一种自动点焊裁切机的自动入料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动点焊裁切机的自动入料机构。本实用新型专利技术的技术方案是：包括基座，基座上设置有治具流道以及移载机构，移栽机构包括纵向滑道，纵向滑道上设置有移动板，移动板连接有伺服传动装置，移动板上设置有垂直气缸，垂直气缸上设置有手指气缸，手指气缸连接有夹取电感线圈的夹爪，治具流道上设置有若干个治具，治具流道的端部设置有治具盒，治具盒的一端设置有能将治具推送至治具流道的第一推送气缸，治具流道的下部设置有第二推送气缸，第二推送气缸连接有顶升气缸，顶升气缸连接有顶块，治具上设置有若干个与所述的顶块配合的通孔。本实用新型专利技术提供的方案能够高效精准的针对单个治具上需要放置多排电感线圈的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种自动点焊裁切机的自动入料机构
本技术涉及电感线圈制造设备
，特别涉及一种自动点焊裁切机的自动入料机构。
技术介绍
电感线圈是一种可在高频下使用的电感器，其结构简单，性能卓越，线材规格广泛，尤其适用于电感成型技术，一体成型电感由圆铜线绕置的线圈与铁粉采用特殊工艺压铸一次成型，具有耐大电流，低阻抗等特点，电感在成型前，需要将电感线圈点焊在导线架上，然后压铸绝缘铁粉，最后经剪切、折弯等操作而成。在现有技术中，大多数情况下需要工人使用电烙铁将电感线圈一个个点焊在导线架上，接着进行裁切作业，工人的劳动强度大，而且效率低。将上料、焊接以及裁切机构进行整合成自动化设备，在上料阶段，如果单个治具上需要放置多排电感线圈则会提高生产率和丰富产品的种类，但是在结构设计上却需要特别的设计。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的主要目的在于提供一种能够高效精准的针对单个治具上需要放置多排电感线圈的情况的自动入料机构。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动点焊裁切机的自动入料机构，包括基座，所述基座上设置有治具流道以及移载机构，所述移栽机构包括纵向滑道，所述纵向滑道上设置有移动板，所述移动板连接有伺服传动装置，所述移动板上设置有垂直气缸，所述垂直气缸上设置有手指气缸，所述手指气缸连接有夹取电感线圈的夹爪，所述治具流道上设置有若干个治具，所述治具流道的端部设置有治具盒，所述治具盒的一端设置有能将治具推送至治具流道的第一推送气缸，所述治具流道的下部设置有第二推送气缸，所述第二推送气缸连接有顶升气缸，所述顶升气缸连接有顶块，所述治具上设置有若干个与所述的顶块配合的通孔。优选的，所述顶升气缸位于手指气缸的正下方。优选的，所述治具流道下方设置有与顶升气缸对应设置的限位滑槽。优选的，所述基座上设置有限制顶升气缸移动的限位块。本技术相对于现有技术具有如下优点，针对需要在治具上放置多排电感线圈的治具，利用移栽机构将电感线圈通过纵向和垂直移动按纵向排列在治具上，接着顶升气缸动作，顶块插入通孔内，接着第二推送气缸带动顶升气缸连同治具在治具流道上移动一小段距离，该距离是两排电感线圈之间的距离，然后再次通过移栽机构进行电感线圈的放置，当一个治具上排满电感线圈后，第一推送气缸动作，治具盒内堆叠设置有治具，第一推送气缸将最底部的治具推送至治具流道上，进入下一个循环操作。本方案能够针对单个治具上需要放置多排电感线圈时，高效精准的进行上料。附图说明图1为本技术的一种自动点焊裁切机的自动入料机构的结构示意图；图2为本技术的一种自动点焊裁切机的自动入料机构的局部结构示意图。图中：1、基座；2、治具流道；3、纵向滑道；4、移动板；5、伺服传动装置；6、垂直气缸；7、手指气缸；8、夹爪；9、治具盒；10、第一推送气缸；11、第二推送气缸；12、顶升气缸；13、顶块；14、通孔；15、限位滑槽；16、限位块。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种自动点焊裁切机的自动入料机构，包括基座1，所述基座1上设置有治具流道2以及移载机构，所述移栽机构包括纵向滑道3，所述纵向滑道3上设置有移动板4，所述移动板4连接有伺服传动装置5，所述移动板4上设置有垂直气缸6，所述垂直气缸6上设置有手指气缸7，所述手指气缸7连接有夹取电感线圈的夹爪8，所述治具流道2上设置有若干个治具，所述治具流道2的端部设置有治具盒9，所述治具盒9的一端设置有能将治具推送至治具流道2的第一推送气缸10，所述治具流道2的下部设置有第二推送气缸11，所述第二推送气缸11连接有顶升气缸12，所述顶升气缸12连接有顶块13，所述治具上设置有若干个与所述的顶块13配合的通孔14。本技术的一种自动点焊裁切机的自动入料机构，其工作原理是，针对需要在治具上放置多排电感线圈的治具，利用移栽机构将电感线圈通过纵向和垂直移动按纵向排列在治具上，接着顶升气缸12动作，顶块13插入通孔14内，接着第二推送气缸11带动顶升气缸12连同治具在治具流道2上移动一小段距离，该距离是两排电感线圈之间的距离，然后再次通过移栽机构进行电感线圈的放置，当一个治具上排满电感线圈后，第一推送气缸10动作，治具盒9内堆叠设置有治具，第一推送气缸10将最底部的治具推送至治具流道2上，进入下一个循环操作。本方案能够针对单个治具上需要放置多排电感线圈时，高效精准的进行上料。优选的，所述顶升气缸12位于手指气缸7的正下方。这样设置是为了方便直接移动正在被上料的治具，减少顶升气缸12的移动距离。优选的，所述治具流道2下方设置有与顶升气缸12对应设置的限位滑槽15。限位滑槽15是为了使得顶升气缸12在被第二推送气缸11拉动时能够稳定的运动。优选的，所述基座1上设置有限制顶升气缸12移动的限位块16。限位块16的作用是防止第二推送气缸11带动顶升气缸12做过量的位移，避免治具发生硬性碰撞和损坏。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动点焊裁切机的自动入料机构，其特征在于：包括基座，所述基座上设置有治具流道以及移载机构，所述移载机构包括纵向滑道，所述纵向滑道上设置有移动板，所述移动板连接有伺服传动装置，所述移动板上设置有垂直气缸，所述垂直气缸上设置有手指气缸，所述手指气缸连接有夹取电感线圈的夹爪，所述治具流道上设置有若干个治具，所述治具流道的端部设置有治具盒，所述治具盒的一端设置有能将治具推送至治具流道的第一推送气缸，所述治具流道的下部设置有第二推送气缸，所述第二推送气缸连接有顶升气缸，所述顶升气缸连接有顶块，所述治具上设置有若干个与所述的顶块配合的通孔。

【技术特征摘要】
1.一种自动点焊裁切机的自动入料机构，其特征在于：包括基座，所述基座上设置有治具流道以及移载机构，所述移载机构包括纵向滑道，所述纵向滑道上设置有移动板，所述移动板连接有伺服传动装置，所述移动板上设置有垂直气缸，所述垂直气缸上设置有手指气缸，所述手指气缸连接有夹取电感线圈的夹爪，所述治具流道上设置有若干个治具，所述治具流道的端部设置有治具盒，所述治具盒的一端设置有能将治具推送至治具流道的第一推送气缸，所述治具流道的下部设置有第二推送气缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁小均，罗吉琼，
申请(专利权)人：昆山均裕昌精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32