粘粉机制造技术

本发明专利技术提供了一种粘粉机，包括机架、XZR机械手、入口调宽输送带、出口调宽输送带、粉池和拔粉组件，其中，所述XZR机械手、入口调宽输送带、出口调宽输送带、粉池和拔粉组件分别设置在所述机架上，所述入口调宽输送带、出口调宽输送带分别设置在所述机架的左右两侧，所述粉池和拔粉组件位于所述入口调宽输送带、出口调宽输送带之间，所述拔粉组件设置在所述粉池之上，所述XZR机械手将贺卡从入口调宽输送带运送至粉池进行粘粉，再将贺卡从粉池运送至出口调宽输送带。本发明专利技术的有益效果是：可通过前XZR机械手将贺卡从入口调宽输送带运送至粉池，进行粘粉，效率较高，并且，操作人员不需要暴露于粉尘环境，不会对身体健康造成影响。

【技术实现步骤摘要】
粘粉机
本专利技术涉及贺卡自动生产设备，尤其涉及一种粘粉机。
技术介绍
目前，在贺卡的生产过程中，需要对贺卡进行粘粉（即粘闪粉）操作，现有的粘粉操作主要是通过撒粉机完成，效率较低，并且，操作人员长期暴露于粉尘环境，容易对身体健康造成影响。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种粘粉机。本专利技术提供了一种粘粉机，包括机架、XZR机械手、入口调宽输送带、出口调宽输送带、粉池和拔粉组件，其中，所述XZR机械手、入口调宽输送带、出口调宽输送带、粉池和拔粉组件分别设置在所述机架上，所述入口调宽输送带、出口调宽输送带分别设置在所述机架的左右两侧，所述粉池和拔粉组件位于所述入口调宽输送带、出口调宽输送带之间，所述拔粉组件设置在所述粉池之上，所述XZR机械手将贺卡从入口调宽输送带运送至粉池进行粘粉，再将贺卡从粉池运送至出口调宽输送带。作为本专利技术的进一步改进，所述机架的左右方向为X轴方向，所述机架的前后方向为Y轴方向，所述机架的上下方向为Z轴方向，R轴垂直于X轴与Z轴所在平面，所述XZR机械手包括吸附贺卡的吸盘组件、在X轴方向上运送贺卡的X轴进给机构、在Z轴方向上升降贺卡的Z轴升降机构和翻转贺卡的R轴翻转机构，所述X轴进给机构设置在所述Z轴升降机构上，所述R轴翻转机构设置在所述X轴进给机构上，所述吸盘组件设置在所述R轴翻转机构上。作为本专利技术的进一步改进，所述吸盘组件包括吸盘架和至少三个吸盘，所述吸盘固定在所述吸盘架上，所述吸盘架与所述R轴翻转机构连接。作为本专利技术的进一步改进，所述XZR机械手有两个，分别为前XZR机械手和后XZR机械手，所述前XZR机械手和后XZR机械手前后平行设置在所述机架上。作为本专利技术的进一步改进，所述拔粉组件包括左右拔平粉池的拔杆、拔杆Z轴升降机构、拔杆X轴进给机构，所述拔杆X轴进给机构设置在所述拔杆Z轴升降机构上，所述拔杆设置在所述拔杆X轴进给机构上。作为本专利技术的进一步改进，所述粉池与所述机架为抽拉式连接。本专利技术的有益效果是：通过上述方案，可通过前XZR机械手将贺卡从入口调宽输送带运送至粉池，进行粘粉，效率较高，并且，操作人员不需要暴露于粉尘环境，不会对身体健康造成影响。附图说明图1是本专利技术一种粘粉机的立体示意图。图2是本专利技术一种粘粉机的吸盘组件的示意图。图3是本专利技术一种粘粉机的贺卡运送轨迹示意图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术作进一步说明。如图1至图3所示，一种粘粉机，包括机架100、XZR机械手、入口调宽输送带3、出口调宽输送带4、粉池5和拔粉组件6，其中，所述XZR机械手有两个，分别为前XZR机械手2和后XZR机械手1，所述前XZR机械手2和后XZR机械手1前后平行设置在所述机架100上，用于交替工作，以提高粘粉效率。如图1至图3所示，所述前XZR机械手2、后XZR机械手1、入口调宽输送带3、出口调宽输送带4、粉池5和拔粉组件6分别设置在所述机架100上，粉池5与所述机架100为抽拉式连接，可以方便抽出粉池5进行换粉，所述入口调宽输送带3、出口调宽输送带4分别设置在所述机架100的左右两侧，所述粉池5和拔粉组件6位于所述入口调宽输送带3、出口调宽输送带4之间，所述拔粉组件6设置在所述粉池5之上，用于拔平粉池5，所述前XZR机械手2和后XZR机械手1分别将贺卡200从入口调宽输送带3运送至粉池5进行粘粉，再将贺卡200从粉池5运送至出口调宽输送带4，入口调宽输送带3、出口调宽输送带4均可调整宽度，以适应不同宽度大小的贺卡200同，入口调宽输送带3、出口调宽输送带4的宽度调整可通过导轨滑块机构来实现。如图1至图3所示，所述机架100的左右方向为X轴方向，所述机架100的前后方向为Y轴方向，所述机架100的上下方向为Z轴方向，R轴垂直于X轴与Z轴所在平面，所述前XZR机械手2包括吸附贺卡200的吸盘组件24、在X轴方向上运送贺卡200的X轴进给机构22、在Z轴方向上升降贺卡200的Z轴升降机构21和翻转贺卡200的R轴翻转机构23，所述X轴进给机构22设置在所述Z轴升降机构21上，所述R轴翻转机构23设置在所述X轴进给机构22上，所述吸盘组件24设置在所述R轴翻转机构23上，X轴进给机构22、Z轴升降机构21均可通过电机配合丝杆滑块机构来实现，而R轴翻转机构则主要通过电机来实现，前XZR机械手2的吸盘组件24与后XZR机械手1的吸盘组件位于同一Y轴位置，用于交替吸贺卡200，以提高粘粉效率。