一种适用于纺织系统回风风道的清洁机器人技术方案

一种适用于纺织系统回风风道的清洁机器人，属于纺织系统清洁技术领域。包括容纳仓（1），在容纳仓（1）底部两侧设置有移动机构，其特征在于：在容纳仓（1）的上方设置有机械臂（4），设置有喷射机构，喷射机构包括空气压缩机以及通过管路连接在空气压缩机输出口的喷嘴，喷嘴固定在机械臂（4）的前端，在容纳仓（1）内还设置有控制器，控制器对空气压缩机以及机械臂（4）进行控制。在本申请的适用于纺织系统回风风道的清洁机器人中，通过设置喷射机构，方便对纺织系统回风风道中角落处的吸附物进行吹落，避免了纺织系统回风风道棉絮、细纱线以及线头等漂浮物在回风风道内的吸附。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于纺织系统回风风道的清洁机器人
一种适用于纺织系统回风风道的清洁机器人，属于纺织系统清洁

技术介绍
回风风道是目前广泛设置在写字楼、厂房等场所的基础设施，回风风道一般由主风道和汇集在主风道上的若干支风道组成。回风风道在长期使用后，建筑物内的一些较轻的漂浮物会被吸入回风风道中。对于纺织系统而言，由于在布匹以及原材料的处理过程中，极易出现棉絮、细纱线以及线头等漂浮物，因此在纺织系统的回风风道中，主要附着物为棉絮、细纱线以及线头等物体，而由于棉絮、细纱线以及线头等自身原因，特别容易附着在回风风道的内壁特别是拐角的角落处，因此在纺织领域回风风道的集尘情况尤为明显且更难以清理，久而久之容易造成回风风道内附着物的大量沉积，同时一部分附着物会随回风风道排出，对人们的呼吸系统造成极为严重的影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置喷射机构，方便对纺织系统回风风道中角落处的吸附物进行吹落，避免了纺织系统回风风道棉絮、细纱线以及线头等漂浮物在回风风道内吸附的适用于纺织系统回风风道的清洁机器人。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该适用于纺织系统回风风道的清洁机器人，包括容纳仓，在容纳仓底部两侧设置有移动机构，其特征在于：在容纳仓的上侧设置有机械臂，还设置有喷射机构，喷射机构包括空气压缩机以及通过管路连接在空气压缩机输出口的喷嘴，喷嘴固定在机械臂的前端；还设置有控制器，控制器对空气压缩机以及机械臂进行控制。优选地，设置有吸尘机构，吸尘机构包括设置在所述容纳仓内的吸尘风机以及集尘仓，吸尘风机的进风口与吸尘口连接，吸尘风机的出风口接入集尘仓，吸尘口设置在所述容纳仓前端底部且开口向下，所述控制器的输出端连接吸尘风机输入端。优选地，所述的集尘仓包括一个密闭的矩形状容器，在集尘仓内部设置有集尘袋，穿过集尘仓侧壁的吸尘管分别连接集尘袋和吸尘风机的出风口，在集尘仓一个侧面设置有开口，在开口处设置有推动集尘袋收缩的收缩机构。优选地，所述的收缩机构包括设置在集尘仓开口处的推板，在推板的外端链接有推杆，还设置有由控制器控制的收缩电机，收缩电机连接推杆并带动推板在集尘仓内往复运动。优选地，在所述容纳仓的前端设置有摄像头，在摄像头的两侧还分别设置有照明灯，摄像头的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接照明灯。优选地，所述的喷射机构还包括电磁阀，电磁阀设置在空气压缩机与喷嘴直接的管路中，控制器的输出端与电磁阀的输入端相连。优选地，在所述容纳仓的上表面设置有旋转平台，所述机械臂设置在旋转平台的前端，旋转平台由旋转电机驱动转动，所述控制器的输出端连接旋转电机的输入端。优选地，所述的移动机构为履带或轮胎，移动机构由驱动电机驱动转动，所述控制器的输出端连接驱动电机的输入端。优选地，还包括无线通讯模块，无线通讯模块与所述的控制器双向连接。优选的，在所述机械臂的前端还设置有毛刷，毛刷由毛刷电机驱动转动，所述控制器的输出端连接毛刷电机的输入端。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：1、在本申请的适用于纺织系统回风风道的清洁机器人中，通过设置喷射机构，方便对纺织系统回风风道中角落处的吸附物进行吹落，避免了纺织系统回风风道棉絮、细纱线以及线头等漂浮物在回风风道内的吸附。2、由于在吸尘时进入集尘袋内的除了回风风道内的灰尘之外还包括更多的空气，因此当大量空气进入集尘袋后集尘袋膨胀，空气会占用大量的集尘袋的内部空间，造成集尘袋的集尘量下降，通过设置推板，在工作一段时间后，推板在集尘仓内往复运动一次，将集尘袋内的空气挤出，使得集尘袋可以收集更多的灰尘。3、通过照明灯实现对回风风道内的照明，方便摄像头对回风风道内的吸附物的观察，方便进行清理。附图说明图1为适用于纺织系统回风风道的清洁机器人俯视图。图2为适用于纺织系统回风风道的清洁机器人正视图。图3为适用于纺织系统回风风道的清洁机器人吸尘单元结构示意图。图4为适用于纺织系统回风风道的清洁机器人控制电路原理方框图。其中：1、容纳仓2、旋转平台3、履带4、机械臂5、吸尘口6、摄像头7、照明灯8、吸尘风机9、吸尘管10、推杆11、推板12、集尘袋13、集尘仓。