图像处理设备、图像处理方法和记录介质技术

本发明专利技术涉及一种图像处理设备、图像处理方法和记录介质。图像获取单元获取摄像单元所拍摄到的运动图像的图像帧。运动物体检测单元进行用于从图像获取单元所获取到的图像帧中检测运动物体的运动物体检测处理。编码单元基于运动物体检测单元所进行的运动物体检测处理的结果来对图像获取单元所获取到的图像帧进行编码。编码单元通过使用编码控制或编码参数来对改变区域进行编码，该改变区域是从要编码的图像帧的先前图像帧中的基于运动物体检测处理的结果所获得的运动物体区域改变为要编码的图像帧中的非运动物体区域的区域，其中对改变区域进行编码所使用的编码控制或编码参数与用于其它非运动物体区域的编码控制或编码参数不同。

Image Processing Equipment, Image Processing Method and Recording Media

The invention relates to an image processing device, an image processing method and a recording medium. The image acquisition unit obtains the image frame of the moving image captured by the camera unit. The moving object detection unit performs the moving object detection processing for detecting the moving object in the image frame acquired from the image acquisition unit. The encoding unit encodes the image frames acquired by the image acquisition unit based on the results of the moving object detection processing performed by the moving object detection unit. The encoding unit encodes the changed area by using encoding control or encoding parameters. The changed area is changed from the moving object area obtained from the result of the moving object detection processing in the previous image frame of the image frame to the non-moving object area in the image frame to be coded, in which the encoding control used for encoding the changed area or the encoding control used for encoding the changed area are changed. The coding parameters are different from the coding control or coding parameters used in other non-moving object regions.

