【技术实现步骤摘要】
一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统
本专利技术涉及汽车玻璃加工
，具体涉及一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统。
技术介绍
目前，汽车前门玻璃在组装时，玻璃上需要安装一对用于连接的托架，托架在安装前需要对其进行清理和涂胶，现有的清理和涂胶大都是通过人工手动完成，工作效率低，且涂胶质量会因个人因素参差不齐。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对目前，汽车前门玻璃在组装时，玻璃上需要安装一对用于连接的托架，托架在安装前需要对其进行清理和涂胶，现有的清理和涂胶大都是通过人工手动完成，工作效率低，且涂胶质量会因个人因素参差不齐之不足，而提供一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统。本专利技术包括分别安装在工作台上的自动供料振动盘、托架定位传动机构、一对三轴机器人、胶泵和下料传输装置，自动供料振动盘位于托架定位传动机构的进料端，下料传输装置位于托架定位传动机构的出料端，一对三轴机器人和胶泵均位于托架定位传动机构的一侧；托架定位传动机构包括气动滑台、四个托架运送气缸、一对托架定位转盘和托架过渡架，一对托架定位转盘和托架过渡架顶部分别设有托架放置架，托架放置架的两端分别设有托架放置槽，一...
【技术保护点】
1.一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统，其特征在于它包括分别安装在工作台上的自动供料振动盘（1）、托架定位传动机构、一对三轴机器人（6）、胶泵（4）和下料传输装置，自动供料振动盘（1）位于托架定位传动机构的进料端，下料传输装置位于托架定位传动机构的出料端，一对三轴机器人（6）和胶泵（4）均位于托架定位传动机构的一侧；托架定位传动机构包括气动滑台（10）、四个托架运送气缸（11）、一对托架定位转盘（12）和托架过渡架（13），一对托架定位转盘（12）和托架过渡架（13）顶部分别设有托架放置架，托架放置架的两端分别设有托架放置槽，一对托架定位转盘（12）和托架过渡架（13）分别安...
【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统，其特征在于它包括分别安装在工作台上的自动供料振动盘（1）、托架定位传动机构、一对三轴机器人（6）、胶泵（4）和下料传输装置，自动供料振动盘（1）位于托架定位传动机构的进料端，下料传输装置位于托架定位传动机构的出料端，一对三轴机器人（6）和胶泵（4）均位于托架定位传动机构的一侧；托架定位传动机构包括气动滑台（10）、四个托架运送气缸（11）、一对托架定位转盘（12）和托架过渡架（13），一对托架定位转盘（12）和托架过渡架（13）顶部分别设有托架放置架，托架放置架的两端分别设有托架放置槽，一对托架定位转盘（12）和托架过渡架（13）分别安装在工作台上，自动供料振动盘（1）的出料端设有直线送料器（8），气动滑台（10）通过支撑架安装在工作台上，四个托架运送气缸（11）依次排列在气动滑台（10）的滑块上，托架运送气缸（11）的活塞杆上设有托架抓取气爪（15），四个托架运送气缸（11）分别位于对应的直线送料器（8）、一对托架定位转盘（12）和托架过渡架（13）上方；其中一个三轴机器人（6）上设有等离子表面处理器（3），另一个三轴机器人（6）上设有喷胶喷头（5），且等离...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鉴，生世雨，衣建国，潘生，
申请(专利权)人：福耀集团长春有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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