蛋酥自动油炸搅拌装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种蛋酥自动油炸搅拌装置，该装置包括搅拌装置、油锅和漏网，搅拌装置设于油锅旁，漏网设于油锅的上方；搅拌装置包括支撑部、动力部、机械臂，支撑部上端设有下底板，下底板的上方设有上底板，动力部包括第一电机、第二电机和第三电机，第一电机与下底板固定，并通过回转轴承与所述上底板连接，带动上底板的旋转，机械臂的下端设于上底板上，第二电机和第三电机与机械臂连接，控制机械臂的起落，机械臂的上端连接有勺子，且设有翻转机构控制勺子翻转。本实用新型专利技术实现了机器替换人工的操作方式，节省了人工开支，提高了生产效率，且使鸡蛋液的出丝效果更加。

【技术实现步骤摘要】
蛋酥自动油炸搅拌装置
本技术涉及食品加工自动化领域，具体地说是一种蛋酥自动油炸搅拌方法及其搅拌装置。
技术介绍
随着人民生活水平不断提高，对吃的要求也逐渐提高，其中不仅包括食物的美味程度、营养价值还附加了外观的需求。现在市面上的蛋酥做法，其中对蛋酥油炸的方法就是单纯的人工操作。蛋酥的油炸搅拌步骤简分成以下几步：1、鸡蛋与白糖，充分搅拌均匀；2、将油锅中的油温加热，把混合鸡蛋液倒入热油中；3、在混合鸡蛋液倒入油液之后，通过工人操作勺子做一系列动作。一套动作下来都是人工进行操作的，一天下来工人都是腰酸背痛且身体健康受到损害，而且工人无法准确把握搅拌的力度和时间，都是凭借经验来确定的，操作不当导致蛋酥及锅内的油撒到外面，直接造成了浪费；同时大量制作不合格的蛋酥被浪费，产量非常低且质量得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种蛋酥自动油炸搅拌方法及其搅拌装置。本技术要解决现有的蛋酥制作过程中通过人工进行操作，工人比较劳累且健康受到损害、蛋酥的生产效率低、生产质量低得不到保障的问题。本技术的技术方案是:一种蛋酥自动油炸搅拌装置，该装置包括搅拌装置、油锅和漏网，所述的搅拌装置设于所述油锅旁，所述的漏网设于所述油锅的上方；所述的搅拌装置包括支撑部、动力部、机械臂，所述的支撑部上端设有下底板，所述的下底板的上方设有上底板，所述的动力部包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机与所述下底板固定，并通过回转轴承与所述上底板连接，带动上底板的旋转，所述机械臂的下端设于所述的上底板上，所述第二电机和第三电机与所述机械臂连接，控制机械臂的起落，所述的机械臂的上端连接有勺子，且设有翻转机构控制勺子翻转。优选的，所述的下底板的前部设有通孔，所述的上底板的下表面设有回转轴承，所述的第一电机的上方接有第一电机减速箱，所述的第一电机减速箱的上端设有电机齿轮，所述的电机齿轮通过位于下底板上的通孔与所述的回转轴承啮合连接。优选的，所述的翻转机构包括第四电机、翻转机构主体、d联轴器、连接管和勺子；所述的机械臂包括a连杆、b连杆、翻转机构主体和大臂组件，所述a连杆、b连杆、翻转机构主体和大臂组件构成平行四边形的四连杆机构，所述的a连杆和大臂组件的下端设于所述的上底板上，所述第三电机驱动a连杆，所述的第二电机驱动大臂组件；所述的大臂组件包括B大臂和C大臂，所述的B大臂和C大臂平行设置，B大臂和C大臂之间通过加固件加固连接，所述b连杆平行设置于大臂组件的上方，且位于所述B大臂和C大臂之间，所述的翻转机构主体连接b连杆和大臂组件的上端，所述的a连杆连接所述b连杆的下端，且与所述的翻转机构主体相互平行。优选的，所述的油锅上设有红外温度传感器和停靠装置。作为进一步优选的，机械臂内各零件中，需要绕轴做旋转运动的零件之间，其连接件用销钉。作为进一步优选的，所述的第四电机固定于所述翻转机构主体上，所述d联轴器设于所述翻转机构主体内，所述的d联轴器的两端分别连接第四电机和连接管，所述的连接管的两端分别连接d联轴器和勺子，所述的连接管为不锈钢管。作为进一步优选的，所述的上底板上设有b角铝、c角铝和d角铝，所述的第二电机带有第二电机减速箱，所述的第三电机带有第三电机减速箱，所述的第二电机及第二电机减速箱固定于所述的b角铝上，所述的第三电机及第三电机减速箱固定于所述的c角铝上，所述的d角铝上设有一个阶梯轴，该阶梯轴的另一端与所述的第三电机减速箱通过c联轴器连接；所述的B大臂与所述第二电机减速箱之间通过b联轴器连接，所述a连杆与阶梯轴通过a联轴器连接，所述的C大臂的下端通过深沟球轴承安装在所述的阶梯轴上，所述的阶梯轴的左端与所述的d角铝之间设有深沟球轴承。作为更进一步优选的，所述的第二电机、第三电机与上底板的左右两个外端之间均设有电机支撑件。作为更进一步优选的，所述的a联轴器为单膜片弹性联轴器，所述的b联轴器和c联轴器均为法兰连联轴器。本技术的有益效果为：1、本技术实现了机器换人，降低了人工的劳动强度，节省了人工开支；2、由于机器换人，所以每次的加工方式和搅拌力度都是相同的，所以，保证了每一锅的鸡蛋液都能均匀受热以及快速地将鸡蛋液打散，达到了更好的出丝效果，且每一锅的出丝效果相同，有效保证了蛋酥成品的合格率；3、机器换人，大大提高了生产效率。附图说明图1是本技术的蛋酥自动油炸搅拌装置的立体结构示意图。图2是本技术的蛋酥自动油炸搅拌装置的主视图。图3是本技术的蛋酥自动油炸搅拌装置的局部I放大图。图4是本技术的蛋酥自动油炸搅拌装置简化后的主视图。图5是本技术的蛋酥自动油炸搅拌装置简化后的俯视图。