如图1至图3所示，所述吸盘组件24包括吸盘架241和至少三个吸盘242，所述吸盘242固定在所述吸盘架241上，所述吸盘架241与所述R轴翻转机构23连接，可通过所述R轴翻转机构23驱动吸盘架241翻转，从而使吸盘242进行翻转运动，吸盘架241的宽度可调整，可适应不同宽度大小的贺卡200。如图1至图3所示，所述拔粉组件6包括左右拔平粉池的拔杆、拔杆Z轴升降机构、拔杆X轴进给机构，所述拔杆X轴进给机构设置在所述拔杆Z轴升降机构上，所述拔杆设置在所述拔杆X轴进给机构上，拔杆Z轴升降机构用于控制拔杆进行升降运动，而拔杆X轴进给机构则用于控制拔杆进行左右平移运动，拔杆Z轴升降机构、拔杆X轴进给机构均可通过电机配合丝杆滑块机构来实现。本专利技术提供的一种粘粉机的工作原理为：上一道工序丝印好的贺卡200，流入入口调宽输送带3末端，前XZR机械手2和后XZR机械手1交替从入口调宽输送带3末端吸取贺卡200，拉出并翻转180度，下移至粉池5粘粉，粘粉时吸盘组件24吸着贺卡200在R轴翻转机构23的作用下左右小弧度摆动，粘完粉后提起贺卡200并翻转180度，送到出口调宽输送带4流出，整个过程中，吸盘组件24都是吸着贺卡200。每粘完一次，粉池面都要用拔粉组件6拔杆的左右一回拨平，即完成整个粘粉节拍。如图3所示，初始停留位置：为前XZR机械手2的吸盘组件24在入口调宽输送带3下方，后XZR机械手1的吸盘组件在出口调宽输送带4下方。如图3所示，贺卡200粘粉步骤为：A1、吸盘组件24起来吸贺卡200-->A2、吸着贺卡200拉出入口调宽输送带3-->A3、吸着贺卡200翻转180度（胶水面朝下）-->A4、吸着贺卡200下去粘粉-->A5及A6、吸着贺卡200左右摆动-->A7、吸着贺卡200粘完粉起来-->A8、吸着贺卡200翻转180度（粘完粉朝上）-->A9、吸着贺卡200送到出口调宽输送带4-->A10、吸着贺卡200下去关闭吸盘组件24，贺卡200从出口调宽输送带4流出。空机械手返回入口调宽输送带4步骤：B1、空机械手从出口调宽输送带4下方出来-->B2、空机械手升机至最高，避开同时在粘粉那个机械手-->B3、空机械手左移-->B4、空机械手下去-->B5、移动到入口调宽输送带3下方。拨杆拨平粉池5步骤：正拨(C1、拨杆下去-->C2、粉面拨平-->C3、拨杆起来)；返拨(D1、拨杆下去-->D2、粉面拨平-->D3、拨杆起来)。本专利技术提供的一种粘粉机，具有以下优点：1.弥补了传统撒粉机死角多，换粉清洁时间长。2.弥补了传统撒粉机撒粉导致环境粉对周围环境污染及操作人员健康的伤害。3.可兼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粘粉机，其特征在于：包括机架、XZR机械手、入口调宽输送带、出口调宽输送带、粉池和拔粉组件，其中，所述XZR机械手、入口调宽输送带、出口调宽输送带、粉池和拔粉组件分别设置在所述机架上，所述入口调宽输送带、出口调宽输送带分别设置在所述机架的左右两侧，所述粉池和拔粉组件位于所述入口调宽输送带、出口调宽输送带之间，所述拔粉组件设置在所述粉池之上，所述XZR机械手将贺卡从入口调宽输送带运送至粉池进行粘粉，再将贺卡从粉池运送至出口调宽输送带。

【技术特征摘要】
1.一种粘粉机，其特征在于：包括机架、XZR机械手、入口调宽输送带、出口调宽输送带、粉池和拔粉组件，其中，所述XZR机械手、入口调宽输送带、出口调宽输送带、粉池和拔粉组件分别设置在所述机架上，所述入口调宽输送带、出口调宽输送带分别设置在所述机架的左右两侧，所述粉池和拔粉组件位于所述入口调宽输送带、出口调宽输送带之间，所述拔粉组件设置在所述粉池之上，所述XZR机械手将贺卡从入口调宽输送带运送至粉池进行粘粉，再将贺卡从粉池运送至出口调宽输送带。2.根据权利要求1所述的粘粉机，其特征在于：所述机架的左右方向为X轴方向，所述机架的前后方向为Y轴方向，所述机架的上下方向为Z轴方向，R轴垂直于X轴与Z轴所在平面，所述XZR机械手包括吸附贺卡的吸盘组件、在X轴方向上运送贺卡的X轴进给机构、在Z轴方向上升降贺卡的Z轴升降机构和翻转贺卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：连家良，冯元瑜，张剑辉，梁军明，徐慧超，
申请(专利权)人：前海拉斯曼智能系统深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44