一种弹射式遥控排球发球装置，涉及一种发球器，包括机架、弹球机构、储球机构、传动机构、动力机构、控制模块；所述的机架上设有与储球机构底部出球口相连通的出球管道，弹球机构包括电磁铁、弹片、弹簧，弹片安装在出球口处，弹片的上端与弹簧连接，弹片中部设有固定转轴，弹片的下端一侧设有电磁铁，该电磁铁安装在传动机构上，传动机构与动力机构的输出端连接，并在动力机构的带动下作水平往复运动；动力机构、电磁铁的输入端分别与控制模块的输出端连接。本实用新型专利技术的结构简单紧凑，拆装更换方便，可控制发球时间和发球距离，具有运动平稳可靠、设计合理、操作简易等特点，可广泛应用于各种训练场地的排球、乒乓球、足球等球类训练使用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种发球器，尤其是一种弹射式遥控排球发球装置。
技术介绍
排球运动作为一项重要的体育运动，受到很多人的喜爱，经常参加排球运动，身体可以开发出更大的潜能力量速度和敏捷性以及耐力，具有改善人们的心血管系统的调节功能，促进身体健康，并培养勇敢顽强、冷静果断的心理和团队合作精神。近年来排球运动更是迅速发展，许多球迷和运动爱好者都开始学习排球，越来越多的排球爱好者对打排球专业化的进行学习。然而，许多初学者和业余爱好者甚至运动员都会受困于没有陪练的情况。要想在短时间内提高球技，在人员受限没有对手陪练的情况下是很难实现的，因此使用排球发球器是解决上述问题的一种简单、有效的方法。授权公告号为:CN200987888Y的中国专利公开了 “一种排球发球器”，该发球器可以精确控制排球运动的速度、频率、轨迹，但存在结构复杂、拆装更换不便、不能控制发球距离和发球时间的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种结构简单、可快捷拆装更换、能够控制发球距离和发球时间的弹射式遥控排球发球装置。解决上述技术问题的技术方案是:一种弹射式遥控排球发球装置，包括机架、分别安装在机架上的弹球机构、储球机构、传动机构、动力机构，还包括有控制模块；所述的机架上设有与储球机构底部的出球口相连通的出球管道，所述的弹球机构包括电磁铁、弹片、弹簧，弹片安装在储球机构底部的出球口处，弹片的上端与固定在机架上的弹簧连接，弹片的下端一侧设有所述的电磁铁，该电磁铁安装在传动机构上，传动机构与动力机构的输出端连接，并在动力机构的带动下作水平往复运动；所述的动力机构、电磁铁的输入端分别与控制模块的输出端连接。本技术的进一步技术方案是:所述的弹片中部还设有固定转轴，弹片与固定转轴形成转动副，弹片的上、下部以相反的方向运动。本技术的再进一步技术方案是:所述的弹片下半部分为上小下大的扇形结构。本技术的进一步技术方案是:所述的储球机构包括漏斗和螺旋管道，螺旋管道的底部设有所述的出球口。本技术的进一步技术方案是:所述的传动机构包括滑块、水平导轨、丝杠，所述的丝杠一端通过轴承支撑，并通过联轴器与动力机构的输出端连接，丝杠的另一端与滑块连接，滑块与水平导轨滑动配合，滑块还通过与丝杠错开设置的连接杆与所述的电磁铁连接。本技术的再进一步技术方案是:所述的控制模块包括限位开关、遥控器、电路板、安装在电路板上的单片机、无线接收器，所述的限位开关安装在水平导轨上，该限位开关的输出端与单片机的输入端连接，单片机的输入端还通过无线接收器接收摇控器发来的信息，单片机的输出端分别与所述的动力机构、电磁铁的输入端连接。本技术的再进一步技术方案是:所述的动力机构为步进电机。由于采用上述结构，本技术之弹射式遥控排球发球装置与现有技术相比，具有以下有益效果:1.结构简单紧凑:由于本技术包括机架、分别安装在机架上的储球机构、动力机构、传动机构、弹球机构和控制模块；其中弹球机构由弹片、电磁铁、弹簧构成，该弹球机构由弹簧形变提供弹射力，其结构比较简单紧凑，各组成部分也无复杂结构，制造成本较低。2.