滑块连接，检测架的底端设置有用于检测汽车连杆大头和小头的第一检测块和第二检测块，所述第一检测块的直径大于第二检测块的直径，所述检测架的一侧设置有延伸杆，延伸杆的一端设置有传感器反射板，所底座的顶端竖直设置有用于安装传感器的安装杆，安装杆上自上而下依次设置有两个第一距离传感器，第一距离传感器与传感器反射板感应配合，所述左夹紧气缸和右夹紧气缸呈水平状态分别安装底座顶部的一侧并且左夹紧气缸和右夹紧气缸位于左升降滑台和右升降滑台内侧，左夹紧气缸和右夹紧气缸的输出端相向设置并且左夹紧气缸和右夹紧气缸的输出端水平于中转输送组件的输送面。左夹紧气缸和右夹紧气缸将汽车连杆夹住并且在阻挡气缸的限位下汽车连杆位于检测架的下方，这时左升降滑台和右升降滑台同时运行带动检测架朝向进一步地，所述第一机械臂包括有旋转气缸和托举气缸所述旋转气缸安装在底座顶部并且位于第一安装架和第二安装架之间，托举气缸呈竖直状态安装在旋转气缸的输出端，托举气缸的输出端向上设置，托举气缸的输出端水平设置有一个用于托起汽车连杆的托板，该托板位于第一安装架和第二安装架并且与第一安装架和第二安装架的顶端呈平行状态。有益效果：本技术的一种汽车连杆的自动分选激光打标设备，通过上料装置、第一输送带、第二输送带、第一分选装置、第二分选装置、打标装置和卸料装置之间的相互配合工作，解决了汽车连杆自动激光打标的工作，其中第一输送带将汽车连杆输送至第一分选装置，第一分选装置有效的将汽车连杆的大头小头调换，在通过第二输送带输送至第二分选装置，第二分选装置将汽车连杆需要打标的面翻转至向上，打标装置打标完成后卸料装置将汽车连杆卸料，增加了工作效率，提高产量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一；图2为本技术的立体结构示意图二；图3为本技术的俯视图；图4为本技术第二分选装置、打标装置和卸料装置的立体结构示意图一；图5为本技术第二分选装置、打标装置和卸料装置的立体结构示意图二；图6为本技术第一分选装置的立体结构示意图一；图7为本技术第一分选装置的立体结构示意图二；图8为本技术第一分选装置局部的立体结构示意图一；图9为本技术第一分选装置局部的立体结构示意图二；图10为本技术第一分选装置局部的立体结构示意图三；附图标记说明：第一分选装置1，第一检测装置11，左升降滑台111，右升降滑台112，左夹紧气缸113，右夹紧气缸114，检测架115，第一检测块116，传感器反射板117，第一距离传感器118，第二检测块119，第一机械臂12，旋转气缸121，托板122，托举气缸123，底座13，中转输送组件14，主动轴141，从动轴142，第一安装架143，第二安装架144，驱动电机145，输送皮带146，阻挡气缸147。第二分选装置2，第二检测装置21，电动升降滑台211，第二距离传感器212，第二机械臂22，第一上顶气缸221，翻转气缸222，气动翻转夹爪223。打标装置3，工作台31，治具311，移料机械臂32，固定支架321，横移电动滑台322，下压气缸323，气动移料夹爪324，打标机组件33，手动升降滑台331，激光打标器332。卸料装置4，卸料机械臂41，旋转分度盘411，第二上顶气缸412，气动卸料夹爪413，第一输送带5，第二输送带6，上料装置7。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图10所示的一种汽车连杆的自动分选激光打标设备，包括有工作台31。包括上料装置7、第一输送带5、第二输送带6、第一分选装置1、第二分选装置2、打标装置3和卸料装置4，所述第一输送带5和第二输送带6呈一字排列，第一分选装置1设在第一输送带5和第二输送带6之间，上料装置7设在第一输送装置的进料端，所述工作台31设置在第二输送带6出料端的一侧，第二分选装置2设在第二输送带6的出料端，所述打标装置3设置在工作台31的顶端，工作台31的顶端设置有用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车连杆的自动分选激光打标设备，包括有工作台(31)，其特征在于：包括上料装置(7)、第一输送带(5)、第二输送带(6)、第一分选装置(1)、第二分选装置(2)、打标装置(3)和卸料装置(4)，所述第一输送带(5)和第二输送带(6)呈一字排列，第一分选装置(1)设在第一输送带(5)和第二输送带(6)之间，上料装置(7