使航空航天载具的机身结构移动为组装对准的对准系统和方法技术方案

使航空航天载具的机身结构移动为组装对准的对准系统和方法。一种用于使第一和第二机身结构移动为组装对准的系统，该系统包括：第一发射器，其被索引到第一机身结构的第一座椅轨道；第一反射器靶，其被索引到第二机身结构的第一座椅轨道；第二发射器，其被索引到第一机身结构的第二座椅轨道；第二反射器靶，其被索引到第二机身结构的第二座椅轨道，其中，第一和第二发射器和第一和第二反射器靶协作以提供指示第一机身结构相对于第二机身结构的位置的第一和第二测量；以及操纵器系统，其包括联接到第一机身结构的至少一个组装致动器以基于第一和第二测量使第一机身结构移动为与第二机身结构组装对准。

【技术实现步骤摘要】
使航空航天载具的机身结构移动为组装对准的对准系统和方法
本申请涉及诸如机身结构的大型制造组件，具体地讲，涉及使航空航天载具的机身结构移动为组装对准的对准系统和方法。
技术介绍
用于航空航天载具(例如，飞机)的机身结构的已知对准系统和方法需要使用手动工具获取的多次单独测量(例如，多达90次测量)。所获取的测量手动记录并上传到数据库。使用试错方法来操纵所获取的测量以计算机身结构需要相对于彼此移动以使机身结构进入组装对准的距离。已知对准系统和方法不仅耗时，而且劳动密集，需要许多人操作者。将可取的是克服用于诸如飞机的机身结构的大型制造组件的已知对准系统和方法中的缺点。
技术实现思路
在一个方面，提供了一种用于使航空航天载具的第一机身结构和第二机身结构移动为组装对准的系统。该系统包括：第一发射器，其联接到第一机身结构并被索引到第一机身结构的第一座椅轨道；以及第一反射器靶，其联接到第二机身结构并被索引到第二机身结构的第一座椅轨道。第一发射器和第一反射器靶协作以提供指示第一机身结构相对于第二机身结构的位置的第一测量。该系统还包括：第二发射器，其联接到第一机身结构并被索引到第一机身结构的第二座椅轨道；以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于使航空航天载具的第一机身结构和第二机身结构移动为组装对准的系统，该系统包括：第一发射器，该第一发射器联接到所述第一机身结构并被索引到所述第一机身结构的第一座椅轨道；第一反射器靶，该第一反射器靶联接到所述第二机身结构并被索引到所述第二机身结构的第一座椅轨道，其中，所述第一发射器和所述第一反射器靶协作以提供指示所述第一机身结构相对于所述第二机身结构的位置的第一测量；第二发射器，该第二发射器联接到所述第一机身结构并被索引到所述第一机身结构的第二座椅轨道；第二反射器靶，该第二反射器靶联接到所述第二机身结构并被索引到所述第二机身结构的第二座椅轨道，其中，所述第二发射器和所述第二反射器靶协作以...

