一种基于图像识别的工件翻转校正机构制造技术

本发明专利技术提供了一种基于图像的用于工业生产线的工件翻转校正机构，包括传送带，传送带的一侧设有翻转机构，翻转机构两侧均设有内腔式的置物空间，置物空间外部靠近传送带的一侧设有两个过渡平台，过渡平台对准传送带设有工件入口，两个过渡平台的后方继续向翻转机构内延伸，有两个矩形的空腔，用于盛放工件，翻转机构及其置物空间由伺服电机带动呈间歇式的90°翻转，伺服电机通过联轴器与翻转机构的转轴连接；在传送带的两侧分别设有第一推杆、第二推杆，两推杆均由气缸或液压缸驱动；两推杆分别从传送带两侧在过渡平台的后方以相对方向对准过渡平台；第一推杆的前方设有正对传送带的图像处理单元。本发明专利技术可以大大降低成本，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的工件翻转校正机构
本专利技术属于机械制造及其自动化领域，具体涉及一种基于图像的工件翻转校正机构，同时公开了其使用方法，用于工业生产线上的工件放置状态判断、翻转校正。
技术介绍
现在的工业自动化生产线中，工序比较分散，其中的工件翻转校正工作一般都是由人力手工完成，这样就造成了不确定因素增多，人工的劳动强度增大，产品的可靠性和稳定性大大降低；与此同时还会带来人工成本的增加，以及工作效率降低的问题。本专利技术需要解决的技术问题是：现有的工业自动化生产线上的翻转校正装置，采用机械手和数控机器人对工件进行检测和翻转校正工序时，还需要制作对应的特殊夹具，定做夹具不仅费时费力，而且造价比较昂贵，经济性不够。本专利技术与现有的翻转的相比的优势，机构比较简单，成本低廉，并且操作起来比较方便，具有广阔的应用前景。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，适应现实需要，本专利技术公开了一种基于图像识别的工件翻转校正机构，同时公开了其使用方法，具体技术方案为：一种基于图像识别的工件翻转校正机构，包括用于工件传送的传送带，所述传送带的一侧设有翻转机构，所述翻转机构的两侧均设有内腔式的置物空间，所述置物空间外部靠近传送带的一侧设有两个过渡平台，所述过渡平台对准传送带设有工件入口，两个过渡平台的后方继续向翻转机构内延伸，有两个矩形的空腔，用于盛放工件，所述翻转机构及其置物空间由伺服电机带动呈间歇式的90°翻转，伺服电机通过联轴器与翻转机构的转轴连接；在所述传送带的两侧分别设有第一推杆、第二推杆，所述第一推杆、第二推杆均由气缸或液压缸驱动；两个推杆分别从传送带的两侧在过渡平台的后方以相对方向对准过渡平台；所述第一推杆的前方设有正对传送带的图像处理单元。所述翻转机构内的置物空间设有四个，分别位于翻转机构的四个象限。所述翻转机构整体呈圆盘状，其外轮廓为圆形，在其外部套装有固定的外壳，所述翻转机构在外壳内翻转。在翻转机构的外部设置一个外壳，能够确保翻转过程的稳定性。还设有挡板，所述挡板与第二推杆分别设置于传送带的两侧，所述挡板凸出于传送带的表面且正对过渡平台。一种基于图像识别的工件翻转校正机构的使用方法，包括以下步骤：工件到达检测点之后，图像处理单元对工件图像进行处理，判断工件是否处于倒置的状态；图像处理单元可采用摄像头捕捉工件上表面的图像，然后与控制器内预存的正面图片进行比对，若一致则说明工件正常，若不一致则说明工件发生倒置；A.若工件没有倒置，处于正常状态，则沿着传送带继续传送；B.若工件倒置，即图像处理单元判断出捕捉到的图像与预存的不一致，则控制器发出指令，传送带暂时停止工作，第一推杆在气缸的作用下，将工件推送到翻转机构的第一对置物空间水平面上，伺服电机顺时针转动90°；此时传送带继续工作，当再一次检测到有工件倒置时，传送带暂时停止工作，第一推杆在气缸的作用下，将工件推送到翻转机构的第二对置物空间水平面上，伺服电机再顺时针转动90°；此时，第一次检测到的倒置工件就在伺服电机正方向转动下，转动了两次90°，相当于转动了180°。第二推杆在控制器的作用下，每当翻转机构正方向转动90°，就开始动作，将置物空间中的工件推出到传送带；由于翻转机构四个工位是由两对中心对称的置物空间组成的，因此不需要复位的动作。本专利技术的益处在于：1.相对于现有的机械手和数控机器人的翻转校正操作，可以大大降低成本，提高效率；2.相对于人工来翻转倒置的工件，可以大大提高工作效率，降低人工劳动的成本；3.自动化程度较高，可以很好的运用到自动化生产线上，解决工件倒置的问题；4.翻转机构的两对中心对称的置物空间设计比较巧妙，配合气缸的动作，可以巧妙地实现工件的移位和翻转，并且有效的保证了工件翻转过程中的平稳性；5.本机构比较简单，成本低廉，并且操作起来比较方便，具有广阔的应用前景。附图说明图1是本专利技术一种基于图像的工件翻转校正机构的示意图。图2是本专利技术翻转机构的主视图。图3是本专利技术翻转机构的后视图。图4是本专利技术翻转机构的立体示意图。图5是本专利技术一种工业中的工件翻转校正机构的控制流程图。在图1中，1.传送带；2.图像处理单元；3.第一推杆；4.挡板；5.过渡平台；6.第二推杆；7.伺服电机；8.翻转机构外壳；9.翻转机构；10置物空间。具体实施方法为了便于理解,下面结合附图和具体实例对本专利技术进一步说明。