)设在第一输送装置的进料端，所述工作台(31)设置在第二输送带(6)出料端的一侧，第二分选装置(2)设在第二输送带(6)的出料端，所述打标装置(3)设置在工作台(31)的顶端，工作台(31)的顶端设置有用于汽车连杆固定的治具(311)，卸料装置(4)设置在工作台(31)的一侧并且卸料装置(4)与第二分选装置(2)平行设置，所述第一分选装置(1)包括有用于检测汽车连杆大头朝向的第一检测装置(11)、用于将汽车连杆旋转的第一机械臂(12)、用于安装第一检测装置(11)以及第一机械臂(12)的底座(13)，底座(13)顶端的中间位置设置有与第一输送带(5)和第二输送带(6)水平平行分布的中转输送组件(14)，所述第二分选装置(2)包括有用于检测汽车连杆打标位的第二检测装置(21)和用于翻转汽车连杆的第二机械臂(22)，所述打标装置(3)包括有用于将第二输送带(6)上出料端的汽车连杆移动至工作台(31)上的移料机械臂(32)、用于在汽车连杆上打标的打标机组件(33)，所述卸料装置(4)包括有用于将打标完成的汽车连杆卸料的卸料机械臂(41)；所述中转输送组件(14)包括有主动轴(141)、从动轴(142)、第一安装架(143)、第二安装架(144)和驱动电机(145)，所述第一安装架(143)和第二安装架(144)呈竖直状态分别设置在底座(13)顶部的一端，第一安装架(143)和第二安装架(144)之间设置有间隙，主动轴(141)呈水平状态安装在第一安装架(143)的顶端，从动轴(142)呈水平状态安装在第二安装架(144)的顶端，主动轴(141)和从动轴(142)的两侧分别连接有一根输送皮带(146)，所驱动电机(145)设在底座(13)顶端的一侧并且驱动电机(145)与主动轴(141)传动连接；所述中转输送组件(14)的两端均设置有用于挡住汽车连杆的阻挡气缸(147)。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车连杆的自动分选激光打标设备，包括有工作台(31)，其特征在于：包括上料装置(7)、第一输送带(5)、第二输送带(6)、第一分选装置(1)、第二分选装置(2)、打标装置(3)和卸料装置(4)，所述第一输送带(5)和第二输送带(6)呈一字排列，第一分选装置(1)设在第一输送带(5)和第二输送带(6)之间，上料装置(7)设在第一输送装置的进料端，所述工作台(31)设置在第二输送带(6)出料端的一侧，第二分选装置(2)设在第二输送带(6)的出料端，所述打标装置(3)设置在工作台(31)的顶端，工作台(31)的顶端设置有用于汽车连杆固定的治具(311)，卸料装置(4)设置在工作台(31)的一侧并且卸料装置(4)与第二分选装置(2)平行设置，所述第一分选装置(1)包括有用于检测汽车连杆大头朝向的第一检测装置(11)、用于将汽车连杆旋转的第一机械臂(12)、用于安装第一检测装置(11)以及第一机械臂(12)的底座(13)，底座(13)顶端的中间位置设置有与第一输送带(5)和第二输送带(6)水平平行分布的中转输送组件(14)，所述第二分选装置(2)包括有用于检测汽车连杆打标位的第二检测装置(21)和用于翻转汽车连杆的第二机械臂(22)，所述打标装置(3)包括有用于将第二输送带(6)上出料端的汽车连杆移动至工作台(31)上的移料机械臂(32)、用于在汽车连杆上打标的打标机组件(33)，所述卸料装置(4)包括有用于将打标完成的汽车连杆卸料的卸料机械臂(41)；所述中转输送组件(14)包括有主动轴(141)、从动轴(142)、第一安装架(143)、第二安装架(144)和驱动电机(145)，所述第一安装架(143)和第二安装架(144)呈竖直状态分别设置在底座(13)顶部的一端，第一安装架(143)和第二安装架(144)之间设置有间隙，主动轴(141)呈水平状态安装在第一安装架(143)的顶端，从动轴(142)呈水平状态安装在第二安装架(144)的顶端，主动轴(141)和从动轴(142)的两侧分别连接有一根输送皮带(146)，所驱动电机(145)设在底座(13)顶端的一侧并且驱动电机(145)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾友民，胡木林，王鸣，
申请(专利权)人：合肥职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34