【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的工件翻转校正机构
本专利技术属于机械制造及其自动化领域，具体涉及一种基于图像的工件翻转校正机构，同时公开了其使用方法，用于工业生产线上的工件放置状态判断、翻转校正。
技术介绍
现在的工业自动化生产线中，工序比较分散，其中的工件翻转校正工作一般都是由人力手工完成，这样就造成了不确定因素增多，人工的劳动强度增大，产品的可靠性和稳定性大大降低；与此同时还会带来人工成本的增加，以及工作效率降低的问题。本专利技术需要解决的技术问题是：现有的工业自动化生产线上的翻转校正装置，采用机械手和数控机器人对工件进行检测和翻转校正工序时，还需要制作对应的特殊夹具，定做夹具不仅费时费力，而且造价比较昂贵，经济性不够。本专利技术与现有的翻转的相比的优势，机构比较简单，成本低廉，并且操作起来比较方便，具有广阔的应用前景。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，适应现实需要，本专利技术公开了一种基于图像识别的工件翻转校正机构，同时公开了其使用方法，具体技术方案为：一种基于图像识别的工件翻转校正机构，包括用于工件传送的传送带，所述传送带的一侧设有翻转机构，所述翻转机构的两侧均设有内...
【技术保护点】
1.一种基于图像识别的工件翻转校正机构，包括用于工件传送的传送带（1），其特征在于：所述传送带（1）的一侧设有翻转机构（9），所述翻转机构（9）的两侧均设有内腔式的置物空间，所述置物空间外部靠近传送带（1）的一侧设有两个过渡平台（5），所述过渡平台（5）对准传送带（1）设有工件入口，两个过渡平台（5）的后方继续向翻转机构（9）内延伸，有两个矩形的空腔，用于盛放工件，所述翻转机构（9）及其置物空间由伺服电机（7）带动呈间歇式的90°翻转，伺服电机（7）通过联轴器与翻转机构（9）的转轴连接；在所述传送带（1）的两侧分别设有第一推杆（3）、第二推杆（6），所述第一推杆（3）、第二...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的工件翻转校正机构，包括用于工件传送的传送带（1），其特征在于：所述传送带（1）的一侧设有翻转机构（9），所述翻转机构（9）的两侧均设有内腔式的置物空间，所述置物空间外部靠近传送带（1）的一侧设有两个过渡平台（5），所述过渡平台（5）对准传送带（1）设有工件入口，两个过渡平台（5）的后方继续向翻转机构（9）内延伸，有两个矩形的空腔，用于盛放工件，所述翻转机构（9）及其置物空间由伺服电机（7）带动呈间歇式的90°翻转，伺服电机（7）通过联轴器与翻转机构（9）的转轴连接；在所述传送带（1）的两侧分别设有第一推杆（3）、第二推杆（6），所述第一推杆（3）、第二推杆（6）均由气缸或液压缸驱动；两个推杆分别从传送带（1）的两侧在过渡平台的后方以相对方向对准过渡平台；所述第一推杆（3）的前方设有正对传送带（1）的图像处理单元（2）。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的工件翻转校正机构，其特征在于：所述翻转机构（9）内的置物空间设有四个，分别位于翻转机构（9）的四个象限。3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的工件翻转校正机构，其特征在于：所述翻转机构（9）整体呈圆盘状，其外轮廓为圆形，在其外部套装有固定的外壳（8），所述翻转机构在外壳（8）内翻转。在翻转机构（9）的外部设置一个外壳（8），能够确保翻转过程的稳定性。4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖佳明，冯艳，汪烨，胡瑢华，王飞文，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：江西,36
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