本发明专利技术公开了一种网球训练用移动自动发射辅助设备，包括机体、两对结构相同的连接杆、两对结构相同的阻尼器、两对结构相同的弹簧以及两对结构相同的万向轮，所述机体上方安装有核心发射单元，本发明专利技术的有益效果是，本装置结构紧凑，自动化程度高，通过核心发球单元的设置，可以自动解决现有网球发球机进球口网球易堵死的问题，通过调节机构，使得自动控制发球的水平以及竖直角度，增加适用范围，并通过辅助拾取单元，完成对地面上散落的网球进行自动拾取，有效地解决了现有网球发球机功能较为单一，人们往往要花很多时间蹲在地上弯腰捡球，费时费力以及网球表面灰尘杂质需要清理的问题，使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种网球训练用移动自动发射辅助设备
本专利技术涉及网球训练领域，特别是一种网球训练用移动自动发射辅助设备。
技术介绍
网球运动是一种球类运动，通常在两个单打球员或两对组合之间进行，球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球，现代网球运动诞生于19世纪的英国伯明翰，最初被称为是"草地网球"，此后网球运动得到了飞速的发展，1877年首个大满贯赛温布尔登锦标赛创立，随后是1881年的美网、1891年的法网以及1905年的澳网，即网球四大满贯赛事。近年来，网球运动日益普及，越来越多的人愿意投入到网球运动中，但是，在网球训练中，多为双人一起训练，单人需要借助机器进行训练，现有网球发球机功能较为单一，仅具有发球功能，单人训练中需要用到很多网球，因为网球场地面积较大，网球常常散落在较大的范围内，在训练结束的收尾过程中，人们往往要花很多时间蹲在地上或者弯腰捡球，将网球收集起来，即耗费体力又浪费时间，且网球在使用过程中，表面会沾满一定的灰尘，直接大量收集存放起来，久而久之，网球会变得更加难以清洗，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种网球训练用移动自动发射辅助设备。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种网球训练用移动自动发射辅助设备，包括机体、两对结构相同的连接杆、两对结构相同的阻尼器、两对结构相同的弹簧以及两对结构相同的万向轮，两对所述连接杆安置于机体下方，两对所述阻尼器安置于两对所述连接杆下方，两对所述弹簧套装于两对所述阻尼器上，两对所述万向轮安置于两对所述阻尼器下端，所述机体上方安装有核心发射单元，所述机体下方安装有辅助拾取单元，所述辅助拾取单元一侧安装有清洁存储单元；所述核心发射单元，其包括：发球机构、落球机构以及调节机构；所述发球机构，其包括：高压气罐、输气管、自动气阀、横管以及高压气嘴；所述高压气罐安置于机体上壁面，所述输气管安置于高压气罐出气端，所述自动气阀套装于输气管上，所述横管安置于机体上壁面，且位于高压气罐一侧，所述高压气嘴安置于输气管一端，且位于横管内，所述高压气嘴与横管之间安装有密封圈；所述落球机构，其包括：储球管、连接板、第一气缸、第一限位板、第二气缸以及第二限位板；所述储球管安置于横管上方，且与横管相连通，所述储球管上开设有第一插槽以及第二插槽，所述连接板安置于储球管上，且位于第一插槽以及第二插槽上方，所述第一气缸安置于连接板下壁面，所述第一限位板安置于第一气缸驱动端，且插装于第一插槽内，所述第二气缸安置于连接板下壁面，且位于第一气缸一侧，所述第二限位板安置于第二气缸驱动端，且插装于第二插槽内；所述调节机构，其包括：第一伺服电机、连接块、发射管、波纹管、半圆形滑轨、移动块、第二伺服电机、转板以及活动杆；所述第一伺服电机安置于机体上，且位于横管一侧，所述连接块安置于第一伺服电机驱动端，所述发射管活动安置于连接板上，所述波纹管安置于横管与发射管之间，并使之连通，所述半圆形滑轨安置于机体上壁面，且位于发射管下方，所述移动块套装于半圆形滑轨上，且可在半圆形滑轨上左右滑动，所述第二伺服电机安置于移动块上壁面，所述转板安置于第二伺服电机驱动端，所述转板上安装有凸起部，所述活动杆活动安置于发射管下壁面与凸起部之间。所述辅助拾取单元，其包括：移动机构以及夹取机构。所述移动机构，其包括：电动滑轨、电动滑块、第三伺服电机、主齿轮、副齿轮、一对结构相同的支杆以及螺纹杆；所述电动滑轨安置于机体下壁面，所述电动滑块挂装于电动滑轨上，且与电动滑轨滑动配合，所述第三伺服电机安置于电动滑块下壁面，一对所述支杆安置于电动滑块下壁面，且位于第三伺服电机两侧，所述螺纹杆活动连接于两支杆之间，且位于第三伺服电机下方，所述主齿轮套装于第三伺服电机驱动端，所述副齿轮套装于螺纹杆上，且与主齿轮啮合。所述夹取机构，其包括：一对结构相同的活动块、一对结构相同的滑杆、一对结构相同的电动推杆以及一对结构相同的夹手；一对所述活动块内开设有螺纹孔，一对所述活动块套装于螺纹杆上，且位于副齿轮两侧，一对所述滑杆安置于一对所述活动块上壁面，且可在机体下壁面左右滑动，一对所述电动推杆分别安置于一对所述活动块下壁面，一对所述夹手分别安置于一对所述电动推杆驱动端。所述清洁存储单元，其包括：清洁机构以及存储机构。所述清洁机构，其包括：L型板、第四伺服电机、盒体、两对结构相同的挂环、筛网、一对结构相同的放置板、一对结构相同的马达、一对结构相同的凸轮以及储灰盒；所述L型板安置于机体下壁面，所述第四伺服电机安置于L型板上，所述盒体安置于第四伺服电机驱动端，两对所述挂环安置于盒体内两侧壁，所述筛网侧壁面安装有两对结构相同的挂钩，两对所述挂钩挂置于两对所述挂环上，一对所述放置板安置于盒体内侧壁面，且位于筛网下方，一对所述马达安置于一对所述放置板上壁面，一对所述凸轮安置于一对所述马达驱动端，所述盒体开设有滑槽，所述储灰盒嵌装于盒体下方滑槽上，且可在滑槽上滑动。