角钢翻转机构、角钢上料下料装置及角钢加工设备制造方法及图纸

本申请公开了一种角钢翻转机构及角钢上料下料装置及角钢加工设备，其中角钢翻转机构包括安装板、旋转电机、角钢夹具和翻转组件，所述翻转组件和所述旋转电机安装于所述安装板上，所述旋转电机连接所述翻转组件以驱动所述翻转组件转动，所述角钢夹具安装于所述翻转组件上，所述翻转组件转动时，所述角钢夹具同时转动，通过旋转电机驱动翻转组件转动，从而翻转组件带动角钢夹具转动，从而将角钢夹具上的角钢进行转动，实现角钢的翻转，角钢翻转自动化程度高，工作效率高。

Angle steel turnover mechanism, angle steel feeding and discharging device and angle steel processing equipment

The application discloses an angle steel turnover mechanism, an angle steel feeding and discharging device and an angle steel processing equipment, in which the angle steel turnover mechanism includes an installation plate, a rotary motor, an angle steel clamp and a turnover component. The turnover component and the rotary motor are installed on the installation plate. The rotary motor connects the turnover component to drive the turnover component to rotate, and the angle steel clamp is installed. When the turning component rotates, the angle steel fixture rotates at the same time, and the turning component is driven by a rotating motor, so that the turning component drives the angle steel fixture to rotate, thereby turning the angle steel on the angle steel fixture, realizing the turning of the angle steel, with high degree of automation and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
角钢翻转机构、角钢上料下料装置及角钢加工设备
本专利技术涉及机械配件加工领域，具体涉及一种角钢翻转机构及角钢上料下料装置及角钢加工设备。
技术介绍
当前，在机械制造工程中，角钢广泛地用于各种机械加工，角钢常见的外型为两边互相垂直成角形的条板，在角钢进行加工的过程中，我们通常会对角钢进行切割或者打孔，角钢在操作的时候需要对角钢进行翻转。目前，角钢的翻转一般通过链条翻转机或人工进行翻转，链条翻转机采用链条输送并掉落翻转角钢，该翻转方式容易出现翻转不准确，人工进行翻转的工作效率低，且人工成本高，操作麻烦。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提出了一种角钢翻转机构及角钢上料下料装置及角钢加工设备。本专利技术采取的技术方案如下：一种角钢翻转机构，包括安装板、旋转电机、角钢夹具和翻转组件，所述角钢夹具用于夹住角钢，所述翻转组件和所述旋转电机安装于所述安装板上，所述旋转电机连接所述翻转组件以驱动所述翻转组件转动，所述角钢夹具安装于所述翻转组件上，所述翻转组件转动时，带动所述角钢夹具转动。