一种用于角球战术演练的发球机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于角球战术演练的发球机器人，包括底座、动力装置、驱动装置、角度调节机构、球托组件及控制系统，动力装置包括从动齿轮、第一电机，从动齿轮通过齿轮架设在底座上，第一电机的输出端配置有主动齿轮。驱动装置包括安装架、碟刹片及右盘体，碟刹片和右盘体通过连接轴设在安装架的两侧，连接轴上设置有扭力弹簧。从动齿轮的右侧边缘设有刹车钳，刹车钳与碟刹片相配合。角度调节机构设在右盘体外侧壁上，角度调节机构内活动安装有脚模型。球托组件设置于右盘体的下方，其包括伸缩杆和球托。本实用新型专利技术机构简单，制造成本低，角球的飞行轨迹及落点精准，发球合格率高，提升角球战术演练的训练效率，达到事半功倍的效果。

A Service Robot for Corner Tactical Exercise

The utility model discloses a service robot for corner ball tactical drilling, which comprises a base, a power device, a driving device, an angle adjusting mechanism, a ball carrier component and a control system. The power device comprises a driven gear and a first motor. The driven gear is mounted on the base through a gear, and the output end of the first motor is equipped with an active gear. The driving device includes a mounting rack, a disc brake and a right disc body. The disc brake and the right disc body are arranged on both sides of the mounting rack through a connecting shaft, and a torsion spring is arranged on the connecting shaft. The right edge of the driven gear is provided with brake pliers, which are matched with disc brakes. The angle adjusting mechanism is located on the outer side wall of the right disc, and the foot model is installed in the angle adjusting mechanism. The ball carrier assembly is arranged below the right disc body, which comprises a telescopic rod and a ball carrier. The utility model has the advantages of simple mechanism, low manufacturing cost, precise flying trajectory and landing point of corner ball, high qualified rate of service, and high training efficiency of corner ball tactical drilling, so as to achieve twice the result with half the effort.