所述存储机构，其包括：存储箱、一对结构相同的拉门以及一对结构相同的把手；所述存储箱安置于机体下壁面，且位于盒体一侧，所述存储箱后壁面开设有矩形槽，所述矩形槽上安装有导流板，且位于存储箱外部，所述存储箱前壁面开设有矩形开口，一对所述拉门活动安置于存储箱矩形开口内，一对所述把手安置于一对所述拉门前壁面。所述高压气罐与机体之间安装有垫台；该垫台用于提升高压气罐高度。所述机体上安装有一对结构相同的推手；该推手用于辅助移动机体。一对所述把手上均安装有胶套；该胶套用于防滑。利用本专利技术的技术方案制作的一种网球训练用移动自动发射辅助设备，本装置结构紧凑，自动化程度高，通过核心发球单元的设置，由于储球管内直径略大于网球直径，因此可以自动解决现有网球发球机进球口，网球易堵死的问题，并通过调节机构，使得自动控制发球的水平以及竖直角度，增加适用范围，并通过辅助拾取单元，完成对地面上散落的网球进行自动拾取，并直接送入清洁存储单元的清洁机构中，对网球表面所覆盖的灰尘杂质进行清理，最终送入存储箱中，以待下次使用，有效地解决了现有网球发球机功能较为单一，仅具有发球功能，在训练结束的收尾过程中，人们往往要花很多时间蹲在地上或者弯腰捡球，费时费力以及网球表面灰尘杂质需要清理的问题，使用方便。附图说明图1是本专利技术所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备的结构示意图；图2是本专利技术所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备核心发球单元的侧视结构示意图；图3是本专利技术所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备核心发球单元的俯视结构示意图；图4是本专利技术所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备的局部放大结构示意图；图5是本专利技术所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备辅助拾取单元的侧视结构示意图；图6是本专利技术所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备辅助拾取单元的俯视结构示意图；图7是本专利技术所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备清洁机构的侧视结构示意图；图8是本专利技术所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备清洁机构的俯视结构示意图；图9是本专利技术所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备存储机构的侧视结构示意图；图10是本专利技术所述一种网球训练用移动自动发射辅助设备存储机构的俯视结构示意图；图中，1、机体；2、连接杆；3、阻尼器；4、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种网球训练用移动自动发射辅助设备，包括机体(1)、两对结构相同的连接杆(2)、两对结构相同的阻尼器(3)、两对结构相同的弹簧(4)以及两对结构相同的万向轮(5)，其特征在于，两对所述连接杆(2)安置于机体(1)下方，两对所述阻尼器(3)安置于两对所述连接杆(2)下方，两对所述弹簧(4)套装于两对所述阻尼器(3)上，两对所述万向轮(5)安置于两对所述万向轮(5)下端，所述机体(1)上方安装有核心发射单元，所述机体(1)下方安装有辅助拾取单元，所述辅助拾取单元一侧安装有清洁存储单元；所述核心发射单元，其包括：发球机构、落球机构以及调节机构；所述发球机构，其包括：高压气罐(6)、输气管(7)、自动气阀(8)、横管(9)以及高压气嘴(10)；所述高压气罐(6)安置于机体(1)上壁面，所述输气管(7)安置于高压气罐(6)出气端，所述自动气阀(8)套装于输气管(7)上，所述横管(9)安置于机体(1)上壁面，且位于高压气罐(6)一侧，所述高压气嘴(10)安置于输气管(7)一端，且位于横管(9)内，所述高压气嘴(10)与横管(9)之间安装有密封圈(11)；所述落球机构，其包括：储球管(12)、连接板(13)、第一气缸(14)、第一限位板(15)、第二气缸(16)以及第二限位板(17)；所述储球管(12)安置于横管(9)上方，且与横管(9)相连通，所述储球管(12)上开设有第一插槽以及第二插槽，所述连接板(13)安置于储球管(12)上，且位于第一插槽以及第二插槽上方，所述第一气缸(14)安置于连接板(13)下壁面，所述第一限位板(15)安置于第一气缸(14)驱动端，且插装于第一插槽内，所述第二气缸(16)安置于连接板(13)下壁面，且位于第一气缸(14)一侧，所述第二限位板(17)安置于第二气缸(16)驱动端，且插装于第二插槽内；所述调节机构，其包括：第一伺服电机(18)、连接块(19)、发射管(20)、波纹管(21)、半圆形滑轨(22)、移动块(23)、第二伺服电机(24)、转板(25)以及活动杆(26)；所述第一伺服电机(18)安置于机体(1)上，且位于横管(9)一侧，所述连接块(19)安置于第一伺服电机(18)驱动端，所述发射管(20)活动安置于连接板(13)上，所述波纹管(21)安置于横管(9)与发射管(20)之间，并使之连通，所述半圆形滑轨(22)安置于机体(1)上壁面，且位于发射管(20)下方，所述移动块(23)套装于半圆形滑轨(22)上，且可在半圆形滑轨(22)上左右滑动，所述第二伺服电机(24)安置于移动块(23)上壁面，所述转板(25)安置于第二伺服电机(24)驱动端，所述转板(25)上安装有凸起部(27)，所述活动杆(26)活动安置于发射管(20)下壁面与凸起部(27)之间。...
