一种智能绿化修剪机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能绿化修剪机器人，包括机体以及与所述机体连接的控制模块、传感器系统、驱动机构及修剪机构；所述控制模块包括传感器模块，以及与所述传感器模块连接的驱动模块和修剪机构控制模块；所述传感器系统与所述传感器模块连接，包括避障传感器和定位传感器；所述驱动机构与所述驱动模块连接，包括行走机构和飞行机构；所述修剪机构与所述修剪控制模块连接，包括第一修剪机构和第二修剪机构，本发明专利技术的智能绿化修剪机器人可以通过第一修剪机构对草坪进行修剪，通过第二修剪机构对低矮的灌木丛进行修剪，所述第一修剪机构结合飞行机构可以对更高的植被进行修剪，其功能多样，性能安全可靠，可以满足绿化修剪的不同需求。

An Intelligent Green Pruning Robot

The invention discloses an intelligent green pruning robot, which comprises a body and a control module, a sensor system, a driving mechanism and a pruning mechanism connected with the body; the control module includes a sensor module, a driving module and a pruning mechanism control module connected with the sensor module; the sensor system is connected with the sensor module, including obstacle avoidance. Sensors and positioning sensors; the driving mechanism is connected with the driving module, including walking mechanism and flying mechanism; the cutting mechanism is connected with the cutting control module, including the first trimming mechanism and the second trimming mechanism. The intelligent green trimming robot of the invention can trim lawn through the first trimming mechanism and low irrigation through the second trimming mechanism. The first pruning mechanism combined with flight mechanism can prune higher vegetation. Its functions are diverse, its performance is safe and reliable, and it can meet the different needs of green pruning.

【技术实现步骤摘要】
一种智能绿化修剪机器人
本专利技术涉及民用户外移动机器人
，尤其涉及一种智能绿化修剪机器人。
技术介绍
随着人们对居住环境的要求增高，城市的绿化率也逐步提高。城市绿化养护中，植被的修剪是一项十分重要的工作，其不仅有利于植被自身的生长，而且有助于增加植被的观赏价值。目前，市面上出现了很多针对草坪修剪的半自动化的修剪机及智能割草机器人，但半自动化的修剪机及智能智能绿化修剪机器人一般只针对地面的草坪进行修剪，而灌木丛的修剪主要依靠人力完成，需要消耗大量的时间和劳力，效率十分低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种智能绿化修剪机器人，其性能安全可靠，可用于修剪草坪、低矮的灌木丛及更高的植被，帮助减轻劳力负担。