树木叉枝修剪方法技术

本发明专利技术提供一种树木叉枝修剪方法，包括以下步骤：S1：将树木叉枝修剪机通过其攀爬组件固定在树木的树干上，S2：启动树木叉枝修剪机的动力组件，使得树木叉枝修剪机沿着树干向上攀升，S3:自动探测组件探测到树杈后切割组件将树杈切割，S4：将树木叉枝修剪机收回，能够沿着主树干自动攀爬，自动对树杈进行检测以及修剪。

【技术实现步骤摘要】
树木叉枝修剪方法
本专利技术涉及一种树木叉枝修剪方法。
技术介绍
现有技术中对于树木管理时，通常需要对其叉枝进行修剪，对于较低的木本植物，通常由修剪工手持修剪工具进行修剪，但是对于高大的树木，通常人工修剪时需要借助阶梯进行，在攀爬阶梯的同时进行修剪，危险系数极高，而且效率较低，一种能够自动对于树木的叉枝进行修剪的设备成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种树木叉枝修剪方法，能够沿着主树干自动攀爬，自动对树杈进行检测以及修剪。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种树木叉枝修剪方法，包括以下步骤：S1：将树木叉枝修剪机通过其攀爬组件固定在树木的树干上，所述树木叉枝修剪机包括支架，该攀爬组件包括一端与所述支架的一侧相固定连接的弹性带，所述弹性带的另一端与所述支架的另一侧相拆卸设置、转动设置于所述弹性带内侧的若干滚轮，若干所述滚轮在所述弹性带内侧呈螺旋线状分布；S2：启动树木叉枝修剪机的动力组件，使得树木叉枝修剪机沿着树干向上攀升，该动力组件包括转动设置于所述支架上的转盘，所述转盘的转动轴心线与所述机架体的厚度方向相平行，所述转盘上固定设置有沿其径向延伸的拨杆，所述机架体上还设置有驱动所述转盘转动的变频电机，启动变频电机，带动转盘顺时针旋转，转盘上的拨杆与树干抵触，带动弹性带以及支架沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干攀升；S3:自动探测组件探测到树杈后切割组件将树杈切割，该切割组件包括下端部固定设置于所述支架上的呈L型的安装架、转动设置于所述安装架上端部的且沿铅锤方向延伸的传动丝杠、驱动所述传动丝杠转动的驱动电机、套设于所述传动丝杠上且与其相配合的滑动螺套、转动设置于所述滑动螺套上的切割锯片、设置于所述滑动螺套上驱动所述切割锯片转动的切割电机；该自动探测组件设置于所述传动丝杠的顶部，所述传动丝杠的顶部开设有沿其轴向延伸的凹槽，所述自动探测组件包括滑动设置于所述凹槽内的顶杆、滑块、连接于所述顶杆与所述滑块之间的弹簧、设置于所述凹槽的槽底的传感器，所述传感器与所述切割电机的控制器、所述驱动电机的控制器均相电气连接；顶杆触碰到树杈克服弹簧弹性力推动滑块滑动，滑块被传感器检测到后，驱动电机以及切割电机启动，驱动电机驱动传动丝杠转动带动滑动螺套向上滑动，切割电机带动切割锯片转动完成对树杈的切割；S4：将树木叉枝修剪机收回，启动变频电机，带动转盘逆时针转动，转盘上的拨杆与树干抵触，带动弹性带以及支架沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干下降。进一步改进的是：树木叉枝修剪机还包括手持遥控器，所述手持遥控器为红外线遥控器，所述变频电机的控制器上设置有红外线接收器。本专利技术的优点和有益效果在于：转盘带动拨杆转动，拨杆与主树干抵触时在攀爬组件的配合下带动支架向上运动，而传动丝杠顶部的顶杆抵触到叉枝时，其克服弹簧的弹性力带动滑块滑动接触传感器，传感器控制驱动电机带动传动丝杠转动，切割电机带动切割锯片转动，滑动螺套带动转动的切割锯片向上移动继而将叉枝切割。附图说明图1为树木叉枝修剪机的示意图；图2为支架示意图；图3为弹性带展开示意图；图4为图1的A处放大图。其中：1、支架；2、弹性带；3、滚轮；4、转盘；5、拨杆；6、变频电机；7、安装架；8、传动丝杠；9、滑动螺套；10、驱动电机；11、切割锯片；15、顶杆；16、滑块；17、弹簧；18、传感器。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1-图4所示，一种树木叉枝修剪方法，包括以下步骤：S1：将树木叉枝修剪机通过其攀爬组件固定在树木的树干上，所述树木叉枝修剪机包括支架1，该攀爬组件包括一端与所述支架1的一侧相固定连接的弹性带2，所述弹性带2的另一端与所述支架1的另一侧相拆卸设置、转动设置于所述弹性带2内侧的若干滚轮3，若干所述滚轮3在所述弹性带2内侧呈螺旋线状分布；S2：启动树木叉枝修剪机的动力组件，使得树木叉枝修剪机沿着树干向上攀升，该动力组件包括转动设置于所述支架1上的转盘4，所述转盘4的转动轴心线与所述机架体的厚度方向相平行，所述转盘4上固定设置有沿其径向延伸的拨杆5，所述机架体上还设置有驱动所述转盘4转动的变频电机6，启动变频电机6，带动转盘4顺时针旋转，转盘4上的拨杆5与树干抵触，带动弹性带2以及支架1沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干攀升；S3:自动探测组件探测到树杈后切割组件将树杈切割，该切割组件包括下端部固定设置于所述支架1上的呈L型的安装架7、转动设置于所述安装架7上端部的且沿铅锤方向延伸的传动丝杠8、驱动所述传动丝杠8转动的驱动电机10、套设于所述传动丝杠8上且与其相配合的滑动螺套9、转动设置于所述滑动螺套9上的切割锯片11、设置于所述滑动螺套9上驱动所述切割锯片11转动的切割电机；该自动探测组件设置于所述传动丝杠8的顶部，所述传动丝杠8的顶部开设有沿其轴向延伸的凹槽，所述自动探测组件包括滑动设置于所述凹槽内的顶杆15、滑块16、连接于所述顶杆15与所述滑块16之间的弹簧17、设置于所述凹槽的槽底的传感器18，所述传感器18与所述切割电机的控制器、所述驱动电机10的控制器均相电气连接；顶杆15触碰到树杈克服弹簧17弹性力推动滑块16滑动，滑块16被传感器18检测到后，驱动电机10以及切割电机启动，驱动电机10驱动传动丝杠8转动带动滑动螺套9向上滑动，切割电机带动切割锯片11转动完成对树杈的切割；S4：将树木叉枝修剪机收回，启动变频电机6，带动转盘4逆时针转动，转盘4上的拨杆5与树干抵触，带动弹性带2以及支架1沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干下降。为了方便控制，还包括手持遥控器，所述手持遥控器为红外线遥控器，所述变频电机6的控制器上设置有红外线接收器，继而通过无线遥控的方式控制支架1的攀爬以及下降，操作及其便利。工作原理：转盘4带动拨杆5转动，拨杆5与主树干抵触时在攀爬组件的配合下带动支架1向上运动，而传动丝杠8顶部的顶杆15抵触到叉枝时，其克服弹簧17的弹性力带动滑块16滑动接触传感器18，传感器18控制驱动电机10带动传动丝杠8转动，切割电机带动切割锯片11转动，滑动螺套9带动转动的切割锯片11向上移动继而将叉枝切割。为了有效保护树木，所述拨杆5的两端分别套装有防止所述拨杆5碰伤树皮的保护套，所述支架1的前端转动设置至少一个与树干相抵触的滚动轮。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内，本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树木叉枝修剪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：将树木叉枝修剪机通过其攀爬组件固定在树木的树干上，所述树木叉枝修剪机包括支架，该攀爬组件包括一端与所述支架的一侧相固定连接的弹性带，所述弹性带的另一端与所述支架的另一侧相拆卸设置、转动设置于所述弹性带内侧的若干滚轮，若干所述滚轮在所述弹性带内侧呈螺旋线状分布；S2：启动树木叉枝修剪机的动力组件，使得树木叉枝修剪机沿着树干向上攀升，该动力组件包括转动设置于所述支架上的转盘，所述转盘的转动轴心线与所述机架体的厚度方向相平行，所述转盘上固定设置有沿其径向延伸的拨杆，所述机架体上还设置有驱动所述转盘转动的变频电机，启动变频电机，带动转盘顺时针旋转，转盘上的拨杆与树干抵触，带动弹性带以及支架沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干攀升；S3:自动探测组件探测到树杈后切割组件将树杈切割，该切割组件包括下端部固定设置于所述支架上的呈L型的安装架、转动设置于所述安装架上端部的且沿铅锤方向延伸的传动丝杠、驱动所述传动丝杠转动的驱动电机、套设于所述传动丝杠上且与其相配合的滑动螺套、转动设置于所述滑动螺套上的切割锯片、设置于所述滑动螺套上驱动所述切割锯片转动的切割电机；该自动探测组件设置于所述传动丝杠的顶部，所述传动丝杠的顶部开设有沿其轴向延伸的凹槽，所述自动探测组件包括滑动设置于所述凹槽内的顶杆、滑块、连接于所述顶杆与所述滑块之间的弹簧、设置于所述凹槽的槽底的传感器，所述传感器与所述切割电机的控制器、所述驱动电机的控制器均相电气连接；顶杆触碰到树杈克服弹簧弹性力推动滑块滑动，滑块被传感器检测到后，驱动电机以及切割电机启动，驱动电机驱动传动丝杠转动带动滑动螺套向上滑动，切割电机带动切割锯片转动完成对树杈的切割；S4：将树木叉枝修剪机收回，启动变频电机，带动转盘逆时针转动，转盘上的拨杆与树干抵触，带动弹性带以及支架沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干下降。...

