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本发明涉及一种基于K60和STM32平台自动跟随行李箱，在箱体底层的四个滚轮使用麦克纳姆轮，均与驱动电机连接，在四个驱动电机之间的底层上安装有控制器模块，在箱体内底部四个角上方分别固装WIFI模块、蓝牙模块、GPS模块和六轴运动传感器模块，...
该专利属于天津科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津科技大学授权不得商用。

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