一种网球训练用移动自动发射辅助设备制造技术

本发明专利技术公开了一种网球训练用移动自动发射辅助设备，包括机体、两对结构相同的连接杆、两对结构相同的阻尼器、两对结构相同的弹簧以及两对结构相同的万向轮，所述机体上方安装有核心发射单元，本发明专利技术的有益效果是，本装置结构紧凑，自动化程度高，通过核心发球单元的设置，可以自动解决现有网球发球机进球口网球易堵死的问题，通过调节机构，使得自动控制发球的水平以及竖直角度，增加适用范围，并通过辅助拾取单元，完成对地面上散落的网球进行自动拾取，有效地解决了现有网球发球机功能较为单一，人们往往要花很多时间蹲在地上弯腰捡球，费时费力以及网球表面灰尘杂质需要清理的问题，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种网球训练用移动自动发射辅助设备
本专利技术涉及网球训练领域，特别是一种网球训练用移动自动发射辅助设备。
技术介绍
网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行，球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，现代网球运动诞生于19世纪的英国伯明翰，最初被称为是"草地网球"，此后网球运动得到了飞速的发展，1877年首个大满贯赛温布尔登锦标赛创立，随后是1881年的美网、1891年的法网以及1905年的澳网，即网球四大满贯赛事。近年来，网球运动日益普及，越来越多的人愿意投入到网球运动中，但是，在网球训练中，多为双人一起训练，单人需要借助机器进行训练，现有网球发球机功能较为单一，仅具有发球功能，单人训练中需要用到很多网球，因为网球场地面积较大，网球常常散落在较大的范围内，在训练结束的收尾过程中，人们往往要花很多时间蹲在地上或者弯腰捡球，将网球收集起来，即耗费体力又浪费时间，且网球在使用过程中，表面会沾满一定的灰尘，直接大量收集存放起来，久而久之，网球会变得更加难以清洗，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种网球训本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网球训练用移动自动发射辅助设备，包括机体(1)、两对结构相同的连接杆(2)、两对结构相同的阻尼器(3)、两对结构相同的弹簧(4)以及两对结构相同的万向轮(5)，其特征在于，两对所述连接杆(2)安置于机体(1)下方，两对所述阻尼器(3)安置于两对所述连接杆(2)下方，两对所述弹簧(4)套装于两对所述阻尼器(3)上，两对所述万向轮(5)安置于两对所述万向轮(5)下端，所述机体(1)上方安装有核心发射单元，所述机体(1)下方安装有辅助拾取单元，所述辅助拾取单元一侧安装有清洁存储单元；所述核心发射单元，其包括：发球机构、落球机构以及调节机构；所述发球机构，其包括：高压气罐(6)、输气管(7)、...

【技术特征摘要】
1.一种网球训练用移动自动发射辅助设备，包括机体(1)、两对结构相同的连接杆(2)、两对结构相同的阻尼器(3)、两对结构相同的弹簧(4)以及两对结构相同的万向轮(5)，其特征在于，两对所述连接杆(2)安置于机体(1)下方，两对所述阻尼器(3)安置于两对所述连接杆(2)下方，两对所述弹簧(4)套装于两对所述阻尼器(3)上，两对所述万向轮(5)安置于两对所述万向轮(5)下端，所述机体(1)上方安装有核心发射单元，所述机体(1)下方安装有辅助拾取单元，所述辅助拾取单元一侧安装有清洁存储单元；所述核心发射单元，其包括：发球机构、落球机构以及调节机构；所述发球机构，其包括：高压气罐(6)、输气管(7)、自动气阀(8)、横管(9)以及高压气嘴(10)；所述高压气罐(6)安置于机体(1)上壁面，所述输气管(7)安置于高压气罐(6)出气端，所述自动气阀(8)套装于输气管(7)上，所述横管(9)安置于机体(1)上壁面，且位于高压气罐(6)一侧，所述高压气嘴(10)安置于输气管(7)一端，且位于横管(9)内，所述高压气嘴(10)与横管(9)之间安装有密封圈(11)；所述落球机构，其包括：储球管(12)、连接板(13)、第一气缸(14)、第一限位板(15)、第二气缸(16)以及第二限位板(17)；所述储球管(12)安置于横管(9)上方，且与横管(9)相连通，所述储球管(12)上开设有第一插槽以及第二插槽，所述连接板(13)安置于储球管(12)上，且位于第一插槽以及第二插槽上方，所述第一气缸(14)安置于连接板(13)下壁面，所述第一限位板(15)安置于第一气缸(14)驱动端，且插装于第一插槽内，所述第二气缸(16)安置于连接板(13)下壁面，且位于第一气缸(14)一侧，所述第二限位板(17)安置于第二气缸(16)驱动端，且插装于第二插槽内；所述调节机构，其包括：第一伺服电机(18)、连接块(19)、发射管(20)、波纹管(21)、半圆形滑轨(22)、移动块(23)、第二伺服电机(24)、转板(25)以及活动杆(26)；所述第一伺服电机(18)安置于机体(1)上，且位于横管(9)一侧，所述连接块(19)安置于第一伺服电机(18)驱动端，所述发射管(20)活动安置于连接板(13)上，所述波纹管(21)安置于横管(9)与发射管(20)之间，并使之连通，所述半圆形滑轨(22)安置于机体(1)上壁面，且位于发射管(20)下方，所述移动块(23)套装于半圆形滑轨(22)上，且可在半圆形滑轨(22)上左右滑动，所述第二伺服电机(24)安置于移动块(23)上壁面，所述转板(25)安置于第二伺服电机(24)驱动端，所述转板(25)上安装有凸起部(27)，所述活动杆(26)活动安置于发射管(20)下壁面与凸起部(27)之间。2.根据权利要求1所述的一种网球训练用移动自动发射辅助设备，其特征在于，所述辅助拾取单元，其包括：移动机构以及夹取机构。3.根据权利要求2所述的一种网球训练用移动自动发射辅助设备，其特征在于，所述移动机构，其包括：电动滑轨(28)、电动滑块(29)、第三伺服电机(30)、主齿轮(31)、副齿轮(32)、一对结构相同的支杆(33)以及螺纹杆(34)；所述电动滑轨(28)安置于机体(1)下壁面，所述电动滑块(29)挂装于电动滑轨(28)上，且与电动滑轨(28)滑动配合，所述第三伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡全哲，王志强，赵庆彬，
申请(专利权)人：河北地质大学，
类型：发明
国别省市：河北,13