基于狗粪便的狗健康状态分析及狗粪便收集方法、智能检测收集装置制造方法及图纸

一种基于狗粪便的狗健康状态分析及狗粪便收集方法、智能检测收集装置，其中，装置包括放卷机构、收卷机构和狗尿垫承载机构，在狗尿垫承载机构上方设有摄像模块，以及设置在智能检测收集装置上的温度传感器、重量传感器和传输模块，摄像模块将采集到的图像，温度传感器将采集到的狗排泄物的温度，以及重量传感器将采集到的狗排泄物的重量，通过传输模块传递到智能分析系统，智能分析系统根据狗的基本特征、狗大便变量特征、狗大便重量特征和狗大便温度特征进行狗的健康状态分析；分析完毕，如果狗的健康状态异常，则向狗主人推送狗的健康报告，或/和将狗的健康报告存储到存储模块。本发明专利技术可以实时知道狗的健康状态，实现对症治疗。

【技术实现步骤摘要】
基于狗粪便的狗健康状态分析及狗粪便收集方法、智能检测收集装置
本专利技术涉及一种基于狗粪便的狗健康状态分析及狗粪便收集方法、智能检测收集装置。
技术介绍
现在越来越多的人会在家里养宠物狗，饲养宠物狗最大的问题是如何解决好宠物狗的排泄物的问题，通常情况下，在晴天，人们会在遛狗时解决这个问题，这就造成花园的草坪上和道路上常有狗屎出现，影响人们的正常生活；如果碰到雨雪天，有人会让狗在地下车库解决大小便的问题，时间一长造成地下车库臭不可闻的问题。为了解决上述问题，本人申请的中国专利CN107517858A公开了一种狗排泄物的智能收集方法及智能收集装置，其中，狗排泄物的智能收集装置包括放卷机构和收卷机构，所述放卷机构和收卷机构分别设在狗尿垫承载机构的两端，在所述收卷机构上还设有压紧构件，所述压紧构件将狗尿垫的宽度方向延伸出来的粘合部上下压紧并粘合，将狗排泄物紧紧包裹在被收卷好的狗尿垫内，防止狗排泄物异味散发。本专利技术由于采用了将附有狗排泄物的狗尿垫紧紧包裹在起，并且利用收卷机构的压紧构件将狗尿垫的宽度方向延伸出来的粘合部上下压紧，并粘合，这样可以有效地防止狗排泄物的异味散发。可是，这种狗排泄物的智能收集方法及智能收集装置仅仅只有收集狗排泄物的功能，其其它功能有待进一步开发。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术向社会提供一种基于狗粪便的狗健康状态分析及狗粪便收集方法、智能检测收集装置，可以有效地监测狗的健康状态。本专利技术的技术方案是：提供一种基于狗粪便的狗健康状态分析方法，包括如下步骤，S1、启动步骤，开启智能检测收集装置；S2、获取狗的基本特征，基本特征至少包括狗的种类；S3、实时侦测，实时地侦测智能检测收集装置是否有狗存在；S4、第一判断步骤，判断狗尿垫上是否有狗存在，如果是，则进入S5步，如果否，则返回S3步；S5、获取狗的重量；S6、持续侦测，持续地侦测智能检测收集装置上的狗是否还在；S7、第二判断步骤，判断狗排泄是否完成，如果是，则进入S8步，如果否，则返回S6步；S8、获取排泄物的形状和颜色特征信息；S9、第三判断步骤，根据狗排泄物的形状和颜色特征信息判断狗排泄物是大便还是小便，如果是小便进入第13步，如果是大便则进入第10步；S10、进一步获取排泄物的温度和重量信息；S11、根据狗的基本特征，以及至少是狗大便变量特征，其中，狗大便变量特征包括狗大便的形状或/和颜色进行狗的健康状态分析；S12、分析完毕，如果狗的健康状态异常，则向狗主人推送狗的健康报告，或/和将狗的健康报告存储到存储模块；S13、第三判断步骤，是否自动清理，如果否则进入S14步，如果是则进入S15步；S14、等待指令；S15、收卷。