【技术特征摘要】
2017.10.03 US 15/723,4711.一种用于使航空航天载具的第一机身结构和第二机身结构移动为组装对准的系统，该系统包括：第一发射器，该第一发射器联接到所述第一机身结构并被索引到所述第一机身结构的第一座椅轨道；第一反射器靶，该第一反射器靶联接到所述第二机身结构并被索引到所述第二机身结构的第一座椅轨道，其中，所述第一发射器和所述第一反射器靶协作以提供指示所述第一机身结构相对于所述第二机身结构的位置的第一测量；第二发射器，该第二发射器联接到所述第一机身结构并被索引到所述第一机身结构的第二座椅轨道；第二反射器靶，该第二反射器靶联接到所述第二机身结构并被索引到所述第二机身结构的第二座椅轨道，其中，所述第二发射器和所述第二反射器靶协作以提供指示所述第一机身结构相对于所述第二机身结构的位置的第二测量；以及操纵器系统，该操纵器系统包括联接到所述第一机身结构的至少一个组装致动器，以基于由所述第一发射器和所述第一反射器靶提供的所述第一测量和由所述第二发射器和所述第二反射器靶提供的所述第二测量使所述第一机身结构移动为与所述第二机身结构组装对准。2.根据权利要求1所述的系统，该系统还包括：第三发射器，该第三发射器联接到所述第一机身结构并被索引到所述第一机身结构的另一部分；以及第三反射器靶，该第三反射器靶联接到所述第二机身结构并被索引到所述第二机身结构的另一部分，其中，所述第三发射器和所述第三反射器靶协作以提供指示所述第一机身结构相对于所述第二机身结构的位置的第三测量。3.根据权利要求2所述的系统，其中，包括所述至少一个组装致动器的所述操纵器系统响应所述第一测量、所述第二测量和所述第三测量以使所述第一机身结构移动为与所述第二机身结构组装对准。4.根据权利要求1所述的系统，其中，包括所述至少一个组装致动器的所述操纵器系统包括联接到所述第一机身结构的第一组装致动器和第二组装致动器。5.根据权利要求1所述的系统，该系统还包括：数据存储单元，该数据存储单元被配置为存储对准应用程序；以及控制器，该控制器被配置为执行所述对准应用程序的指令，以向包括所述至少一个组装致动器的所述操纵器系统提供控制信号以使所述第一机身结构移动为与所述第二机身结构组装对准。6.根据权利要求5所述的系统，其中，(i)所述数据存储单元还被配置为存储水线轴容限、纵剖线轴容限和机身站位容限，并且(ii)所述控制器还被配置为基于所述水线轴容限、所述纵剖线轴容限和所述机身站位容限来计算所述第一机身结构相对于所述第二机身结构的移动量。7.一种用于使航空航天载具的第一机身结构和第二机身结构移动为组装对准的系统，该系统包括：操纵器系统，该操纵器系统包括至少一个组装致动器以用于独立地支撑所述第一机身结构并使所述第一机身结构移动为与所述第二机身结构组装对准；以及独立于所述操纵器系统的测量系统，该测量系统用于在所述第一机身结构和第二机身结构被支撑在所述操纵器系统上时确定所述第一机身结构相对于所述第二机身结构的位置，其中，所述第一机身结构和所述第二机身结构中的每一个包括组装在其上的多个座椅轨道，当所述第一机身结构和所述第二机身结构对准以联接时所述第一机身结构和所述第二机身结构的所述座椅轨道纵向对准，所述测量系统包括：布置在所述第一机身结构上的第一发射器和第二发射器，所述第一发射器被索引到所述第一机身结构的第一座椅轨道，并且所述第二发射器被索引到所述第一机身结构的第二座椅轨道；以及与所述第一发射器关联的第一反射器靶以及与所述第二发射器关联的第二反射器靶，所述第一反射器靶被索引到所述第二机身结构的第一座椅轨道，并且所述第二反射器靶被索引到所述第二机身结构的第二座椅轨道，其中，当所述第一机身结构和所述第二机身结构对准并联接在一起时，所述第一机身结构的第一座椅轨道与所述第二机身结构的第一座椅轨道对准，并且所述第一机身结构的第二座椅轨道与所述第二机身结构的第二座椅轨道对准。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一发射器和所述第二发射器中的每一个包括激光指示器。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一发射器和所述第二发射器中的每一个与红外测距仪关联，该红外测距仪用于测量所述第一机身结构和所述第二机身结构之间的距离。10.根据权利要求7所述的系统，该系统还包括：计算机系统，该计算机系统响应来自所述测量系统的测量并且用于(i)确定所述第一机身结构相对于所述第二机身结构的位置，并且(ii)控制所述操纵器系统以使所述第一机身结构与所述第二机身结构组装对准。11.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一发射器和所述第二发射器中的每一个提供用于确定所述第一机身结构相对于所述第二机身结构的位置的定位信息，以使操作者能够对所述操纵器系统进行致动以使所述第一机身结构与所述第二机身结构组装对准。12.根据权利要求11所述的系统，其中，(i)所述第一反射器靶和所述第二反射器靶中的每一个包括代表水线轴和纵剖线轴的靶标记，并且(ii)所述第一发射器和所述第二发射器中的每一个的所述激光指示器利用所述靶标记来确定所述第一机身结构和所述第二机身结构之间的适当的水线轴和纵剖线轴对准。13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述靶标记包括具有反射性质的十字准线标志。14.根据权利要求7所述的系统，其中，所述操纵器系统包括升降系统。15.根据权利要求7所述的系统，其中，所述操纵器系统包括线缆支撑系统。16.根据权利要求7所述的系统，其中，所述操纵器系统包括机器人系统。17.一种用于使航空航天载具的第一机身结构和第二机身结构移动为组装对准的方法，该方法包括以下步骤：将第一发射器联接到所述第一机身结构，使得所述第一发射器被索引到所述第一机身结构的第一座椅轨道；将第一反射器靶联接到所述第二机身结构，使得所述第一反射器靶被索引到所述第二机身结构的第一座椅轨道并与所述第一发射器协作以提供指示所述第一机身结构相对于所述第二机身结构的位置的测量；将第二发射器联接到所述第一机身结构，使得所述第二发射器被索引到所述第一机身结构的第二座椅轨道；将...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·威尔逊，C·A·查尔顿，A·M·胡克，M·E·内斯特罗德，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US