一种草莓采摘机构制造技术

一种草莓采摘机构，包括支架和用于采摘草莓的采摘装置，支架上设有输送部，输送部与采摘装置相连；采摘装置包括调节部和切割部；切割部包括设置在基板前表面上的定位环，定位环内沿固定环的径向相对设有固定叉部和滑动叉部；固定叉部包括第一叉体和第一柄体，第一叉体的右端固定在第一柄体的左端上，第一叉体向左开口，第一柄体的右端固定在定位环的右侧内壁上；滑动叉部包括第二叉体和第二柄体，第二叉体的左端固定在第二柄体的右端上，第二叉体向右开口，第二柄体的左端可移动地贯穿定位环的左侧侧壁，且第二柄体的左端与第二驱动装置相连；输送部包括输送带、输送带主动轴和输送带从动轴，输送带的入口端与定位环通过连接管相连。

【技术实现步骤摘要】
一种草莓采摘机构
本技术涉及一种工具，尤其涉及一种草莓采摘机构。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，大家对饮食的口味和营养搭配的要求越来越高。草莓作为一种酸甜可口且有营养的水果，受到了大家的喜爱。草莓种植业在种植要求上相比其他水果更高，同时在果实采摘方面要求也更高。草莓因为其体型小、柔软易坏，所以在采摘时，一不小心就会被弄坏，使得水果容易腐败，果农损失增加。现有的草莓采摘基本为人工采摘，草莓个小量大，采摘费时费力，人力浪费较多，效率较低。
技术实现思路
为解决现有的草莓人工采摘方式费时费力的缺点，本技术提供一种草莓采摘机构。本技术采用的技术方案是：本申请实施例提供一种草莓采摘机构，包括支架和用于采摘草莓的采摘装置，所述支架上设有输送部，所述输送部与所述采摘装置相连；所述采摘装置包括调节部，所述调节部包括竖直架和水平架，所述竖直架包括沿着水平方向相对设置的两个丝杠，所述丝杠的底端与第一电机的输出轴同轴相连，所述丝杠的顶端竖直向上延伸；定义以所述水平方向为x轴方向，以所述竖直方向为z轴方向，所述x轴与所述z轴相交于o点，且定义经过o点且同时垂直于x轴和z轴的方向为y轴方向；所述水平架包括沿着x轴方向延伸的水平杆，所述水平杆的两端设有可分别套设在两侧丝杠上的套体，且所述套体的内壁面与所述丝杠相啮合；所述采摘装置还包括切割部，所述切割部包括基板，所述基板的后表面可滑动套设在所述水平杆上，所述切割部还包括驱动所述基板沿着所述水平杆滑动的第一驱动装置；所述第一驱动装置包括分别设置在水平杆左右两侧的主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴均沿z轴方向延伸，所述主动轴的底端与第二电机的输出轴同轴相连，所述从动轴可转动地设置在支架上，所述主动轴和所述从动轴通过皮带相连；所述皮带的一侧与所述基板的后表面固定相连，以带动所述基板沿着所述水平杆左右滑动；所述切割部还包括设置在基板前表面上的定位环，所述定位环与xoy平面相平行，且所述定位环的后侧面固定在所述基板的前表面上，所述定位环内沿固定环的径向相对设有固定叉部和滑动叉部；所述固定叉部包括第一叉体和第一柄体，所述第一叉体的右端固定在所述第一柄体的左端上，所述第一叉体向左开口，所述第一柄体的右端固定在所述定位环的右侧内壁上；所述滑动叉部包括第二叉体和第二柄体，所述第二叉体的左端固定在第二柄体的右端上，所述第二叉体向右开口，所述第二柄体的左端可移动地贯穿所述定位环的左侧侧壁，且第二柄体的左端与驱动所述第二柄体沿着所述定位环的径向移动的第二驱动装置相连；所述第二叉体的下表面与所述第一叉体的上表面相贴合，且第一叉体的开口与所述第二叉体的开口沿着x轴方向对齐；所述第二驱动装置包括转盘，所述转盘与xoz平面相平行；所述基板上可转动地设有沿着y轴方向延伸的转轴，所述转轴的后端位于基板的后方，且所述转轴的后端与第三电机的输出轴同轴相连，所述转轴的前端贯穿所述基板并位于基板的前方，所述转盘的中心固定套在所述转轴的前端上；所述转盘的前表面上还固定设有偏心轴，所述偏心轴的后端固定在转盘的前表面上，所述偏心轴的前端沿着y轴方向延伸并与第一滑块固定连接，所述第一滑块可滑动地设置在滑轨的滑槽内；所述滑轨设置在所述转盘的前方，所述滑槽自滑轨的上端延伸至滑轨的下端，且所述滑轨的上端与所述第二柄体的左端铰接；所述滑槽的底端还设有第二滑块，所述第二滑块可转