【技术特征摘要】
1.一种树木叉枝修剪方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：将树木叉枝修剪机通过其攀爬组件固定在树木的树干上，所述树木叉枝修剪机包括支架，该攀爬组件包括一端与所述支架的一侧相固定连接的弹性带，所述弹性带的另一端与所述支架的另一侧相拆卸设置、转动设置于所述弹性带内侧的若干滚轮，若干所述滚轮在所述弹性带内侧呈螺旋线状分布；S2：启动树木叉枝修剪机的动力组件，使得树木叉枝修剪机沿着树干向上攀升，该动力组件包括转动设置于所述支架上的转盘，所述转盘的转动轴心线与所述机架体的厚度方向相平行，所述转盘上固定设置有沿其径向延伸的拨杆，所述机架体上还设置有驱动所述转盘转动的变频电机，启动变频电机，带动转盘顺时针旋转，转盘上的拨杆与树干抵触，带动弹性带以及支架沿着树干转动，在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个树木自动剥皮机沿着树干攀升；S3:自动探测组件探测到树杈后切割组件将树杈切割，该切割组件包括下端部固定设置于所述支架上的呈L型的安装架、转动设置于所述安装架上端部的且沿铅锤方向延伸的传动丝杠、驱动所述传动丝杠转动的驱动电机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锦明，
申请(专利权)人：林锦明，
类型：发明
国别省市：福建,35