具体实施方式图1~4是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~4对本技术做进一步说明。如图1~2所示，一种适用于纺织系统回风风道的清洁机器人（以下简称清洁机器人），包括容纳仓1，在容纳仓1的底部两侧分别设置有履带3，通过履带3实现容纳仓1的移动。在容纳仓1的顶部设置有可转动的旋转平台2，在旋转平台2的前端设置有机械臂4，机械臂4由市售常见的机械臂类产品实现，机械臂4为可弯曲的多节，在机械臂4的前端还设置有可转动的旋转头，在旋转头的前端设置安装有由电机驱动而转动的毛刷（图中未画出）。机械臂4通过与旋转平台2配合，实现了对机械臂4前端区域的作业。履带3也可以通过轮胎实现。在容纳仓1的前端设置有摄像头6，在摄像头6的两侧还分别设置有照明灯7，通过照明灯7实现对回风风道内的照明，方便摄像头6对回风风道内的吸附物的观察，方便进行清理。在容纳仓1内设置有本清洁机器人的控制电路，摄像头6、照明灯7以及上述的机械臂4接入控制电路中，由控制电路进行控制。在容纳仓1内部还设置有吸尘机构，吸尘机构包括吸尘口5，吸尘口5设置在容纳仓1的底部并朝向下方，用于对回风风道内底面的灰尘及附着物进行吸收。如图3所示，吸尘机构还包括集尘仓13，集尘仓13为设置在容纳仓1内的一个封闭的矩形容器，集尘仓13由隔板间隔形成，在集尘仓13水平方向的一个任意一个侧面设置开口。集尘仓13优选设置在容纳仓1底部并位于容纳仓1的一侧，因此集尘仓13可借助容纳仓1的底面作为其底面，同时借助容纳仓1的一个内壁作为其一个侧壁，从而可以减少隔板的使用。在集尘仓13内放置有集尘袋12，在集尘袋12的一侧连接有吸尘管9，吸尘管9穿过集尘仓13的侧壁后与吸尘风机8的出风口相连，吸尘风机8的进风口与上述的吸尘口5相连，吸尘风机8在工作时，回风风道内的灰尘通过吸尘口5进入吸尘风机8，由吸尘风机8输出后通过吸尘管9进入集尘袋12内。在集尘仓13的开口端设置有推板11，在推板11的外端面设置有推杆10，在推杆10的另一端通过常规的机械结构（如曲轴）与电机相连，电机在转动时通过推杆10带动推板11在集尘仓13内往复运动。由于在吸尘时进入集尘袋12内的除了回风风道内的灰尘之外还包括更多的空气，因此当大量空气进入集尘袋12后集尘袋12膨胀，空气会占用大量的集尘袋12的内部空间，造成集尘袋12的集尘量下降，通过设置推板11，在工作一段时间后，推板11在集尘仓13内往复运动一次，将集尘袋12内的空气挤出，使得集尘袋12可以收集更多的灰尘。在本清洁机器人中，还设置有喷射机构，喷射机构包括固定在容纳仓1内的空气压缩机，空气压缩机的输出后通过喷射管路引出容纳仓1，在喷射管路的端部设置有喷嘴，喷嘴固定在机械臂4的端部。当通过摄像头6发现位于回风风道边角处的灰尘及附着物时，通过调节机械臂4将喷嘴移动至灰尘处，由喷嘴喷出高压气体，将边角处的灰尘及附着物吹落。如图4所示，放置在本清洁机器人容纳仓1中的控制电路包括：控制器、无线通讯模块、电磁阀、电磁铁、驱动电机、旋转平台电机、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于纺织系统回风风道的清洁机器人，包括容纳仓（1），在容纳仓（1）底部两侧设置有移动机构，其特征在于：在容纳仓（1）的上侧设置有机械臂（4），还设置有喷射机构，喷射机构包括空气压缩机以及通过管路连接在空气压缩机输出口的喷嘴，喷嘴固定在机械臂（4）的前端；还设置有控制器，控制器对空气压缩机以及机械臂（4）进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种适用于纺织系统回风风道的清洁机器人，包括容纳仓（1），在容纳仓（1）底部两侧设置有移动机构，其特征在于：在容纳仓（1）的上侧设置有机械臂（4），还设置有喷射机构，喷射机构包括空气压缩机以及通过管路连接在空气压缩机输出口的喷嘴，喷嘴固定在机械臂（4）的前端；还设置有控制器，控制器对空气压缩机以及机械臂（4）进行控制。2.根据权利要求1所述的适用于纺织系统回风风道的清洁机器人，其特征在于：设置有吸尘机构，吸尘机构包括设置在所述容纳仓（1）内的吸尘风机（8）以及集尘仓（13），吸尘风机（8）的进风口与吸尘口（5）连接，吸尘风机（8）的出风口接入集尘仓（13），吸尘口（5）设置在所述容纳仓（1）前端底部且开口向下，所述控制器的输出端连接吸尘风机（8）输入端。3.根据权利要求2所述的适用于纺织系统回风风道的清洁机器人，其特征在于：所述的集尘仓（13）包括一个密闭的矩形状容器，在集尘仓（13）内部设置有集尘袋（12），穿过集尘仓（13）侧壁的吸尘管（9）分别连接集尘袋（12）和吸尘风机（8）的出风口，在集尘仓（13）一个侧面设置有开口，在开口处设置有推动集尘袋（12）收缩的收缩机构。4.根据权利要求3所述的适用于纺织系统回风风道的清洁机器人，其特征在于：所述的收缩机构包括设置在集尘仓（13）开口处的推板（11），在推板（11）的外端链接有推杆（10），还设置有由控制器控制的收缩电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新，
申请(专利权)人：赵新，
类型：新型
国别省市：山东,37