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能绿化修剪机器人，包括机体、控制模块、传感器系统、驱动机构及修剪机构；所述控制模块安装在所述机体内部，所述控制模块包括传感器模块，以及与所述传感器模块连接的驱动模块和修剪机构控制模块；所述传感器系统安装在所述机体上，所述传感器系统包括避障传感器和定位传感器，所述传感器系统与所述传感器模块连接，用于将监测的信息发送给所述传感器模块；所述驱动机构包括安装在所述机体上的行走机构和飞行机构，所述驱动模块分别与所述行走机构和飞行机构连接，以根据监测信息控制所述行走机构和飞行机构的运动轨迹；所述修剪机构包括安装在所述机体上的第一修剪机构和第二修剪机构，所述第一修剪机构包括第一修剪电机及第一刀具，所述第一刀具设于所述机体底部且在所述第一修剪电机的驱动下旋转；所述第二修剪机构包括伸缩臂、转向机构、第二修剪电机及第二刀具，所述伸缩臂的一端与所述机体固定，其另一端与所述转向机构连接，所述第二修剪电机及第二刀具与所述转向机构固定；所述修剪控制模块分别与所述第一修剪机构和第二修剪机构连接。作为上述方案的改进，所述第二刀具包括动刀片及定刀片，所述动刀片与定刀片叠合，所述动刀片与定刀片的一侧均设有锯齿，所述定刀片与所述转向机构固定，所述第二修剪电机与所述动刀片连接以驱动所述动刀片旋转。作为上述方案的改进，所述机体固定有第一连接臂，所述第一连接臂的端部设有第三驱动电机及与所述第三驱动电机连接的风机，所述风机可绕所述第一连接臂转动。作为上述方案的改进，所述飞行机构包括发动机和旋翼组件，所述发动机设于所述机体内部，所述旋翼组件包括机身螺旋桨、机尾螺旋桨及第二连接臂，所述第二连接臂与所述机体连接，所述机尾螺旋桨设于所述第二连接臂的一端，所述机身螺旋桨及机尾螺旋桨通过转轴与所述发动机连接，所述发动机与所述与所述驱动模块连接。作为上述方案的改进，所述飞行机构包括变速器，所述变速器与所述发动机及驱动模块连接。作为上述方案的改进，所述机身螺旋桨设于所述机体顶部四周，所述伸缩臂可伸缩设置于所述机体的中间位置。作为上述方案的改进，所述避障传感器包括设于所述机体前侧的第一超声波传感器、第一红外传感器、第一温度传感器、热释电红外传感器及第一接触传感器，设于所述机体左侧的第二超声波传感器、第二红外传感器、第二温度传感器、热释电红外传感器及第二接触传感器，以及设于所述机体右侧的第三超声波传感器、第三红外传感器、第三温度传感器、热释电红外传感器及第三接触传感器。作为上述方案的改进，所述定位传感器连接有摄像机，所述摄像机用于将采集到的图像发送至定位传感器。作为上述方案的改进，还包括用于与远程控制设备进行无线连接的通信机构，所述通信机构与控制模块连接，所述控制模块通过通信机构向远程控制设备发送智能绿化修剪机器人的状态信息，远程控制设备根据状态信息通过通信机构向控制模块发出控制指令。作为上述方案的改进，所述控制指令包括目标位置坐标，所述控制模块根据目标位置坐标控制智能绿化修剪机器人到达目标位置。实施本专利技术，具有如下有益效果：本专利技术公开了一种智能绿化修剪机器人，包括机体以及与所述机体连接的控制模块、传感器系统、驱动机构及修剪机构；所述控制模块包括传感器模块，以及与所述传感器模块连接的驱动模块和修剪机构控制模块；所述传感器系统与所述传感器模块连接，包括避障传感器和定位传感器；所述驱动机构与所述驱动模块连接，包括行走机构和飞行机构；所述修剪机构与所述修剪控制模块连接，包括第一修剪机构和第二修剪机构，本专利技术的智能绿化修剪机器人可以通过第一修剪机构对草坪进行修剪，通过第二修剪机构对低矮的灌木丛进行修剪，所述第一修剪机构结合飞行机构可以对较高的植被进行修剪，其功能多样，性能安全可靠，可以满足绿化修剪的不同需求，大大减轻劳力负担。附图说明图1是本专利技术智能绿化修剪机器人的方块示意图；图2是本专利技术智能绿化修剪机器人的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。如图1所示，本专利技术提供了一种智能绿化修剪机器人的一实施例，包括机体1、控制模块2、传感器系统3、驱动机构4及修剪机构5；所述控制模块2安装在所述机体1内部，所述控制模块2包括传感器模块21，以及与所述传感器模块21连接的驱动模块22和修剪机构控制模块23；所述传感器系统3安装在所述机体1上，所述传感器系统3包括避障传感器31和定位传感器32，所述传感器系统3与所述传感器模块21连接，用于将监测的信息发送给所述传感器模块21；所述驱动机构4包括安装在所述机体1上的行走机构和飞行机构，所述驱动模块22分别与所述行走机构41和飞行机构42连接，以根据监测信息控制所述行走机构41和飞行机构42的运动轨迹；所述修剪机构5包括安装在所述机体1上的第一修剪机构5A和第二修剪机构5B，所述第一修剪机构5A包括第一修剪电机及第一刀具，所述第一刀具设于所述机体1底部且在所述第一修剪电机的驱动下旋转；参考图2，所述第二修剪机构5B包括伸缩臂51、转向机构52、第二修剪电机53及第二刀具54，所述伸缩臂51的一端与所述机体1固定，其另一端与所述转向机构52连接，所述第二修剪电机53及第二刀具54与所述转向机构52固定；所述修剪控制模块2分别与所述第一修剪机构5A和第二修剪机构5B连接。