作为对本专利技术的改进，在S11与S12之间还存在，狗大便变量特征的提取步骤：S111、摄像模块采集图像信息，通过传输模块传给智能分析系统；S112、智能分析系统接收到传输模块的原始信号后，提取镜头标定和关注区域标定参数、对图像进行图像二值化、高斯图像过滤、边缘处理区块填充、形状曲线提取和特征比对处理；S113、智能分析系统通过对背景中检出的图像中的大便区域，采用背景提取技术，得到大便的检测图像，根据获取的图像，将图像的纹理、颜色和大小信息提出，作为狗大便变量特征。作为对本专利技术的改进，所述健康报告的内容包括狗的健康等级、狗健康告警、狗健康提示或狗健康建议；或者狗的健康等级、狗健康告警、狗健康提示和狗健康建议中的任意两项以上的组合。作为对本专利技术的改进，所述实时侦测或/和持续侦测是采用红外线传感器或超声波传感器进行侦测的。作为对本专利技术的改进，所述排泄物重量信息是采用光电式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式或电阻应变式重力传感器检测的；所述排泄物的温度信息是通过红外温度传感器进行侦测的。本专利技术还提供一种狗排泄物的智能检测收集装置，包括放卷机构和收卷机构，所述放卷机构和收卷机构分别设在狗尿垫承载机构的两端，在所述狗尿垫承载机构上方设有摄像模块，以及设置在智能检测收集装置上的温度传感器、重量传感器和传输模块，所述摄像模块将采集到的图像，温度传感器将采集到的狗排泄物的温度，以及重量传感器将采集到的狗排泄物的重量，通过传输模块传递到智能分析系统，智能分析系统根据狗的基本特征、狗大便变量特征、狗大便重量特征和狗大便温度特征进行狗的健康状态分析；分析完毕，如果狗的健康状态异常，则向狗主人推送狗的健康报告，或/和将狗的健康报告存储到存储模块。作为对本专利技术的改进，所述狗大便变量特征的提取步骤：摄像模块采集图像信息，通过传输模块传给智能分析系统；智能分析系统接收到传输模块的原始信号后，提取镜头标定和关注区域标定参数、对图像进行图像二值化、高斯图像过滤、边缘处理区块填充、形状曲线提取和特征比对处理；智能分析系统通过对背景中检出的图像中的大便区域，采用背景提取技术，得到大便的检测图像，根据获取的图像，将图像的纹理、颜色和大小信息提出，作为狗大便变量特征。作为对本专利技术的改进，所述智能分析系统设在智能检测收集装置本体上或设在后面管理系统里面。作为对本专利技术的改进，在所述收卷机构上还设有压紧构件，所述压紧构件将狗尿垫的宽度方向延伸出来的粘合部上下压紧并粘合，将狗排泄物紧紧包裹在被收卷好的狗尿垫内，防止狗排泄物异味散发。本专利技术由于采用了智能分析系统，智能分析系统根据狗的基本特征、狗大便变量特征、狗大便重量特征和狗大便温度特征进行狗的健康状态分析；分析完毕，如果狗的健康状态异常，则向狗主人推送狗的健康报告，或/和将狗的健康报告存储到存储模块的方法，这样，人们就可以实时知道狗的健康状态，实现对症治疗。附图说明图1是本专利技术方法的实施例的方框示意图。图2是图1中的狗大便变量特征提取的方框示意图。图3是本专利技术装置的一种实施例的分解结构示意图。图4是图3部分组合后的结构示意图（无下活动盖）。图5是图3部分组合后的结构示意图（有下活动盖）。图6是本专利技术装置的立体外观结构示意图。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。请参见图1和图2，图1和图2所揭示的是一种基于狗粪便的狗健康状态分析方法，包括如下步骤，S1、启动步骤，开启智能检测收集装置；S2、获取狗的基本特征，基本特征至少包括狗的种类（品种），狗的基本特征还可以包括狗的体形大小，狗年龄和狗毛颜色等；S3、实时侦测，实时地侦测智能检测收集装置是否有狗存在；本步骤主要是对狗尿垫的用于承载排泄物的部分进行间断性侦测，看是否有狗上到了狗尿垫上；这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于狗粪便的狗