参见图1—图5，本专利技术公开了一种基于图像识别的工件翻转校正机构，包括用于工件传送的传送带1，所述传送带1的一侧设有翻转机构9，所述翻转机构9的两侧均设有内腔式的置物空间，所述置物空间外部靠近传送带1的一侧设有两个过渡平台5，所述过渡平台5对准传送带1设有工件入口，即图1中，两个过渡平台5的后方继续向翻转机构9内延伸，有两个矩形的空腔，用于盛放工件，所述翻转机构9及其置物空间由伺服电机7带动呈间歇式的90°翻转，伺服电机7通过联轴器与翻转机构9的转轴连接；在所述传送带1的两侧分别设有第一推杆3、第二推杆6，所述第一推杆3、第二推杆6均由气缸或液压缸驱动；两个推杆分别从传送带1的两侧在过渡平台的后方以相对方向对准过渡平台；所述第一推杆3的前方设有正对传送带1的图像处理单元2。所述翻转机构9内的置物空间设有四个，分别位于翻转机构9的四个象限。每次翻转90°，总有一个置物空间对准过渡平台。所述的图像处理单元2对传送带上面的工件图像进行处理，判断工件是否处于倒置的状态；若工件处于倒置状态，则图像处理单元给中央控制器发送指令，第一推杆3将工件推入其对面的过渡平台5后推进其后方翻转机构内的置物空间，而后伺服电机接到指令后带动翻转机构9翻转，所述的翻转机构9能够在伺服电机7的带动下正方向进行连续两次90°的翻转，共翻转180°后，工件被翻转，然后从其后的工位经过第二推杆6被推出至传送带1上，并且沿着传送带1继续往前运动。优选的，所述翻转机构9整体呈圆盘状，其外轮廓为圆形，在其外部套装有固定的外壳8，所述翻转机构在外壳8内翻转。在翻转机构9的外部设置一个外壳8，能够确保翻转过程的稳定性。还设有挡板4，所述挡板4与第二推杆6分别设置于传送带1的两侧，所述挡板4凸出于传送带1的表面且正对过渡平台。挡板4能够有效防止第二推杆6将工件推出传送带1后掉落。本专利技术还公开了上述一种基于图像识别的工件翻转校正机构的使用方法，包括以下步骤：工件到达检测点之后，图像处理单元2对工件图像进行处理，判断工件是否处于倒置的状态；图像处理单元可采用摄像头捕捉工件上表面的图像，然后与控制器内预存的正面图片进行比对，若一致则说明工件正常，若不一致则说明工件发生倒置；A.若工件没有倒置，处于正常状态，则沿着传送带继续传送；B.若工件倒置，即图像处理单元判断出捕捉到的图像与预存的不一致，则控制器发出指令，传送带暂时停止工作，第一推杆3在气缸的作用下，将工件推送到翻转机构的第一对置物空间水平面上，伺服电机顺时针转动90°；此时传送带继续工作，当再一次检测到有工件倒置时，传送带暂时停止工作，第一推杆在气缸的作用下，将工件推送到翻转机构的第二对置物空间水平面上，伺服电机再顺时针转动90°；此时，第一次检测到的倒置工件就在伺服电机正方向转动下，转动了两次90°，相当于转动了180°。第二推杆在控制器的作用下，每当翻转机构正方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的工件翻转校正机构，包括用于工件传送的传送带（1），其特征在于：所述传送带（1）的一侧设有翻转机构（9），所述翻转机构（9）的两侧均设有内腔式的置物空间，所述置物空间外部靠近传送带（1）的一侧设有两个过渡平台（5），所述过渡平台（5）对准传送带（1）设有工件入口，两个过渡平台（5）的后方继续向翻转机构（9）内延伸，有两个矩形的空腔，用于盛放工件，所述翻转机构（9）及其置物空间由伺服电机（7）带动呈间歇式的90°翻转，伺服电机（7）通过联轴器与翻转机构（9）的转轴连接；在所述传送带（1）的两侧分别设有第一推杆（3）、第二推杆（6），所述第一推杆（3）、第二推杆（6）均由气缸或液压缸驱动；两个推杆分别从传送带（1）的两侧在过渡平台的后方以相对方向对准过渡平台；所述第一推杆（3）的前方设有正对传送带（1）的图像处理单元（2）。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的工件翻转校正机构，包括用于工件传送的传送带（1），其特征在于：所述传送带（1）的一侧设有翻转机构（9），所述翻转机构（9）的两侧均设有内腔式的置物空间，所述置物空间外部靠近传送带（1）的一侧设有两个过渡平台（5），所述过渡平台（5）对准传送带（1）设有工件入口，两个过渡平台（5）的后方继续向翻转机构（9）内延伸，有两个矩形的空腔，用于盛放工件，所述翻转机构（9）及其置物空间由伺服电机（7）带动呈间歇式的90°翻转，伺服电机（7）通过联轴器与翻转机构（9）的转轴连接；在所述传送带（1）的两侧分别设有第一推杆（3）、第二推杆（6），所述第一推杆（3）、第二推杆（6）均由气缸或液压缸驱动；两个推杆分别从传送带（1）的两侧在过渡平台的后方以相对方向对准过渡平台；所述第一推杆（3）的前方设有正对传送带（1）的图像处理单元（2）。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的工件翻转校正机构，其特征在于：所述翻转机构（9）内的置物空间设有四个，分别位于翻转机构（9）的四个象限。3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的工件翻转校正机构，其特征在于：所述翻转机构（9）整体呈圆盘状，其外轮廓为圆形，在其外部套装有固定的外壳（8），所述翻转机构在外壳（8）内翻转。在翻转机构（9）的外部设置一个外壳（8），能够确保翻转过程的稳定性。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖佳明，冯艳，汪烨，胡瑢华，王飞文，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：江西,36