【技术实现步骤摘要】
足篮排球发球机构
本技术涉及体育训练设备
，尤其是涉及一种足篮排球发球机构。
技术介绍
随着球类运动的发展和普及，球类发球机越来越受到人们的欢迎，目前，乒乓球等小球类项目发球机技术比较成熟，市面上生产销售的乒乓球发球机种类繁多，在体育教学与训练中被广泛使用，而参与人数更为众多的足、篮、排三大球运动的发球机却无法被广泛使用。现有技术中关于足、篮、排三大球的足篮排球发球机构一般是包括发球机构和储球部，储球部的球进入发球机构后，发球机构可以沿着一个特定的发球路线将球发射出去，接球的球员可以通过足篮排球发球机构射出的球进行各种训练。但是，现有技术中的足篮排球发球机构，仅仅只是将球带有一定的速度从足篮排球发球机构内发出，但是针对足球、篮球、排球这三大球技术复杂多样，训练中需要教练员踢传扣抛掷各种高度与角度、不同力量、旋转多变的来球时，则无法实现与满足；故而现有技术中的足篮排球发球机构仅能发出非常单一性质的球供练习者训练，实用性极为低下，无法达到真正训练的目的，这也是足、篮、排三大球运动的发球机却无法被广泛使用的主要原因。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种足篮排球发球机构...
【技术保护点】
1.一种足篮排球发球机构，其特征在于，包括：竖直移动装置、发球组件、驱动组件、控制装置和中控台；所述发球组件包括发球筒、主杆和多个旋转副杆，所述主杆和多个所述旋转副杆均设置于所述发球筒内，所述发球筒内设置有放球部，所述放球部用于放置待发射的球，所述主杆可与待发射的球沿着球心轴线的球面抵接，多个所述旋转副杆围设于所述主杆外部，且多个所述旋转副杆均可与待发射的球的多个位置抵接；所述驱动组件包括主驱动构件和旋转驱动构件，所述主驱动构件和所述旋转驱动构件均设置于所述发球筒内，所述主杆与所述主驱动构件传动连接，所述主驱动构件用于带动所述主杆沿着所述发球筒内运动，以作用于所述放球部的待...
【技术特征摘要】
1.一种足篮排球发球机构，其特征在于，包括：竖直移动装置、发球组件、驱动组件、控制装置和中控台；所述发球组件包括发球筒、主杆和多个旋转副杆，所述主杆和多个所述旋转副杆均设置于所述发球筒内，所述发球筒内设置有放球部，所述放球部用于放置待发射的球，所述主杆可与待发射的球沿着球心轴线的球面抵接，多个所述旋转副杆围设于所述主杆外部，且多个所述旋转副杆均可与待发射的球的多个位置抵接；所述驱动组件包括主驱动构件和旋转驱动构件，所述主驱动构件和所述旋转驱动构件均设置于所述发球筒内，所述主杆与所述主驱动构件传动连接，所述主驱动构件用于带动所述主杆沿着所述发球筒内运动，以作用于所述放球部的待发射的球，以使待发射的球沿着所述发球筒内发出；所述旋转驱动构件分别与多个所述旋转副杆传动连接，所述旋转驱动构件用于分别带动多个所述旋转副杆沿着所述发球筒内运动，以与所述主驱动构件共同作用于所述放球部的待发射的球，以使待发射的球带有旋转沿着所述发球筒发出；所述发球筒与所述竖直移动装置连接，所述竖直移动装置用于调节所述发球筒相对于地面的高度与角度；所述控制装置分别与所述驱动组件和所述竖直移动装置电连接，所述控制装置内预设有多个操作指令，所述中控台与所述控制装置电连接，所述中控台用于通过所述控制装置分别控制所述驱动组件的启闭和所述竖直移动装置的移动。2.根据权利要求1所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述主杆包括主移动衔铁和主击球杆，所述主移动衔铁与所述主击球杆连接，所述主驱动构件用于通过所述主移动衔铁带动所述主击球杆移动，以通过所述主击球杆击打所述放球部的待发射的球沿着球心轴线的球面；所述旋转副杆包括旋转移动衔铁和旋转击球杆，所述旋转移动衔铁与所述旋转击球杆连接，所述旋转驱动构件用于通过所述旋转移动衔铁带动所述旋转击球杆移动，以通过所述旋转击球杆击打所述放球部的待发射的球的多个位置。3.根据权利要求2所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述主驱动构件包括主电容组件、主电容开关、主通电线圈和主线圈架；所述主通电线圈绕设于所述主线圈架外，所述主电容组件与所述主通电线圈电连接，用于向所述主通电线圈放电；所述主移动衔铁设置于所述主通电线圈内部，所述主通电线圈用于通过所述主移动衔铁带动所述主击球杆作用于所述放球部的待发射的球；所述主电容组件通过所述主电容开关与所述控制装置电连接，所述控制装置通过所述主电容开关控制所述主电容组件的启闭。4.根据权利要求3所述的足篮排球发球机构，其特征在于，所述主电容组件包括主电容、主充电回路和主放电回路；所述主电容通过所述主充电回路与外部电源电连接，以通过外部电源向所述主电容充电；所述主电容通过所述主放电回路与所述主通电线圈，以向所述主通电线圈放电。5.根据权利要求3...
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