本实施例通过传感器系统3获取外界信息，同时传感器模块21将接收到的信息进行分析处理，进行自主路径规划，并反馈给驱动模块22、修剪机构控制模块23，驱动模块22和修剪机构控制模块23分别控制驱动机构4及修剪机构5执行相应动作：驱动模块22控制行走机构41驱动机体1在草坪上行走，第一修剪电机驱动机体1底部的第一刀具实现对草坪进行修剪作业；同时通过行走机构41驱动机体1在草坪行走，由伸缩臂51调整第二刀具54的高度，由转向机构52调整第二刀具54的角度，在第二修剪电机53的驱动下实现对低矮灌木丛的修剪作业；此外，对于更高的植被，通过飞行机构42驱动机体1飞行至一定高度，第一修剪电机驱动机体1底部的第一刀具实现修剪作业。所述第一刀具与所述第一修剪电机的输出轴连接，所述第一刀具随输出轴的旋转而旋转。所述第一刀具优选为带锯齿的圆形刀盘。所述第一修剪电机与所述修剪机构控制模块23连接，修剪机构控制模块23控制第一修剪电机启动，第一修剪电机启动时，可以通过输出轴带动第一刀具工作，使第一刀具执行修剪动作。所述第二刀具54与所述第二修剪电机53的输出轴连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能绿化修剪机器人，其特征在于，包括机体、控制模块、传感器系统、驱动机构及修剪机构；所述控制模块安装在所述机体内部，所述控制模块包括传感器模块，以及与所述传感器模块连接的驱动模块和修剪机构控制模块；所述传感器系统安装在所述机体上，所述传感器系统包括避障传感器和定位传感器，所述传感器系统与所述传感器模块连接，用于将监测的信息发送给所述传感器模块；所述驱动机构包括安装在所述机体上的行走机构和飞行机构，所述驱动模块分别与所述行走机构和飞行机构连接，以根据监测信息控制所述行走机构和飞行机构的运动轨迹；所述修剪机构包括安装在所述机体上的第一修剪机构和第二修剪机构，所述第一修剪机构包括第一修剪电机及第一刀具，所述第一刀具设于所述机体底部且在所述第一修剪电机的驱动下旋转；所述第二修剪机构包括伸缩臂、转向机构、第二修剪电机及第二刀具，所述伸缩臂的一端与所述机体固定，其另一端与所述转向机构连接，所述第二修剪电机及第二刀具与所述转向机构固定；所述修剪控制模块分别与所述第一修剪机构和第二修剪机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能绿化修剪机器人，其特征在于，包括机体、控制模块、传感器系统、驱动机构及修剪机构；所述控制模块安装在所述机体内部，所述控制模块包括传感器模块，以及与所述传感器模块连接的驱动模块和修剪机构控制模块；所述传感器系统安装在所述机体上，所述传感器系统包括避障传感器和定位传感器，所述传感器系统与所述传感器模块连接，用于将监测的信息发送给所述传感器模块；所述驱动机构包括安装在所述机体上的行走机构和飞行机构，所述驱动模块分别与所述行走机构和飞行机构连接，以根据监测信息控制所述行走机构和飞行机构的运动轨迹；所述修剪机构包括安装在所述机体上的第一修剪机构和第二修剪机构，所述第一修剪机构包括第一修剪电机及第一刀具，所述第一刀具设于所述机体底部且在所述第一修剪电机的驱动下旋转；所述第二修剪机构包括伸缩臂、转向机构、第二修剪电机及第二刀具，所述伸缩臂的一端与所述机体固定，其另一端与所述转向机构连接，所述第二修剪电机及第二刀具与所述转向机构固定；所述修剪控制模块分别与所述第一修剪机构和第二修剪机构连接。2.如权利要求1所述的智能绿化修剪机器人，其特征在于，所述第二刀具包括动刀片及定刀片，所述动刀片与定刀片叠合，所述动刀片与定刀片的一侧均设有锯齿，所述定刀片与所述转向机构固定，所述第二修剪电机与所述动刀片连接以驱动所述动刀片旋转。3.如权利要求1所述的智能绿化修剪机器人，其特征在于，所述机体固定有第一连接臂，所述第一连接臂的端部设有第三驱动电机及与所述第三驱动电机连接的风机，所述风机可绕所述第一连接臂转动。4.如权利要求1所述的智能绿化修剪机器人，其特征在于，所述飞行机构包括发动机和旋翼组件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭秋萍，林吉生，
申请(专利权)人：佛山市凤星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44