一种消防水炮移动机构及消防机器人制造技术

本申请公开了一种消防水炮移动机构，包括：固定座(1)，所述固定座(1)用于安装消防水炮；伸缩管(2)，所述伸缩管(2)的一端固定在所述固定座(1)上，并与所述消防水炮相连通，所述伸缩管(2)的另一端与进水管相连通；伸缩驱动部件(3)，所述伸缩驱动部件(3)驱动所述固定座(1)移动，使所述消防水炮移动。本申请还提供一种消防机器人。本申请提供的消防水炮移动机构及消防机器人，可以在移动时将消防水炮的位置降低，利于保持重心稳定，并能通过较低的障碍，而在需要喷水时，将消防水炮的位置升高，利于扑灭高出的火情。

【技术实现步骤摘要】
一种消防水炮移动机构及消防机器人
本申请涉及机器人
，特别是涉及一种消防水炮移动机构及消防机器人。
技术介绍
消防机器人是一种可以代替人工完成灭火和抢险救援的特种机器人。消防机器人主要包括可移动的底盘，和安装在底盘上的消防水炮，消防水炮可产生高压水柱，用于灭火。现有的消防机器人，消防水炮一般安装在底盘顶板上，且消防水炮通常带有俯仰装置和水平回转装置。消防水炮安装在底盘顶板后不能升降，导致消防机器人通过低矮空间时受阻。且消防水炮重心高，导致机器人行走不稳，越障高度受限。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的第一个目的为提供一种消防水炮移动机构；本技术的第二个目的为提供一种使用上述消防水炮移动机构的消防机器人；本技术提供的消防水炮移动机构及消防机器人，可以在移动时将消防水炮的位置降低，利于保持重心稳定，并能通过较低的障碍，而在需要喷水时，将消防水炮的位置升高，利于扑灭高出的火情。本技术提供的技术方案如下：一种消防水炮移动机构，包括：固定座，所述固定座用于安装消防水炮；伸缩管，所述伸缩管的一端固定在所述固定座上，并与所述消防水炮相连通，所述伸缩管的另一端与进水管相连通；伸缩驱动部件，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防水炮移动机构，其特征在于，包括：固定座(1)，所述固定座(1)用于安装消防水炮；伸缩管(2)，所述伸缩管(2)的一端固定在所述固定座(1)上，并与所述消防水炮相连通，所述伸缩管(2)的另一端与进水管相连通；伸缩驱动部件(3)，所述伸缩驱动部件(3)驱动所述固定座(1)移动，使所述消防水炮移动。

【技术特征摘要】
1.一种消防水炮移动机构，其特征在于，包括：固定座(1)，所述固定座(1)用于安装消防水炮；伸缩管(2)，所述伸缩管(2)的一端固定在所述固定座(1)上，并与所述消防水炮相连通，所述伸缩管(2)的另一端与进水管相连通；伸缩驱动部件(3)，所述伸缩驱动部件(3)驱动所述固定座(1)移动，使所述消防水炮移动。2.根据权利要求1所述的消防水炮移动机构，其特征在于，还设有导向部件(4)，所述导向部件(4)用于对所述固定座(1)的移动进行导向。3.根据权利要求2所述的消防水炮移动机构，其特征在于，所述伸缩管(2)与所述进水管相连处设有底座(5)，所述导向部件(4)具体为第一导向板及第二导向板，所述第一导向板与所述固定座(1)固定连接，所述第二导向板与所述底座(5)固定连接，且所述固定座(1)移动时，所述第一导向板与所述第二导向板保持紧贴，对所述固定座(1)的移动进行导向。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张武，欧阳小平，周红平，郭凯，苗勋辉，吴建飞，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43