健康状态分析及狗粪便收集方法，其特征在于：包括如下步骤，S1、启动步骤，开启智能检测收集装置；S2、获取狗的基本特征，基本特征至少包括狗的种类；S3、实时侦测，实时地侦测智能检测收集装置是否有狗存在；S4、第一判断步骤，判断狗尿垫上是否有狗存在，如果是，则进入S5步，如果否，则返回S3步；S5、获取狗的重量；S6、持续侦测，持续地侦测智能检测收集装置上的狗是否还在；S7、第二判断步骤，判断狗排泄是否完成，如果是，则进入S8步，如果否，则返回S6步；S8、获取排泄物的形状和颜色特征信息；S9、第三判断步骤，根据狗排泄物的形状和颜色特征信息判断狗排泄物是大便还是小便，如果是小便进入第13步，如果是大便则进入第10步；S10、进一步获取排泄物的温度和重量信息；S11、根据狗的基本特征，以及至少是狗大便变量特征，其中，狗大便变量特征包括狗大便的形状或/和颜色进行狗的健康状态分析；S12、分析完毕，如果狗的健康状态异常，则向狗主人推送狗的健康报告，或/和将狗的健康报告存储到存储模块；S13、第三判断步骤，是否自动清理，如果否则进入S14步，如果是则进入S15步；S14、等待指令；S15、收卷。...

【技术特征摘要】
1.一种基于狗粪便的狗健康状态分析及狗粪便收集方法，其特征在于：包括如下步骤，S1、启动步骤，开启智能检测收集装置；S2、获取狗的基本特征，基本特征至少包括狗的种类；S3、实时侦测，实时地侦测智能检测收集装置是否有狗存在；S4、第一判断步骤，判断狗尿垫上是否有狗存在，如果是，则进入S5步，如果否，则返回S3步；S5、获取狗的重量；S6、持续侦测，持续地侦测智能检测收集装置上的狗是否还在；S7、第二判断步骤，判断狗排泄是否完成，如果是，则进入S8步，如果否，则返回S6步；S8、获取排泄物的形状和颜色特征信息；S9、第三判断步骤，根据狗排泄物的形状和颜色特征信息判断狗排泄物是大便还是小便，如果是小便进入第13步，如果是大便则进入第10步；S10、进一步获取排泄物的温度和重量信息；S11、根据狗的基本特征，以及至少是狗大便变量特征，其中，狗大便变量特征包括狗大便的形状或/和颜色进行狗的健康状态分析；S12、分析完毕，如果狗的健康状态异常，则向狗主人推送狗的健康报告，或/和将狗的健康报告存储到存储模块；S13、第三判断步骤，是否自动清理，如果否则进入S14步，如果是则进入S15步；S14、等待指令；S15、收卷。2.根据权利要求1所述的基于狗粪便的狗健康状态分析及狗粪便收集方法，其特征在于：在S11与S12之间还存在，狗大便变量特征的提取步骤：S111、摄像模块采集图像信息，通过传输模块传给智能分析系统；S112、智能分析系统接收到传输模块的原始信号后，提取镜头标定和关注区域标定参数、对图像进行图像二值化、高斯图像过滤、边缘处理区块填充、形状曲线提取和特征比对处理；S113、智能分析系统通过对背景中检出的图像中的大便区域，采用背景提取技术，得到大便的检测图像，根据获取的图像，将图像的纹理、颜色和大小信息提出，作为狗大便变量特征。3.根据权利要求1或2所述的基于狗粪便的狗健康状态分析及狗粪便收集方法，其特征在于：所述健康报告的内容包括狗的健康等级、狗健康告警、狗健康提示或狗健康建议；或者狗的健康等级、狗健康告警、狗健康提示和狗健康建议中的任意两项以上的组合。4.根据权利要求1或2所述的基于狗粪便的狗健康状态分析及狗粪便收集方法，其特征在于：所述实时侦测或/和持续侦测是采用红外线传感器或超声波传感器进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：常丽娟，
申请(专利权)人：深圳毛小孩未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44