图6是本技术的蛋酥自动油炸搅拌装置相关角度与时间的函数曲线图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明。如图所示，本技术包括搅拌装置、油锅3和漏网6，所述的搅拌装置设于所述油锅3旁，所述的漏网6设于所述油锅3的上方；所述的搅拌装置包括支撑部21、动力部、机械臂37，所述的支撑部21上端设有下底板18，所述的下底板18的上方设有上底板17，所述的动力部包括第一电机20、第二电机16和第三电机26，所述第一电机20与所述下底板18固定，并通过回转轴承33与所述上底板17连接，带动上底板17的旋转，所述机械臂37的下端设于所述的上底板17上，所述第二电机16和第三电机26与所述机械臂37连接，控制机械臂37的起落，所述的机械臂37的上端连接有勺子2，且设有翻转机构28控制勺子2翻转。本实施例中，所述的下底板18的前部设有通孔23，所述的上底板17的下表面设有回转轴承33，所述的第一电机20的上方接有第一电机减速箱19，所述的第一电机减速箱19的上端设有电机齿轮34，所述的电机齿轮34通过位于下底板18上的通孔23与所述的回转轴承33啮合连接。本实施例中，所述的翻转机构28包括第四电机8、翻转机构主体7、d联轴器、连接管4和勺子2；所述的机械臂37包括a连杆13、b连杆12、翻转机构主体7和大臂组件29，所述a连杆13、b连杆12、翻转机构主体7和大臂组件29构成平行四边形的四连杆机构，所述的a连杆13和大臂组件29的下端设于所述的上底板17上，所述第三电机26驱动a连杆13，所述的第二电机16驱动大臂组件29；所述的大臂组件29包括B大臂9和C大臂10，所述的B大臂9和C大臂10平行设置，B大臂9和C大臂10之间通过加固件11加固连接，所述b连杆12平行设置于大臂组件29的上方，且位于所述B大臂9和C大臂10之间，所述的翻转机构主体7连接b连杆12和大臂组件29的上端，所述的a连杆13连接所述b连杆12的下端，且与所述的翻转机构主体7相互平行。本实施例中，所述的油锅3上设有红外温度传感器5和停靠装置1，红外温度传感器5用于实时监测油温，停靠装置1用于停靠勺子2，使得搅拌装置在不工作的时候机械臂37可以放松，减小机械臂37的负荷。本实施例中，机械臂37内各零件中，需要绕轴做旋转运动的零件之间，其连接件用销钉，采用销钉连接可以使得机械臂37之间各个零件的旋转动作更为流畅。本实施例中，所述的第四电机8固定于所述翻转机构主体7上，所述d联轴器设于所述翻转机构主体7内，所述的d联轴器的两端分别连接第四电机8和连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛋酥自动油炸搅拌装置，其特征在于该装置包括搅拌装置、油锅和漏网，所述的搅拌装置设于所述油锅旁，所述的漏网设于所述油锅的上方；所述的搅拌装置包括支撑部、动力部、机械臂，所述的支撑部上端设有下底板，所述的下底板的上方设有上底板，所述的动力部包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机与所述下底板固定，并通过回转轴承与所述上底板连接，带动上底板的旋转，所述机械臂的下端设于所述的上底板上，所述第二电机和第三电机与所述机械臂连接，控制机械臂的起落，所述的机械臂的上端连接有勺子，且设有翻转机构控制勺子翻转。

【技术特征摘要】
1.一种蛋酥自动油炸搅拌装置，其特征在于该装置包括搅拌装置、油锅和漏网，所述的搅拌装置设于所述油锅旁，所述的漏网设于所述油锅的上方；所述的搅拌装置包括支撑部、动力部、机械臂，所述的支撑部上端设有下底板，所述的下底板的上方设有上底板，所述的动力部包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机与所述下底板固定，并通过回转轴承与所述上底板连接，带动上底板的旋转，所述机械臂的下端设于所述的上底板上，所述第二电机和第三电机与所述机械臂连接，控制机械臂的起落，所述的机械臂的上端连接有勺子，且设有翻转机构控制勺子翻转。2.根据权利要求1所述的蛋酥自动油炸搅拌装置，其特征在于所述的下底板的前部设有通孔，所述的上底板的下表面设有回转轴承，所述的第一电机的上方接有第一电机减速箱，所述的第一电机减速箱的上端设有电机齿轮，所述的电机齿轮通过位于下底板上的通孔与所述的回转轴承啮合连接。3.根据权利要求1所述的蛋酥自动油炸搅拌装置，其特征在于所述的翻转机构包括第四电机、翻转机构主体、d联轴器、连接管和勺子；所述的机械臂包括a连杆、b连杆、翻转机构主体和大臂组件，所述a连杆、b连杆、翻转机构主体和大臂组件构成平行四边形的四连杆机构，所述的a连杆和大臂组件的下端设于所述的上底板上，所述第三电机驱动a连杆，所述的第二电机驱动大臂组件；所述的大臂组件包括B大臂和C大臂，所述的B大臂和C大臂平行设置，B大臂和C大臂之间通过加固件加固连接，所述b连杆平行设置于大臂组件的上方，且位于所述B大臂和C大臂之间，所述的翻转机构主体连接b连杆和大臂组件的上端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张蕊华，陈婷婷，王志龙，
申请(专利权)人：丽水学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33