一种食用菌采收器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食用菌采收器，包括：两个活动夹臂、两个活动夹爪、支撑主体、滑动件和复位弹簧；活动夹臂转动连接至支撑主体；活动夹爪转动连接至活动夹臂；复位弹簧连接两个活动夹臂；滑动件滑动连接至支撑主体；滑动销设置于直线滑槽内与直线滑槽的侧壁接触带动活动夹臂相对于支撑主体转动；活动夹爪形成有导向销；导向销在弧线滑槽内滑动；弧线上任意一点到活动夹爪相对于活动夹臂转动的转动轴线的距离均相等。本实用新型专利技术的食用菌采收器具有较好的夹持效果，不易损坏食用菌。

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌采收器
本技术涉及一种采收器，具体涉及一种食用菌采收器。
技术介绍
食用菌是指子实体硕大的、其肉质或胶质可供食用的大型真菌，通常称之为蘑菇。传统的采收器的机械爪是直接固定在夹臂上。两个夹臂相互转动使机械爪相互靠近，从而夹持食用菌。由于食用菌的体积差异较大，在夹持不同体积的食用菌时，两个机械爪共同绕一轴线转动，机械爪前端的距离较大，后端距离较小，对食用菌进行夹持时机械爪的后端容易损坏食用菌。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供了一种采收器，活动夹爪能够相对活动夹臂运动，在活动夹臂运动时，活动夹爪能够自动运动到合适的夹持位置对食用菌进行夹持，不易损坏食用菌。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种食用菌采收器，包括：两个活动夹臂、两个活动夹爪、支撑主体、滑动件和复位弹簧；活动夹臂转动连接至支撑主体；活动夹爪转动连接至活动夹臂；复位弹簧连接两个活动夹臂；滑动件滑动连接至支撑主体；滑动件固定有滑动销；活动夹臂形成有直线滑槽和弧线滑槽；滑动销设置于直线滑槽内与直线滑槽的侧壁接触带动活动夹臂相对于支撑主体转动；活动夹爪形成有导向销；导向销在弧线滑槽内滑动；弧线滑槽定义有中心线；中心线为弧线；弧线上任意一点到活动夹爪相对于活动夹臂转动的转动轴线的距离均相等。进一步地，中心线为圆心位于活动夹爪相对于活动夹臂转动的转动轴线的一个圆的一部分。进一步地，弧线的长度与圆的周长的比值大于等于0.12且小于等于0.25。进一步地，弧线的长度与圆的周长的比值大于等于0.14且小于等于0.2。进一步地，活动夹爪转动连接至活动夹臂的一端。进一步地，复位弹簧的两端分别连接至两个活动夹臂的另一端。进一步地，复位弹簧为拉簧。进一步地，活动夹爪的内侧设有橡胶垫板。进一步地，活动夹爪相对于活动夹臂转动的转动轴线平行于活动夹臂相对于支撑主体转动的转动轴线。进一步地，滑动件相对于支撑主体滑动的滑动方向垂直有于活动夹臂相对于支撑主体转动的转动轴线。本技术的有益之处在于活动夹爪相对于活动夹臂能够在一定范围内转动，使得活动夹爪能够自动运动到合适的夹持位置对食用菌进行夹持，不易损坏食用菌。复位弹簧施加作用力使活动夹爪相互靠近夹持食用菌，由额外的电机带动克服复位弹簧的作用力张开复位弹簧，避免了传统的由电机施加的作用力直接作用到食用菌，由弹簧进行复位的方式，造成食用菌的损坏。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中的食用菌采收器的活动夹爪的示意图。食用菌采收器100；活动夹臂10，直线滑槽11，弧线滑槽12，中心线12a；活动夹爪20，导向销21，橡胶垫板22，转轴销23，销孔24，销轴25；支撑主体30；滑动件40，滑动销41；复位弹簧50。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。如图1和图2所示，一种食用菌采收器100，包括：两个活动夹臂10、两个活动夹爪20、支撑主体30、滑动件40和复位弹簧50。活动夹臂10转动连接至支撑主体30。