【技术特征摘要】
1.一种网球训练用移动自动发射辅助设备，包括机体(1)、两对结构相同的连接杆(2)、两对结构相同的阻尼器(3)、两对结构相同的弹簧(4)以及两对结构相同的万向轮(5)，其特征在于，两对所述连接杆(2)安置于机体(1)下方，两对所述阻尼器(3)安置于两对所述连接杆(2)下方，两对所述弹簧(4)套装于两对所述阻尼器(3)上，两对所述万向轮(5)安置于两对所述万向轮(5)下端，所述机体(1)上方安装有核心发射单元，所述机体(1)下方安装有辅助拾取单元，所述辅助拾取单元一侧安装有清洁存储单元；所述核心发射单元，其包括：发球机构、落球机构以及调节机构；所述发球机构，其包括：高压气罐(6)、输气管(7)、自动气阀(8)、横管(9)以及高压气嘴(10)；所述高压气罐(6)安置于机体(1)上壁面，所述输气管(7)安置于高压气罐(6)出气端，所述自动气阀(8)套装于输气管(7)上，所述横管(9)安置于机体(1)上壁面，且位于高压气罐(6)一侧，所述高压气嘴(10)安置于输气管(7)一端，且位于横管(9)内，所述高压气嘴(10)与横管(9)之间安装有密封圈(11)；所述落球机构，其包括：储球管(12)、连接板(13)、第一气缸(14)、第一限位板(15)、第二气缸(16)以及第二限位板(17)；所述储球管(12)安置于横管(9)上方，且与横管(9)相连通，所述储球管(12)上开设有第一插槽以及第二插槽，所述连接板(13)安置于储球管(12)上，且位于第一插槽以及第二插槽上方，所述第一气缸(14)安置于连接板(13)下壁面，所述第一限位板(15)安置于第一气缸(14)驱动端，且插装于第一插槽内，所述第二气缸(16)安置于连接板(13)下壁面，且位于第一气缸(14)一侧，所述第二限位板(17)安置于第二气缸(16)驱动端，且插装于第二插槽内；所述调节机构，其包括：第一伺服电机(18)、连接块(19)、发射管(20)、波纹管(21)、半圆形滑轨(22)、移动块(23)、第二伺服电机(24)、转板(25)以及活动杆(26)；所述第一伺服电机(18)安置于机体(1)上，且位于横管(9)一侧，所述连接块(19)安置于第一伺服电机(18)驱动端，所述发射管(20)活动安置于连接板(13)上，所述波纹管(21)安置于横管(9)与发射管(20)之间，并使之连通，所述半圆形滑轨(22)安置于机体(1)上壁面，且位于发射管(20)下方，所述移动块(23)套装于半圆形滑轨(22)上，且可在半圆形滑轨(22)上左右滑动，所述第二伺服电机(24)安置于移动块(23)上壁面，所述转板(25)安置于第二伺服电机(24)驱动端，所述转板(25)上安装有凸起部(27)，所述活动杆(26)活动安置于发射管(20)下壁面与凸起部(27)之间。2.根据权利要求1所述的一种网球训练用移动自动发射辅助设备，其特征在于，所述辅助拾取单元，其包括：移动机构以及夹取机构。3.根据权利要求2所述的一种网球训练用移动自动发射辅助设备，其特征在于，所述移动机构，其包括：电动滑轨(28)、电动滑块(29)、第三伺服电机(30)、主齿轮(31)、副齿轮(32)、一对结构相同的支杆(33)以及螺纹杆(34)；所述电动滑轨(28)安置于机体(1)下壁面，所述电动滑块(29)挂装于电动滑轨(28)上，且与电动滑轨(28)滑动配合，所述第三伺...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡全哲，王志强，赵庆彬，
申请(专利权)人：河北地质大学，
类型：发明
国别省市：河北,13
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