进一步在于，所述安装板一侧具有缺角，且所述角钢夹具位于所述安装板具有所述缺角的一侧。进一步在于，角钢翻转机构还包括控制装置，所述角钢夹具具有与角钢形状相同的夹板，所述夹板上设有电磁铁，所述电磁铁用于吸住角钢，所述控制装置连接所述旋转电机以控制所述旋转电机的运行，所述控制装置连接所述电磁铁以控制所述电磁铁是否通电。进一步在于，所述翻转组件包括连接杆和一个以上的齿轮；当齿轮数量为一个时，所述齿轮与所述旋转电机的输出轴连接，所述连接杆一端固定于所述齿轮上，所述连接杆另一端连接所述角钢夹具；当齿轮数量为多个时，多个齿轮依次啮合连接，第一个齿轮与所述旋转电机的输出轴连接，最后一个齿轮与所述连接杆的一端连接，所述连接杆另一端连接所述角钢夹具。一种角钢上料下料装置，包括上述任一的角钢翻转机构，还包括支撑架、升降机构和平移机构，所述平移机构安装于所述支撑架上，所述升降机构连接所述平移机构，所述角钢翻转机构连接所述升降机构，所述升降机构用于带动所述角钢翻转机构升降，所述平移机构用于带动所述升降机构和所述角钢翻转机构平移。进一步在于，所述升降机构和所述平移机构均包括驱动机构、滑块和导轨，所述滑块安装于所述导轨上，所述驱动机构连接所述滑块以驱动所述滑块在所述导轨上滑动，所述安装板安装于所述升降机构的所述滑块上，升降机构安装于平移机构的滑块上。一种角钢加工设备，包括角钢加工装置，还包括输送装置和上述任一的角钢上料下料装置，所述角钢加工装置两侧分别至少设置一个所述角钢上料下料装置，所述角钢加工装置与所述角钢上料下料装置之间设置所述输送装置，且所述角钢上料下料装置两侧均设置所述输送装置。进一步在于，角钢加工设备还包括推送装置，所述推送装置设于角钢加工装置两侧，所述推送装置包括支架、推送轨道、气缸和推拉件，所述支架设于所述角钢加工装置两侧，所述推送轨道和所述气缸安装于所述支架上，所述推拉件滑动安装于所述推送轨道上，且所述气缸连接所述推拉件以驱动所述推拉件在所述推送轨道上滑动，所述推拉件用于推或拉角钢。进一步在于，所述推拉件为带钩的推拉杆。进一步在于，所述角钢加工装置为角钢冲孔机或角钢剪切机或角钢弯曲机。本专利技术的有益效果是：通过旋转电机驱动翻转组件转动，从而翻转组件带动角钢夹具转动，从而将角钢夹具上的角钢进行转动，实现角钢的翻转，角钢翻转自动化程度高，工作效率高。附图说明图1是角钢翻转机构的结构示意图；图2是角钢上料下料装置的结构示意图；图3是角钢上料下料装置的配合示意图；图4是角钢加工设备的结构示意图；图5是推送装置的结构示意图。图中各附图标记为：10、角钢翻转机构；11、旋转电机；12、角钢夹具；121、夹板；122、电磁铁；13、翻转组件；131、齿轮；132、连接杆；14、安装板；20、角钢上料下料装置；21、支撑架；22、升降机构；23、平移机构；24、驱动机构；25、滑块；26、导轨；30、角钢加工设备；31、输送装置；32、推送装置；321、支架；322、推送轨道；323、气缸；324、推拉件；33、角钢加工装置；100、角钢。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。参见图1、2，本专利技术提供一种角钢翻转机构，包括安装板14、旋转电机11、角钢夹具12和翻转组件13，所述角钢夹具12用于夹住角钢100，所述翻转组件13和所述旋转电机11安装于所述安装板14上，所述旋转电机11连接所述翻转组件13以驱动所述翻转组件13转动，所述角钢夹具12安装于所述翻转组件13上，所述翻转组件13转动时，带动所述角钢夹具12同时转动。通过旋转电机11驱动翻转组件13转动，从而翻转组件13带动角钢夹具12转动，从而将角钢夹具12上的角钢100进行转动，实现角钢100的翻转，角钢100翻转自动化程度高，工作效率高。使用时，将角钢翻转机构10安装在角钢加工机的输送通道旁，对输送通道上的角钢100进行翻转，再通过输送通道将翻转后的角钢100输送至角钢加工机中。与上述实施例的不同之处在于，参见图1，所述安装板14一侧具有缺角，且所述角钢夹具12位于所述安装板14具有所述缺角的一侧，便于所述角钢夹具12的转动。