【技术实现步骤摘要】
一种用于角球战术演练的发球机器人
本技术涉及体育器材
，具体涉及一种用于角球战术演练的发球机器人。
技术介绍
足球运动员在进行角球战术演练的训练中，需要某一队员站在球场的底角发球，将足球从底角踢向球门附近，其余的队员集结在球门的附近，根据角球的飞行轨迹进行判断，演练角球战术的进攻。需要对同一个战术进行多次的演练，由于发角球的队员在同一战术演练中发出角球的力度、角度及在球门附近的落点难以掌控的比较准确，在多次发出的角球中，只有部分角球的飞行路线及落点能够满足同一战术的要求，即人工发角球的合格率较低。从而，导致战术演练的效率不高，影响角球战术演练的效果。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于提出一种用于角球战术演练的发球机器人，解决人工发角球对于同一战术演练的合格率低，导致战术演练效果不佳及效率低的问题。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种用于角球战术演练的发球机器人，包括底座、动力装置、驱动装置、角度调节机构、球托组件及控制系统，动力装置位于底座的左上方，其包括从动齿轮、第一电机，从动齿轮通过齿轮架设在底座上，第一电机的输出端配置有主动齿轮。驱动装置位于动力装置的右侧，其包括安装架、碟刹片及右盘体，碟刹片和右盘体通过连接轴设在安装架的两侧，连接轴上设置有扭力弹簧。从动齿轮的右侧边缘设有刹车钳，刹车钳与碟刹片相配合，刹车钳和第一电机均与控制系统相连。角度调节机构设在右盘体外侧壁上，角度调节机构内活动安装有脚模型。球托组件设置于右盘体的下方，其包括伸缩杆和球托。优选地，齿轮架位于从动齿轮的左侧，其下端与底座的上表面固定相连。从动齿轮的齿轮轴横向插入齿轮架的上端，与齿轮架转动相连。优选地，第一电机固定安装在底座上，主动齿轮位于从动齿轮的正下方，第一电机通过其输出端的主动齿轮，驱动从动齿轮转动。优选地，碟刹片的边缘伸入刹车钳的内部，刹车钳可夹住碟刹片，从动齿轮带动碟刹片一起转动。优选地，连接轴通过轴承横向设置在安装架上，安装架的下部与底座固定相连。扭力弹簧套在连接轴的外部，其一端与安装架固定相连，另一端与连接轴固定相连。优选地，角度调节机构包括脚模支架，脚模支架是由上板、立板及下板首尾依次相连构成的C形结构，脚模支架与右盘体的右侧边缘固定相连。优选地，脚模型设在脚模支架内，其前端伸出脚模支架的外部。脚模型的中部通过转轴分别与上板和下板转动相连，其后端通过液压缸与立板活动相连，液压缸驱动脚模型的后端与上板和下板滑动配合，液压缸与控制系统相连。优选地，球托是由硅胶制作而成的，其顶部为向下的凹陷状，球托的底部与伸缩杆的上端固定相连，伸缩杆的底部通过磁铁固定在底座上。通过采用上述技术方案，本技术的有益技术效果是：本技术机构简单，制造成本低，维护简便，角球的飞行轨迹及落点精准，角球的发球合格率高，对于角球战术演练能够提升训练效率，达到事半功倍的效果。附图说明图1是本技术一种用于角球战术演练的发球机器人的结构原理示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明：结合图1，一种用于角球战术演练的发球机器人，包括底座1、动力装置2、驱动装置3、角度调节机构、球托组件5及控制系统，所述动力装置2位于底座1的左上方，动力装置2包括从动齿轮21、第一电机22，从动齿轮22竖向布置，其左侧设置有用于安装从动齿轮21的齿轮架23。从动齿轮22通过齿轮架23设在底座1的上方，齿轮架23位于从动齿轮21的左侧，其下端与底座1的上表面固定相连，所述从动齿轮22的齿轮轴的左端横向插入齿轮架23的上端，通过轴承与齿轮架23转动配合。第一电机22固定安装在底座1上，第一电机22的输出端固定连接有主动齿轮24，第一电机22驱动主动齿轮24转动。主动齿轮24位于从动齿轮21的正下方，第一电机22通过其输出端的主动齿轮24，驱动从动齿轮21转动。驱动装置3位于动力装置2的右侧，驱动装置3包括安装架31、碟刹片32及右盘体33，安装架31位于底座1的上方，其下端与底座1固定相连在一起。碟刹片32和右盘体33分别竖向布置在安装架31的左右两侧，碟刹片32和右盘体33通过连接轴34固定相连在一起，连接轴34穿过安装架31上并通过轴承与安装架31转动配合，碟刹片32和右盘体33同步转动。所述连接轴34上设置有扭力弹簧35，扭力弹簧35套在连接轴34的外部，扭力弹簧35的左端与安装架31固定相连，其右端与连接轴34固定相连。当连接轴34相对于安装架31转动时，扭力弹簧35发生弹性变形。从动齿轮21的右侧边缘固定安装有刹车钳6，刹车钳6与碟刹片32相配合，可夹住碟刹片32，所述刹车钳6和第一电机22均与控制系统相连。碟刹片32的边缘部分伸入刹车钳6的卡口内，刹车钳6可夹住碟刹片32，从动齿轮21转动时可带动碟刹片32一起转动。所述控制系统控制从动齿轮21的转动角度，当第一电机22驱动从动齿轮21转动，从动齿轮21转动带动碟刹片32一起转动，扭力弹簧35发生形变，当碟刹片32转到预定的角度时，第一电机22发送信号至控制系统，控制系统发送指令给刹车钳6，刹车钳6松开碟刹片32。碟刹片32与右盘体33在扭力弹簧35的作用下，一起绕连接轴34的轴线转动。角度调节机构4设在右盘体33外侧壁上，角度调节机构内活动安装有脚模型7。角度调节机构包括脚模支架，脚模支架是由上板41、立板42及下板43首尾依次相连构成的C形结构，脚模支架的开口朝右，其位于左侧的立板42与右盘体33的右侧边缘固定相连。脚模型7设在脚模支架的上板41和下板43之间，脚模型7的前端伸出脚模支架的外部。脚模型7的中部通过转轴71分别与上板41和下板43转动相连，脚模型7可绕转轴71的轴线转动，脚模型7的后端的顶部和底部，分别与上板41和下板43滑动配合，脚模型7的后端通过液压缸44与立板42铰接，液压缸44与控制系统相连，液压缸44驱动脚模型7左右摆动，实现对脚模型7在水平方向的角度调节，改变击球位置和角度。球托组件5设置于右盘体33的下方，其包括伸缩杆51和球托52。球托52是由硅胶制作而成的，其顶部为向下的凹陷状，球托52的底部与伸缩杆51的上端固定相连，伸缩杆51的底部通过磁铁53固定在底座1上，伸缩杆51通过其底部的磁铁53吸在底座1，通过改变球托52的高度和位置，调节脚模型7对足球的击球位置，可发射出多种飞行路线的足球。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于角球战术演练的发球机器人，包括底座、动力装置、驱动装置、角度调节机构、球托组件及控制系统，其特征在于，动力装置位于底座的左上方，其包括从动齿轮、第一电机，从动齿轮通过齿轮架设在底座上，第一电机的输出端配置有主动齿轮；驱动装置位于动力装置的右侧，其包括安装架、碟刹片及右盘体，碟刹片和右盘体通过连接轴设在安装架的两侧，连接轴上设置有扭力弹簧；从动齿轮的右侧边缘设有刹车钳，刹车钳与碟刹片相配合，刹车钳和第一电机均与控制系统相连；角度调节机构设在右盘体外侧壁上，角度调节机构内活动安装有脚模型；球托组件设置于右盘体的下方，其包括伸缩杆和球托。

【技术特征摘要】
1.一种用于角球战术演练的发球机器人，包括底座、动力装置、驱动装置、角度调节机构、球托组件及控制系统，其特征在于，动力装置位于底座的左上方，其包括从动齿轮、第一电机，从动齿轮通过齿轮架设在底座上，第一电机的输出端配置有主动齿轮；驱动装置位于动力装置的右侧，其包括安装架、碟刹片及右盘体，碟刹片和右盘体通过连接轴设在安装架的两侧，连接轴上设置有扭力弹簧；从动齿轮的右侧边缘设有刹车钳，刹车钳与碟刹片相配合，刹车钳和第一电机均与控制系统相连；角度调节机构设在右盘体外侧壁上，角度调节机构内活动安装有脚模型；球托组件设置于右盘体的下方，其包括伸缩杆和球托。2.根据权利要求1所述的一种用于角球战术演练的发球机器人，其特征在于，齿轮架位于从动齿轮的左侧，其下端与底座的上表面固定相连；从动齿轮的齿轮轴横向插入齿轮架的上端，与齿轮架转动相连。3.根据权利要求1所述的一种用于角球战术演练的发球机器人，其特征在于，第一电机固定安装在底座上，主动齿轮位于从动齿轮的正下方，第一电机通过其输出端的主动齿轮，驱动从动齿轮转动。4.根据权利要求1所述的一种用于角球战术...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，李军，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37