The invention relates to an automatic acquisition device for Flammulina velutipes, which is composed of a support frame, a lifting conveyor, a cutting tool, a mechanical handset mechanism, a transmission mechanism, a compression mechanism, a push rod, a culture medium basket, a pipeline conveyor mechanism, a conveyor belt, a slideway and a mechanical hand cylinder. The automatic collection device of Flammulina velutipes of the invention is suitable for large-area greenhouse cultivation technology, solves the problem of mushroom cultivation picking, greatly saves the planting cost, makes the planting automation high, and greatly reduces the artificial demand. At the same time, the invention adopts electric drive without pollution and has no effect on the culture environment. The collection device has the advantages of exquisite design, simple structure and easy popularization. It can seamlessly connect the original pipeline and install more than one equipment on a production line.
【技术实现步骤摘要】
一种金针菇自动采集装置
本专利技术属于养殖设备
,具体涉及一种金针菇采摘装置,特别涉及一种金针菇自动采集装置。
技术介绍
近年来,随着国民经济的快速发展和人民生活水平的日益提高,金针菇逐渐成为营养学家的新宠,消费量随之陡升,发展潜力巨大。目前,金针菇的生产规模和生产能力朝着多元化、规范化和标准化的方向发展壮大。金针菇的营养价值、药用成分和保健功效,以及新菌种引进栽培、野生菌种的分离驯化、遗传育种、杂交育种及综合利用等领域均成为研究的热点。目前,中国金针菇种植产业发展迅速,但面临着金针菇种植成本问题,其主要来自于对金针菇成熟果实采集的人工费。因金针菇为柔性不可强行摘取,所以多采取人工采摘这样人工费多而且效率比较慢的方式。基于此,如何快速高效且低成本完行菌类蘑菇收集的问题仍亟待解决。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于针对上述现有技术的不足,提供一种金针菇自动采集装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种金针菇自动采集装置,是由支撑架1、可升降运输车2、切割刀具3、机械手机构4、传动机构5、压紧机构6、推杆7、培养基筐8、.流水线传送机构9、传送带10、滑道11和机械手气缸12构成。其中,支撑架1通过地脚螺栓与地面连接,机械手气缸12上端与丝杠螺母53相连接,从而可跟随传动机构运行。所述可升降运输车2从下至上依次由运输车轨道21、运输车底盘22、运输车升降盘23和接菇盘24组成,运输车底盘22设有可升降机构,推动运输车升降盘23上升或下降使接菇盘24对准机械手机构4上的金针菇。运输车底盘22底部连接升降机构的一端,可升降机构的另一端与运输车升降盘 ...
【技术保护点】
1.一种金针菇自动采集装置,其特征在于:主要由立于地面的支撑架(1)、固定于支撑架(1)顶部的传动机构(5)、上端与传动机构(5)相连,下端连接机械手机构(4)的机械手气缸(12)、以及从左至右依次在地面排布的可升降运输车(2)、切割刀具(3)、传送带(10)、流水线传送机构(9)和压紧机构(6)构成;还包括与支撑架(1)右侧臂相连的推杆(7),以及两端分别与传动机构(5)和机械手机构(4)相连的滑道(11);所述可升降运输车(2)上设有可升降机构和三个用于承装去根金针菇的接菇盘(24);所述传送带(10)用于运输切除的菇根;所述流水线传送机构(9)上放置培养基筐(8),其内装有多个培养基瓶(44),机械手机构(4)能够伸入培养基瓶(44)中夹取金针菇(43);所述压紧机构(6)主要由压棒(61)、前后气缸(62)、与地面固定的上下气缸(64)以及与支撑架(1)固定的上下滑轨(63)和连接板(65)组成,前后气缸(62)能够带动压棒(61)压紧培养基瓶(44)。
【技术特征摘要】
1.一种金针菇自动采集装置,其特征在于:主要由立于地面的支撑架(1)、固定于支撑架(1)顶部的传动机构(5)、上端与传动机构(5)相连,下端连接机械手机构(4)的机械手气缸(12)、以及从左至右依次在地面排布的可升降运输车(2)、切割刀具(3)、传送带(10)、流水线传送机构(9)和压紧机构(6)构成;还包括与支撑架(1)右侧臂相连的推杆(7),以及两端分别与传动机构(5)和机械手机构(4)相连的滑道(11);所述可升降运输车(2)上设有可升降机构和三个用于承装去根金针菇的接菇盘(24);所述传送带(10)用于运输切除的菇根;所述流水线传送机构(9)上放置培养基筐(8),其内装有多个培养基瓶(44),机械手机构(4)能够伸入培养基瓶(44)中夹取金针菇(43);所述压紧机构(6)主要由压棒(61)、前后气缸(62)、与地面固定的上下气缸(64)以及与支撑架(1)固定的上下滑轨(63)和连接板(65)组成,前后气缸(62)能够带动压棒(61)压紧培养基瓶(44)。2.根据权利要求1所述的一种金针菇自动采集装置,其特征在于:所述推杆(7)与支撑架(1)右侧臂螺栓连接,滑道(11)的下滑道与机械手机构(4)螺栓连接,滑道(11)的上滑道与传动机构(5)中的丝杠螺母(53)螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种金针菇自动采集装置,其特征在于:所述可升降运输车(2)还包括运输车轨道(21)、运输车底盘(22)和运输车升降盘(23),三个接菇盘(24)设置在运输车升降盘(23)中,可升降机构的一端与运输车底盘(22)底部相连,另一端与升降盘(23)相连。4.根据权利要求3所述的一种金针菇自动采集装置,其特征在于:所述可升降机构为剪刀式升降机构或连杆式升降机构。5.根据权利要求1所述的一种金针菇自动采集装置,其特征在于:所述切割装置3...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚宗伟,杨宏飞,李学飞,黄秋苹,王震,周炜,顾名祥,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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