基于RFID通信和互联网技术的AGV电源系统技术方案

本发明专利技术具体公开了一种基于RFID通信和互联网技术的AGV电源系统，包括后台服务器和若干个AGV系统，AGV系统包括充电站管理计算机、若干个给AGV充电的充电站以及若干个需要充电的AGV；要充电的AGV的电池管理系统将AGV的电池的参数实时的通过RFID传递到相应充电站，充电站将电池的参数通过充电站管理计算机传递到后台服务器，后台服务器根据电池的参数判断并修正蓄电池充电曲线，并将该曲线发送到充电站，充电站根据修正后的充电曲线进行合理的充电，从而确保了AGV的电池的充电安全，延长了AGV的电池的使用寿命并且可以满足每个现场上百台AGV的电池组数据的可靠采集和传输。

【技术实现步骤摘要】
基于RFID通信和互联网技术的AGV电源系统
本专利技术涉及电源系统领域，特别涉及一种基于RFID通信和互联网技术的AGV电源系统。
技术介绍
AGV是自动导引车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构的轮式移动装备。例如移载和装配机构的无人驾驶的自动化车辆，这项技术也多用在自动停车系统和快递分拣系统。随着互联网技术、云技术及智能控制等技术在AGV系统中的应用，AGV的智能化水平越来越高。AGV技术在自动停车系统和快递分拣系统等领域的推广，使单一AGV现场的规模越来越大，电池组和充电站的数量越来越多，原来各部件相互独立的电源系统将不能满足AGV系统发展的要求，因此，目前迫切需要一种基于互联网技术的新型电源系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种基于RFID通信和互联网技术的AGV电源系统。在AGV现场的规模逐渐扩大的时候，使得各相互独立的电源系统通过网络进行互联，对各AGV进行有效合理的充电，有效的延长了电池的寿命。本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于RFID通信和互联网技术的AGV电源系统，其特征在于，包括后台服务器和若干个AGV系统；所述AGV系统，包括充电站管理计算机、若干个AGV以及若干个给AGV充电的充电站；所述AGV，包括车体和车载电池管理系统，所述车体提供AGV的行进功能，所述车载电池管系统提供AGV的电池与充电站交互和管理的功能；所述车载电池管理装置分别通过电压传感器和电流传感器实时采集电池电压数据、电池电流数据和电池温度数据并发送到微处理器，微处理器根据电池电压数据和电池电流数据通过安时积分法实时的修正电池剩余容量数据，同时微处理器将电池编号、电池温度数据、电池电压数据、电池电流数据以及电池剩余容量数据通过RFID...

【技术特征摘要】
1.基于RFID通信和互联网技术的AGV电源系统，其特征在于，包括后台服务器和若干个AGV系统；所述AGV系统，包括充电站管理计算机、若干个AGV以及若干个给AGV充电的充电站；所述AGV，包括车体和车载电池管理系统，所述车体提供AGV的行进功能，所述车载电池管系统提供AGV的电池与充电站交互和管理的功能；所述车载电池管理装置分别通过电压传感器和电流传感器实时采集电池电压数据、电池电流数据和电池温度数据并发送到微处理器，微处理器根据电池电压数据和电池电流数据通过安时积分法实时的修正电池剩余容量数据，同时微处理器将电池编号、电池温度数据、电池电压数据、电池电流数据以及电池剩余容量数据通过RFID的无线通信模块实时发送到充电站；所述充电站，通过RFID通信模块完成对电池编号的识别并实时读取电池电压数据、电池电流数据、电池温度数据以及电池剩余容量数据，根据充电曲线的校正方法校正充电曲线，同时将充电站的编号、电池电压数据、电池电流数据、电池温度数据以及电池剩余容量数据通过MODBUS现场总线协议实时发送至充电站管理计算机，充电站同时接收充电站管理计算机所发送的BMS的电池容量数据；所述充电曲线的校正方法为，通过对比电池剩余容量数据和BMS的电池容量数据来校正电池剩余容量数据，当电池剩余容量数据小于BMS的电池容量数据的最小值时，校正电池剩余容量数据等于BMS的数据的最小值，当电池剩余容量数据大于BMS的电池容量数据的最大值时，校正电池剩余容量数据等于BMS的电池容量数据的最大值，并根据校正后的电池剩余容量数据确定充电曲线；所述充电站管理计算机，用于接收各充电站实时发送的电池编号、电池电压数据、电池电流数据、电池温度数据以及电池剩余容量数据，并将接收的所有AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊峰，片春媛，刘增平，袁莉，赵红枝，张丽伟，程素君，周传斌，李晓军，
申请(专利权)人：新乡学院，新乡市太行佳信电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41