一种基于K60和STM32平台自动跟随行李箱制造技术

本发明专利技术涉及一种基于K60和STM32平台自动跟随行李箱，在箱体底层的四个滚轮使用麦克纳姆轮，均与驱动电机连接，在四个驱动电机之间的底层上安装有控制器模块，在箱体内底部四个角上方分别固装WIFI模块、蓝牙模块、GPS模块和六轴运动传感器模块，在箱体的两外侧面分别固装有太阳能电池板，在箱体底部的侧面中心和反面分别固装有超声波模块，在箱体背面底部设有USB插口和电池仓，在拉杆内安装有发热片。本行李箱可实现全向移动，STM32控制器处理驱动电机模块的数据处理，计算车速，K60控制器控制其他各模块数据接收与处理，整个专利设计精巧科学，极大地提高了行李箱的智能控制水平。

【技术实现步骤摘要】
一种基于K60和STM32平台自动跟随行李箱
本专利技术属于智能控制
，涉及行李箱的智能控制，尤其是一种基于K60和STM32平台自动跟随行李箱。
技术介绍
随着科技不断发展，人工智能不断渗透至各行各业，人们在生活方面急需更为先进的设备。在旅游出行时，拖动才能够行进的行李箱不但使人疲惫不堪，需要占用一只手更是给繁忙的人们带来诸多的不便。因此，急需一种解放双手的自动跟随行李箱。通过公开专利文献的检索，发现多篇相关专利，其中最为接近的公开专利文献有如下四篇：1、自动跟随式行李箱(106527494A)，该自动跟随式行李箱包括：箱体(1)、万向轮机构、自动导航系统和驱动机构；其中，所述万向轮机构设置于所述箱体(1)的底部，所述自动导航系统对跟随路线导航出最优路线，并传递信号至所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述万向轮机构沿最优路线进行运动。2、一种自动跟随行李箱(207285488U)，包括箱体和主动轮，所述箱体的顶部安装有蓝牙收发器和电源键和GPS定位器，所述箱体的侧面安装有超声波传感器，所述箱体的底部安装有主动轮和从动轮，所述箱体的内底部固定有隔板，所述隔板下方的空腔内安装有蓄电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于K60和STM32平台自动跟随行李箱，所述行李箱包括箱体、箱盖、拉杆、滚轮，箱体前部设置有箱盖，在箱体上部设置有拉杆，四个滚轮分别设置在底部四角，其特征在于：在行李箱的内部上层设置有容纳腔，内部底层设置有核心控制腔，在行李箱内的容纳腔与核心控制腔之间通过一个横向安装的隔板分隔；所述四个滚轮均使用麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮含两个左轮和两个右轮，每两个相同的麦克纳姆轮分别安装在行李箱底部的对角，在每个滚轮上均对应安装有一驱动电机，驱动电机由设置在驱动电机之间的控制器控制，该控制器由K60控制器和STM32控制器组成。

【技术特征摘要】
1.一种基于K60和STM32平台自动跟随行李箱，所述行李箱包括箱体、箱盖、拉杆、滚轮，箱体前部设置有箱盖，在箱体上部设置有拉杆，四个滚轮分别设置在底部四角，其特征在于：在行李箱的内部上层设置有容纳腔，内部底层设置有核心控制腔，在行李箱内的容纳腔与核心控制腔之间通过一个横向安装的隔板分隔；所述四个滚轮均使用麦克纳姆轮，四个麦克纳姆轮含两个左轮和两个右轮，每两个相同的麦克纳姆轮分别安装在行李箱底部的对角，在每个滚轮上均对应安装有一驱动电机，驱动电机由设置在驱动电机之间的控制器控制，该控制器由K60控制器和STM32控制器组成。2.根据权利要求1所述的基于K60和STM32平台自动跟随行李箱，其特征在于：在箱体内核心控制腔底层...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭一准，杨洲，张世乾，李迪，葛泽凡，陈镇江，王嘉冕，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：发明
国别省市：天津,12