与上述实施例的不同之处在于，角钢翻转机构10还包括控制装置，所述角钢夹具12具有与角钢形状相同的夹板121，所述夹板121上设有电磁铁122，所述电磁铁122用于吸住角钢100，所述控制装置连接所述旋转电机11以控制所述旋转电机11的运行，所述控制装置连接所述电磁铁122以控制所述电磁铁是否通电。通过控制装置控制旋转电机11是否启动及旋转电机11的转动方向来控制角钢夹具12的转动及转动方向，在需要翻转角钢100的时候控制电磁铁122通电吸住角钢100不能移动，且控制角钢夹具12转动，角钢100翻转完成后，电磁铁断电，角钢100可以移动。与上述实施例的不同之处在于，参见图2，所述翻转组件13包括连接杆132和一个以上的齿轮131，当齿轮131数量为一个时，所述齿轮131与所述旋转电机11的输出轴连接，所述连接杆132一端固定于所述齿轮131上；当齿轮131数量为多个时，多个齿轮131依次啮合连接，第一个齿轮131与所述旋转电机11的输出轴连接，最后一个齿轮131与所述连接杆132的一端连接，所述连接杆132另一端连接所述角钢夹具12。旋转电机11的转动带动与旋转电机11输出轴连接的齿轮131转动，齿轮131的转动带动连接杆132转动，连接杆132的转动带动角钢夹具12转动，实现角钢夹具12上的角钢100翻转，优选的，齿轮131为多个，多个所述齿轮131朝安装板14外侧延伸啮合连接，从而使连接杆132位于安装板14边缘，使得角钢夹具12的转动更加顺利。优选的，连接杆132固定于所述齿轮131的边缘，使得角钢夹具12的转动范围更大。目前角钢100先通过行车吊运放置上料架上，再使用链条翻转机将角钢100翻转掉落在角钢流水线上加工，加工完毕后，再将角钢100吊入下料架，过程中，角钢100的吊入上料架、翻转和吊入下料架都需要依靠人工操作吊机完成，自动化程度低，效率低。本专利技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角钢翻转机构，其特征在于，包括安装板、旋转电机、角钢夹具和翻转组件，所述角钢夹具用于夹住角钢，所述翻转组件和所述旋转电机安装于所述安装板上，所述旋转电机连接所述翻转组件以驱动所述翻转组件转动，所述角钢夹具安装于所述翻转组件上，所述翻转组件转动时，带动所述角钢夹具转动。

【技术特征摘要】
1.一种角钢翻转机构，其特征在于，包括安装板、旋转电机、角钢夹具和翻转组件，所述角钢夹具用于夹住角钢，所述翻转组件和所述旋转电机安装于所述安装板上，所述旋转电机连接所述翻转组件以驱动所述翻转组件转动，所述角钢夹具安装于所述翻转组件上，所述翻转组件转动时，带动所述角钢夹具转动。2.如权利要求1所述的角钢翻转机构，其特征在于，所述安装板一侧具有缺角，且所述角钢夹具位于所述安装板具有所述缺角的一侧。3.如权利要求1所述的角钢翻转机构，其特征在于，还包括控制装置，所述角钢夹具具有与角钢形状相同的夹板，所述夹板上设有电磁铁，所述电磁铁用于吸住角钢，所述控制装置连接所述旋转电机以控制所述旋转电机的运行，所述控制装置连接所述电磁铁以控制所述电磁铁是否通电。4.如权利要求1所述的角钢翻转机构，其特征在于，所述翻转组件包括连接杆和一个以上的齿轮；当齿轮数量为一个时，所述齿轮与所述旋转电机的输出轴连接，所述连接杆一端固定于所述齿轮上，所述连接杆另一端连接所述角钢夹具；当齿轮数量为多个时，多个齿轮依次啮合连接，第一个齿轮与所述旋转电机的输出轴连接，最后一个齿轮与所述连接杆的一端连接，所述连接杆另一端连接所述角钢夹具。5.一种角钢上料下料装置，其特征在于，包括权利要求1-4中任一所述的角钢翻转机构，还包括支撑架、升降机构和平移机构，所述平移机构安装于所述支撑架上，所述升降机构连接所述平移机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：林捷，葛晓峰，王子云，戴刚平，冯建刚，张栩，沈杨，仵明，洪正标，陈超，徐烈龙，
申请(专利权)人：浙江盛达铁塔有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33