活动夹爪20转动连接至活动夹臂10。复位弹簧50连接两个活动夹臂10。滑动件40滑动连接至支撑主体30。滑动件40固定有滑动销41。活动夹臂10形成有直线滑槽11和弧线滑槽12。滑动销41设置于直线滑槽11内与直线滑槽11的侧壁接触带动活动夹臂10相对于支撑主体30转动。活动夹爪20形成有导向销21。导向销21在弧线滑槽12内滑动。弧线滑槽12定义有中心线12a。中心线12a为弧线。弧线上任意一点到活动夹爪20相对于活动夹臂10转动的转动轴线的距离均相等。作为一种优选的实施方式，活动夹爪20的内侧设有橡胶垫板22。作为一种优选的实施方式，中心线12a为圆心位于活动夹爪20相对于活动夹臂10转动的转动轴线的一个圆的一部分。活动夹爪20相对于活动夹臂10能够在一定范围内转动，使得活动夹爪能够自动运动到合适的夹持位置对食用菌进行夹持，不易损坏食用菌。作为一种具体的实施方式，食用菌采收器100还包括转轴销23。转轴销23使活动夹臂10和活动夹爪20构成转动连接。活动夹爪20形成有销孔24。转轴销23穿过销孔24。具体而言，食用菌采收器100还包括销轴25。活动夹臂10通过销轴25转动连接至支撑主体30。支撑主体30形成有导向滑动件40滑动的滑槽。作为一种优选的实施方式，弧线的长度与圆的周长的比值大于等于0.12且小于等于0.25。作为一种优选的实施方式，弧线的长度与圆的周长的比值大于等于0.14且小于等于0.2。作为一种优选的实施方式，活动夹爪20转动连接至活动夹臂10的一端。复位弹簧50的两端分别连接至两个活动夹臂10的另一端。具体而言，复位弹簧50为拉簧。具体而言，在机械爪100不工作时，复位弹簧50使机械手100一直处于打开的状态，方便下次进行抓取工作。作为一种优选的实施方式，活动夹爪20相对于活动夹臂10转动的转动轴线平行于活动夹臂10相对于支撑主体30转动的转动轴线。滑动件40相对于支撑主体30滑动的滑动方向垂直有于活动夹臂10相对于支撑主体30转动的转动轴线。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌采收器，其特征在于，包括：两个活动夹臂、两个活动夹爪、支撑主体、滑动件和复位弹簧；所述活动夹臂转动连接至所述支撑主体；所述活动夹爪转动连接至所述活动夹臂；所述复位弹簧连接两个所述活动夹臂；所述滑动件滑动连接至所述支撑主体；所述滑动件固定有滑动销；所述活动夹臂形成有直线滑槽和弧线滑槽；所述滑动销设置于所述直线滑槽内与所述直线滑槽的侧壁接触带动所述活动夹臂相对于所述支撑主体转动；所述活动夹爪形成有导向销；所述导向销在所述弧线滑槽内滑动；所述弧线滑槽定义有中心线；所述中心线为弧线；所述弧线上任意一点到所述活动夹爪相对于所述活动夹臂转动的转动轴线的距离均相等。

【技术特征摘要】
1.一种食用菌采收器，其特征在于，包括：两个活动夹臂、两个活动夹爪、支撑主体、滑动件和复位弹簧；所述活动夹臂转动连接至所述支撑主体；所述活动夹爪转动连接至所述活动夹臂；所述复位弹簧连接两个所述活动夹臂；所述滑动件滑动连接至所述支撑主体；所述滑动件固定有滑动销；所述活动夹臂形成有直线滑槽和弧线滑槽；所述滑动销设置于所述直线滑槽内与所述直线滑槽的侧壁接触带动所述活动夹臂相对于所述支撑主体转动；所述活动夹爪形成有导向销；所述导向销在所述弧线滑槽内滑动；所述弧线滑槽定义有中心线；所述中心线为弧线；所述弧线上任意一点到所述活动夹爪相对于所述活动夹臂转动的转动轴线的距离均相等。2.根据权利要求1所述的食用菌采收器，其特征在于，所述中心线为圆心位于所述活动夹爪相对于所述活动夹臂转动的转动轴线的一个圆的一部分。3.根据权利要求2所述的食用菌采收器，其特征在于，所述弧线的长度与所述圆的周长的比值大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红芳，杨连治，侍静怡，
申请(专利权)人：国营东海县石湖林场，
类型：新型
国别省市：江苏,32