一种基于空间摆动机构的炒茶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于空间摆动机构的炒茶机。本实用新型专利技术包括机架、空间摆动机构、炒茶组件及驱动机构；空间摆动机构包括主动轴及衬环，主动轴上设有衬环轴颈，主动轴轴线与衬环轴颈轴线相交并形成夹角，衬环通过轴承安装在衬环轴颈上，衬环与从动杆连接，从动杆与主动轴两者轴线垂直相交，主动轴通过衬环带动从动杆往复自转；炒茶组件包括炒锅及炒板，炒板与从动杆固定且随从动杆运动实现翻炒动作。本实用新型专利技术主动轴转动时衬环带动从动杆往复自转并将动力传递给与从动杆固定的炒板，让炒板在炒锅内匀速地翻炒茶叶。本实用新型专利技术空间摆动机构结构紧凑，占用空间小；从动杆匀速转动，炒板翻炒平稳、均匀，炒茶过程产生的噪声小、磨损少、使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种基于空间摆动机构的炒茶机
本技术属于机械设备
，具体是涉及一种基于空间摆动机构的炒茶机。
技术介绍
炒茶机是制茶工艺中不可或缺的制茶机械。传统的炒茶机械，主要利用曲柄摇杆机构来完成炒茶工作。曲柄为主动件且作回转运动，而摇杆为从动件作往返运动，带动炒板在炒锅里不断摆动，达到炒茶的效果。由于曲柄摇杆机构结构不紧凑，占用空间较大；曲柄摇杆机构在运动过程中存在急回特性和死点位置，摇杆运动速度不均匀，导致茶叶受热不均匀；另外曲柄摇杆容易磨损，使用寿命不长，并且运动过程会产生噪声。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种基于空间摆动机构的炒茶机。为了实现本技术的目的，本技术采用了以下技术方案：一种基于空间摆动机构的炒茶机，包括机架、空间摆动机构、炒茶组件以及驱动机构；所述空间摆动机构包括主动轴以及衬环，所述主动轴上设有衬环轴颈，所述主动轴的轴线与所述衬环轴颈的轴线相交并形成夹角，所述衬环通过轴承安装在所述衬环轴颈上，所述衬环与从动杆连接，所述从动杆与所述主动轴两者轴线垂直相交，所述主动轴通过衬环带动所述从动杆往复自转；所述炒茶组件包括炒锅以及对炒锅内茶叶进行翻炒的炒板，所述炒板与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于空间摆动机构的炒茶机，其特征在于：包括机架(12)、空间摆动机构、炒茶组件以及驱动机构；所述空间摆动机构包括主动轴(6)以及衬环(5)，所述主动轴(6)上设有衬环轴颈(62)，所述主动轴(6)的轴线与所述衬环轴颈(62)的轴线相交并形成夹角，所述衬环(5)通过轴承(7)安装在所述衬环轴颈(62)上，所述衬环(5)与从动杆(8)连接，所述从动杆(8)与所述主动轴(6)两者轴线垂直相交，所述主动轴(6)通过衬环(5)带动所述从动杆(8)往复自转；所述炒茶组件包括炒锅(11)以及对炒锅(11)内茶叶进行翻炒的炒板(10)，所述炒板(10)与所述从动杆(8)固定且随所述从动杆(8)运动实现...

【技术特征摘要】
1.一种基于空间摆动机构的炒茶机，其特征在于：包括机架(12)、空间摆动机构、炒茶组件以及驱动机构；所述空间摆动机构包括主动轴(6)以及衬环(5)，所述主动轴(6)上设有衬环轴颈(62)，所述主动轴(6)的轴线与所述衬环轴颈(62)的轴线相交并形成夹角，所述衬环(5)通过轴承(7)安装在所述衬环轴颈(62)上，所述衬环(5)与从动杆(8)连接，所述从动杆(8)与所述主动轴(6)两者轴线垂直相交，所述主动轴(6)通过衬环(5)带动所述从动杆(8)往复自转；所述炒茶组件包括炒锅(11)以及对炒锅(11)内茶叶进行翻炒的炒板(10)，所述炒板(10)与所述从动杆(8)固定且随所述从动杆(8)运动实现翻炒动作。2.如权利要求1所述的基于空间摆动机构的炒茶机，其特征在于：所述主动轴(6)的轴线与所述衬环轴颈(62)的轴线的夹角为30～40°。3.如权利要求1所述的基于空间摆动机构的炒茶机，其特征在于：所述从动杆(8)一端形成与所述衬环(5)连接的连接叉(81)，所述连接叉(81)包括两个叉脚，所述衬环(5)位于所述连接叉(81)内侧，所述衬环(5)外侧面设有对称布置且与所述叉脚分别连接的连接轴，所述连接轴与衬环(5)以及从动杆(8)的轴线分别垂直。4.如权利要求1所述的基于空间摆动机构的炒茶机，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机(1)，所述减速电机(1)传动轴上安装有小带轮(2)，所述主动轴(6)上安装有大带轮(4)，所述小带轮(2)、大带轮(4)通过皮带(3)实现传动连接。5.如权利要求1所述的基于空间摆动机构的炒茶机，其特征在于：所述炒锅(11)两侧设有将炒锅(11)安装在所述从动杆(8)上的安装耳，所述安装耳通过轴承套设在所述从动杆(8)上；所述炒锅(11)的锅底均匀布...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，宋扬扬，李为宁，张正竹，宁井铭，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34