动地设置在基板上，所述滑槽可转动地套设在所述第二滑块上，且所述第一滑块位于所述第二滑块的上方；所述输送部包括输送带、输送带主动轴和输送带从动轴，所述输送带主动轴和所述输送带从动轴均沿y轴方向延伸，且所述输送带主动轴和所述输送带从动轴均可转动地设置在支架上；输送带主动轴和输送带从动轴通过所述输送带连接，且所述输送带主动轴与第四电机的输出轴同轴相连；所述输送带的入口端与所述定位环通过连接管相连，所述连接管的入口端固定套设在所述定位环的外壁上；所述连接管的出口端位于所述输送带的入口端之上，所述输送带的出口端的下方设有滑道，用于收集草莓的草莓筐可滑动地设置在所述滑道上。进一步的，所述滑道的外端外露于所述支架，所述滑道的内端延伸至所述支架内用于储存草莓筐的空腔内。进一步的，所述空腔的一侧设有开口，以便于自所述空腔内取出装满草莓的草莓筐。进一步的，所述连接管包括漏斗段和管体段，所述漏斗段的大头端固定在定位环上，漏斗段的小头端与管体段的上端连通，管体段的下端延伸至输送带入口端的上方。本技术的有益效果体现在：结构简单，方便好用，可有效替代人工采摘，不仅节约人力，提高采摘效率，且不会牵扯和损伤到植株及未成熟的草莓。附图说明图1是一实施例中本技术的结构示意图一；图2是一实施例中本技术的结构示意图二；图3是一实施例中本技术的侧视图；图4是一实施例中本技术的俯视图；图5是一实施例中采摘装置的结构示意图；图6是一实施例中切割部的结构示意图；图7是一实施例中第二驱动装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照附图，本实施例提供一种草莓采摘机构，包括支架100和用于采摘草莓的采摘装置200，所述支架100上设有输送部，所述输送部与所述采摘装置200相连，以输送采摘装置200采摘的草莓；所述采摘装置200包括调节部，所述调节部包括竖直架和水平架，所述竖直架包括沿着水平方向相对设置的两个丝杠201，所述丝杠201的底端与第一电机的输出轴同轴相连，所述丝杠201的顶端竖直向上延伸；具体的，所述第一电机固定在支架100上。定义以所述水平方向为x轴方向，以所述竖直方向为z轴方向，所述x轴与所述z轴相交于o点，且定义经过o点且同时垂直于x轴和z轴的方向为y轴方向，如图1所示；具体的，定义沿x轴方向为左右方向，沿y轴方向为前后方向，沿z轴方向为上下方向。所述水平架包括沿着x轴方向延伸的水平杆202，所述水平杆202是光杆，所述水平杆202的两端设有可分别套设在两侧丝杠201上的套体204，且所述套体204的内壁面与所述丝杠201相啮合；具体的，丝杠201的外表面上沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种草莓采摘机构，其特征在于：包括支架和用于采摘草莓的采摘装置，支架上设有输送部，所述输送部与所述采摘装置相连；所述采摘装置包括调节部，所述调节部包括竖直架和水平架，所述竖直架包括沿着水平方向相对设置的两个丝杠，所述丝杠的底端与第一电机的输出轴同轴相连，所述丝杠的顶端竖直向上延伸；定义以所述水平方向为x轴方向，以所述竖直方向为z轴方向，所述x轴与所述z轴相交于o点，且定义经过o点且同时垂直于x轴和z轴的方向为y轴方向；所述水平架包括沿着x轴方向延伸的水平杆，所述水平杆的两端设有可分别套设在两侧丝杠上的套体，且所述套体的内壁面与所述丝杠相啮合；所述采摘装置还包括切割部，所述切割部包括基板，所述基板的后表面可滑动套设在所述水平杆上，所述切割部还包括驱动所述基板沿着所述水平杆滑动的第一驱动装置；所述第一驱动装置包括分别设置在水平杆左右两侧的主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴均沿z轴方向延伸，所述主动轴的底端与第二电机的输出轴同轴相连，所述从动轴可转动地设置在支架上，所述主动轴和所述从动轴通过皮带相连；所述皮带的一侧与所述基板的后表面固定相连，以带动所述基板沿着所述水平杆左右滑动；所述切割部还包括设置在基板前表面上的定位环，所述定位环与xoy平面相平行，且所述定位环的后侧面固定在所述基板的前表面上，所述定位环内沿固定环的径向相对设有固定叉部和滑动叉部；所述固定叉部包