拆装更换方便:本技术的机架、储球机构、动力机构、传动机构、弹球机构之间都是通过紧固件连接在一起，各零部件方便单独或整体拆装更换，移动、维修比较容易。4.可实现排球发球时间的可控性:由于本技术的控制模块包括单片机、遥控器、无线接收器、限位开关，当想要发球时，按下摇控器的摇控开关，单片机发出电磁铁断电的指令，使弹片在弹簧的作用下将排球发出，因此，本技术可实现排球发球时间的可控性。5.可控制发球距离:由于本技术的控制模块包括单片机、遥控器、无线接收器、限位开关，通过改变限位开关的位置，可改变电磁铁运动的行程，使弹簧的变形程度随之发生变化，从而控制弹簧的弹射力来实现控制发球距离。6.运动平稳可靠:本技术的传动机构由丝杠、水平导轨、滑块组成，通过丝杠的旋转运动带动滑块沿水平导轨的水平往复运动，其运动比较平稳可靠。7.设计合理:本技术的动力机构选用步进电机作为动力源，容易控制；储球机构由漏斗和螺旋管道构成，螺旋管道能够储备大量排球在管道内，并通过与扇形结构弹片的配合，可实现每次只能漏出一个球。因此，本技术的设计比较合理。8.操作简易:本技术通过将排球放入漏斗中，排球在重力的作用下向下滚动，到达底部位置后，被弹片的挡住，装置开机后，电磁铁通电产生吸引力，吸住弹片，电机带动弹片往后移动，弹簧被拉伸，当滑块配到限位开关后，电机停止转动，装置等待遥控开关信号，操作者按下遥控开关后，电磁铁断电，弹片在弹簧的作用力下带动排球移动，将球发射出去，其操作比较简易。9.适用范围广:本技术不仅可以应用于排球，有效地实现排球的要求；还可以广泛应用于业余、专业训练场地的乒乓球、手球、足球等球类训练使用。下面，结合附图和实施例对本技术之弹射式遥控排球发球装置的技术特征作进一步的说明。【附图说明】图1是本技术弹射式遥控排球发球装置的主视图，图2是本技术弹射式遥控排球发球装置的俯视图，图3是本技术弹射式遥控排球发球装置的左视图，图4是本技术的传动机构的主视图，图5是本技术的弹片的主视图，图6是本技术的控制模块的原理框图。在上述附图中，各标号说明如下:1-机架，101-出球管道；2-弹球机构，201-电磁铁，202-弹片， 203-固定转轴，204-弹簧；3-储球机构，301-漏斗， 302-螺旋管道；4-传动机构，401-滑块， 402-水平导轨，403-丝杠， 404-轴承，405-轴承端盖，406-轴承座，407-连接杆；5-动力机构，6-控制模块，601-限位开关，602-遥控器，603-电路板，604-单片机，605-无线接收器；7-联轴器，8-排球。【具体实施方式】实施例一:一种弹射式遥控排球发球装置(如图1-3所示)，包括机架1、分别安装在机架I上的弹球机构2、储球机构3、传动机构当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种弹射式遥控排球发球装置，包括机架（1）、分别安装在机架（1）上的弹球机构（2）、储球机构（3）、传动机构（4）、动力机构（5），其特征在于：还包括有控制模块（6）；所述的机架（1）上设有与储球机构（3）底部的出球口相连通的出球管道（101），所述的弹球机构（2）包括电磁铁（201）、弹片（202）、弹簧（204），弹片（202）安装在储球机构（2）底部的出球口处，弹片（202）的上端与固定在机架上的弹簧（204）连接，弹片（202）的下端一侧设有所述的电磁铁（201），该电磁铁（201）安装在传动机构（4）上，传动机构（4）与动力机构（5）的输出端连接，并在动力机构（5）的带动下作水平往复运动；所述的动力机构、电磁铁的输入端分别与控制模块（6）的输出端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周胜飞，张莹，娄玉印，傅胜华，农胜隆，杨灵敏，辛立凤，潘宇倩，赵士超，苏发，
申请(专利权)人：广西科技大学鹿山学院，
类型：新型
国别省市：广西;45
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