一种无人车的冗余电源供电控制方法技术

一种无人车的冗余电源供电控制方法，采用用于无人车的冗余电源供电控制装置实施冗余电源供电控制，用于无人车的冗余电源供电控制装置包括主控单元、冗余电池组、检测模块、切换电路、输出模块及报警显示模块，冗余电池组通过切换电路与主控单元连接，主控单元分别与检测模块、输出模块及报警显示模块连接，且检测模块与冗余电池组连接，输出模块与切换电路连接，由外部信号触发主控单元得到用电指令，主控单元通过检测模块得到冗余电池组中各个电芯模组的实际状态，通过最优化组合算法打开其中某组电芯模组接通至输出模块，输出模块滤波稳压后再供给用电模块，有效提高用电安全性；同时可对电芯模组进行任意形式组合，以输出不同电压。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车的冗余电源供电控制方法
本专利技术涉及无人车辆供电
，尤其涉及一种无人车的冗余电源供电控制方法。
技术介绍
伴随着无人车辆在国内外的迅速发展，对其电池供电动力系统也提出了更高的要求，传统的无人车车辆动力系统均为单一电池组，存在因单一电芯故障原因而使无人车辆无法使用，还需整体更换电池组的缺点。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种无人车的冗余电源供电控制方法，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种无人车的冗余电源供电控制方法，采用用于无人车的冗余电源供电控制装置实施冗余电源供电控制，用于无人车的冗余电源供电控制装置包括主控单元、冗余电池组、检测模块、切换电路、输出模块及报警显示模块，冗余电池组通过切换电路与主控单元连接，主控单元分别与检测模块、输出模块及报警显示模块连接，且检测模块与冗余电池组连接，输出模块与切换电路连接，具体步骤如下：1）主控单元开始进行系统初始化；2）主控单元接收用电模块触发提出的多种电压用电需求控制指令；3）主控单元通过检测模块检测冗余电池组中各个电芯模组的实际状态；4）主控单元根据步骤3）中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车的冗余电源供电控制方法，其特征在于，采用用于无人车的冗余电源供电控制装置实施冗余电源供电控制，用于无人车的冗余电源供电控制装置包括主控单元、冗余电池组、检测模块、切换电路、输出模块及报警显示模块，冗余电池组通过切换电路与主控单元连接，主控单元分别与检测模块、输出模块及报警显示模块连接，且检测模块与冗余电池组连接，输出模块与切换电路连接，具体步骤如下：1）主控单元开始进行系统初始化；2）主控单元接收用电模块触发提出的多种电压用电需求控制指令；3）主控单元通过检测模块检测冗余电池组中各个电芯模组的实际状态；4）主控单元根据步骤3）中检测的电芯模组实际状态，算法规划最优组合的电芯模组，...

【技术特征摘要】
1.一种无人车的冗余电源供电控制方法，其特征在于，采用用于无人车的冗余电源供电控制装置实施冗余电源供电控制，用于无人车的冗余电源供电控制装置包括主控单元、冗余电池组、检测模块、切换电路、输出模块及报警显示模块，冗余电池组通过切换电路与主控单元连接，主控单元分别与检测模块、输出模块及报警显示模块连接，且检测模块与冗余电池组连接，输出模块与切换电路连接，具体步骤如下：1）主控单元开始进行系统初始化；2）主控单元接收用电模块触发提出的多种电压用电需求控制指令；3）主控单元通过检测模块检测冗余电池组中各个电芯模组的实际状态；4）主控单元根据步骤3）中检测的电芯模组实际状态，算法规划最优组合的电芯模组，通过切换电路形成需求电压，由输出模块输出；5）主控单元循环检测冗余电池组中各个电芯模组的电池状态；6）当检测模块检测到电芯模组出现故障或电量低，主控单元及时调整冗余电池组中的其他电芯模组代替，以保证输出模块实时供给稳定可靠的电能...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐洪豪，郑友胜，张孝勇，陈寿辉，陈林杰，谢训鹏，邹霞，钟媛，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西,36