括第一叉体和第一柄体，所述第一叉体的右端固定在所述第一柄体的左端上，所述第一叉体向左开口，所述第一柄体的右端固定在所述定位环的右侧内壁上；所述滑动叉部包括第二叉体和第二柄体，所述第二叉体的左端固定在第二柄体的右端上，所述第二叉体向右开口，所述第二柄体的左端可移动地贯穿所述定位环的左侧侧壁，且第二柄体的左端与驱动所述第二柄体沿着所述定位环的径向移动的第二驱动装置相连；所述第二叉体的下表面与所述第一叉体的上表面相贴合，且第一叉体的开口与所述第二叉体的开口沿着x轴方向对齐；所述第二驱动装置包括转盘，所述转盘与xoz平面相平行；所述基板上可转动地设有沿着y轴方向延伸的转轴，所述转轴的后端位于基板的后方，且所述转轴的后端与第三电机的输出轴同轴相连，所述转轴的前端贯穿所述基板并位于基板的前方，所述转盘的中心固定套在所述转轴的前端上；所述转盘的前表面上还固定设有偏心轴，所述偏心轴的后端固定在转盘的前表面上，所述偏心轴的前端沿着y轴方向延伸并与第一滑块固定连接，所述第一滑块可滑动地设置在滑轨的滑槽内；所述滑轨设置在所述转盘的前方，所述滑槽自滑轨的上端延伸至滑轨的下端，且所述滑轨的上端与所述第二柄体的左端铰接；所述滑槽的底端还设有第二滑块，所述第二滑块可转动地设置在基板上，所述滑槽可转动地套设在所述第二滑块上，且所述第一滑块位于所述第二滑块的上方；所述输送部包括输送带、输送带主动轴和输送带从动轴，所述输送带主动轴和所述输送带从动轴均沿y轴方向延伸，且所述输送带主动轴和所述输送带从动轴均可转动地设置在支架上；输送带主动轴和输送带从动轴通过所述输送带连接，且所述输送带主动轴与第四电机的输出轴同轴相连；所述输送带的入口端与所述定位环通过连接管相连，所述连接管的入口端固定套设在所述定位环的外壁上；所述连接管的出口端位于所述输送带的入口端之上，所述输送带的出口端的下方设有滑道，用于收集草莓的草莓筐可滑动地设置在滑道上。...

【技术特征摘要】
1.一种草莓采摘机构，其特征在于：包括支架和用于采摘草莓的采摘装置，支架上设有输送部，所述输送部与所述采摘装置相连；所述采摘装置包括调节部，所述调节部包括竖直架和水平架，所述竖直架包括沿着水平方向相对设置的两个丝杠，所述丝杠的底端与第一电机的输出轴同轴相连，所述丝杠的顶端竖直向上延伸；定义以所述水平方向为x轴方向，以所述竖直方向为z轴方向，所述x轴与所述z轴相交于o点，且定义经过o点且同时垂直于x轴和z轴的方向为y轴方向；所述水平架包括沿着x轴方向延伸的水平杆，所述水平杆的两端设有可分别套设在两侧丝杠上的套体，且所述套体的内壁面与所述丝杠相啮合；所述采摘装置还包括切割部，所述切割部包括基板，所述基板的后表面可滑动套设在所述水平杆上，所述切割部还包括驱动所述基板沿着所述水平杆滑动的第一驱动装置；所述第一驱动装置包括分别设置在水平杆左右两侧的主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴均沿z轴方向延伸，所述主动轴的底端与第二电机的输出轴同轴相连，所述从动轴可转动地设置在支架上，所述主动轴和所述从动轴通过皮带相连；所述皮带的一侧与所述基板的后表面固定相连，以带动所述基板沿着所述水平杆左右滑动；所述切割部还包括设置在基板前表面上的定位环，所述定位环与xoy平面相平行，且所述定位环的后侧面固定在所述基板的前表面上，所述定位环内沿固定环的径向相对设有固定叉部和滑动叉部；所述固定叉部包括第一叉体和第一柄体，所述第一叉体的右端固定在所述第一柄体的左端上，所述第一叉体向左开口，所述第一柄体的右端固定在所述定位环的右侧内壁上；所述滑动叉部包括第二叉体和第二柄体，所述第二叉体的左端固定在第二柄体的右端上，所述第二叉体向右开口，所述第二柄体的左端可移动地贯穿所述定位环的左侧侧壁，且第二柄体的左端与驱动所述第二柄体沿着所述定位环的径向移动的第二驱动装置相连；所述第二叉体的下表面与所述第一叉体的上表面相贴合，且第一叉体的开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宽，曹佳辉，杨帆，陈祉颖，蔡姚杰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33