【技术实现步骤摘要】
图像处理设备、图像处理方法和记录介质
本专利技术涉及图像处理技术。
技术介绍
近年来，随着智能电话和数字摄像机已经普及，拍摄图像并生成图像数据的机会不断增加。然而，对于用于记录数据的存储容量以及发送和接收数据时的通信带宽存在限制。因此，期望用于对图像数据进行高效压缩的技术。已知被称为H.264/AVC的标准作为图像压缩的方法。另外，被称为H.265/HEVC的标准已开始广泛使用。在图像编码技术中，规定了诸如量化参数等的参数以调整图像质量。期望通过使用这些参数,在防止图像质量的劣化的同时使数据量最少。日本特开2010-130558论述了以下方法，该方法用于针对各宏块计算运动矢量，基于运动矢量的值来检测运动区域和静止区域之间的运动边界区域，并且设置运动边界区域的量化参数。此外，日本特开2008-219147论述了基于宏块的诸如运动特性和平坦度特性等的特性来设置编码模式的方法。然而，在日本特开2010-130558的方法中，使用运动矢量来选择量化残差小的位置，并且该选择不一定与运动一致。因此，在一些情况下，不能有效地防止图像质量的劣化。在日本特开2010-130558中，在运动速度低的情况下，难以进行使用阈值的检测。在日本特开2008-219147中，考虑到主观质量来设置编码模式。如果采用这些传统技术，则根据图像，图像质量可能会部分地显著劣化。
技术实现思路
本专利技术涉及提供如下技术，该技术在进行编码时，可以降低在图像内产生与其它区域相比图像质量显著劣化的区域的可能性。为了提供这种技术，本专利技术的图像处理设备例如包括以下结构。根据本专利技术的一个方面，一种图像处理设备，包括：图像获取单元，其被配置为获取摄像单元所拍摄到的运动图像的图像帧；运动物体检测单元，其被配置为进行用于从所述图像获取单元所获取到的图像帧中检测运动物体的运动物体检测处理；以及编码单元，其被配置为基于所述运动物体检测单元所进行的所述运动物体检测处理的结果，对所述图像获取单元所获取到的图像帧进行编码，其中，所述编码单元通过使用编码控制或编码参数来对改变区域进行编码，其中所述改变区域是从要编码的图像帧的先前图像帧中的基于所述运动物体检测处理的结果所获得的运动物体区域改变为所述要编码的图像帧中的非运动物体区域的区域，其中对所述改变区域进行编码所使用的编码控制或编码参数与用于其它非运动物体区域的编码控制或编码参数不同。根据本专利技术的一个方面，一种图像处理方法，包括：获取摄像单元所拍摄到的运动图像的图像帧；进行用于从所获取到的图像帧中检测运动物体的运动物体检测处理；以及基于所述运动物体检测处理的结果，对所获取到的图像帧进行编码，其中，在所述编码中，使用编码控制或编码参数来对改变区域进行编码，其中所述改变区域是从要编码的图像帧的先前图像帧中的基于所述运动物体检测处理的结果所获得的运动物体区域改变为所述要编码的图像帧中的非运动物体区域的区域，其中对所述改变区域进行编码所使用的编码控制或编码参数与用于其它非运动物体区域的编码控制或编码参数不同。根据本专利技术的一个方面，一种计算机可读记录介质，其存储程序，所述程序用于使计算机作为以下单元进行工作：图像获取单元，其被配置为获取摄像单元所拍摄到的运动图像的图像帧；运动物体检测单元，其被配置为进行用于从所述图像获取单元所获取到的图像帧中检测运动物体的运动物体检测处理；以及编码单元，其被配置为基于所述运动物体检测单元所进行的所述运动物体检测处理的结果，对所述图像获取单元所获取到的图像帧进行编码，其中，所述编码单元通过使用编码控制或编码参数来对改变区域进行编码，其中所述改变区域是从要编码的图像帧的先前图像帧中的基于所述运动物体检测处理的结果所获得的运动物体区域改变为所述要编码的图像帧中的非运动物体区域的区域，其中对所述改变区域进行编码所使用的编码控制或编码参数与用于其它非运动物体区域的编码控制或编码参数不同。通过以下参考附图对典型实施例的说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是示出包括根据各个典型实施例的摄像设备的结构的网络结构的图。图2是示出根据第一典型实施例的摄像设备的结构的框图。图3是示意性示出根据第一典型实施例的示出图像质量劣化的图像的图。图4是示意性示出在H.264或H.265中I帧和P帧的大小变化的图。图5是示出根据第一典型实施例的图像处理方法的流程图。图6是示出根据第二典型实施例的摄像设备的结构的框图。图7是示出根据第二典型实施例的图像处理方法的流程图。图8是示意性示出根据第二典型实施例的背景图像的图。图9是示意性示出根据第二典型实施例的背景图像中的示出高复杂度的区域和示出低复杂度的区域的图。图10是示出根据各个典型实施例的摄像设备的硬件结构的图。具体实施方式以下将参考附图来详细说明本专利技术的典型实施例。在以下的各个典型实施例中所述的结构仅是示例，并且本专利技术不限于在以下的典型实施例中所述的结构。在各个典型实施例中，将说明为了监视的目的的摄像作为示例，但这些典型实施例可以应用于诸如广播等的各种目的所用的摄像技术。另外，以下将说明能够通过连接至网络与其它设备进行通信的摄像设备(网络照相机)作为示例，但这些实施例也可应用于不能连接至网络的摄像设备。另外，将说明具有作为图像处理设备的功能的摄像设备作为示例，但可以单独设置摄像设备和图像处理设备。根据第一典型实施例，识别图像(帧)内与其它区域相比有可能表现出显著的图像质量劣化的区域，并且以与对其它区域的编码控制不同的方式控制所识别的区域的编码。以下将说明根据本典型实施例的摄像设备。将使用运动图像作为示例来提供说明。图1是示出包括摄像设备(图像处理设备)100的系统结构的图。客户端设备200是摄像设备100的外部设备。摄像设备100和客户端设备200以这些设备可以经由网络300彼此通信的状态连接。客户端设备200向摄像设备100发送命令。这些命令包括用以分发视频(图像)流的分发请求命令和用以设置与编码有关的参数的设置命令。摄像设备100响应于分发请求命令来将视频流分发至客户端设备200。客户端设备200可以通过在诸如个人计算机、平板终端或智能电话等的计算机上安装程序来实现。图2是示出根据第一典型实施例的摄像设备100的框图。摄像设备100具有摄像单元210、控制单元220、存储单元230、编码单元240、通信单元250、运动物体检测单元260和区域识别单元270。摄像单元210在摄像元件处接收通过透镜进行成像的光。摄像单元210将所接收到的光转换成电荷，由此生成运动图像的图像数据。对于摄像元件，例如，可以使用互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。电荷耦合器件(CCD)图像传感器也可用于摄像元件。摄像单元210可以根据经由控制单元220所设置的参数来生成(获取)通过适当地调整例如白平衡和曝光所获得的图像数据。将说明摄像单元210如此作为图像获取单元起作用的示例。然而，仅要提供作为图像获取单元的功能，还可以从外部获取运动图像的图像数据。控制单元220控制摄像设备100中的各单元的操作，并且进行各种处理。例如，控制单元220将诸如白平衡和曝光等的照相机参数设置在摄像单元210中，并且将编码所用的编码参数设置到编码单元240。运动物体检测单元260在摄像单元210所生成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理设备，包括：图像获取单元，其被配置为获取摄像单元所拍摄到的运动图像的图像帧；运动物体检测单元，其被配置为进行用于从所述图像获取单元所获取到的图像帧中检测运动物体的运动物体检测处理；以及编码单元，其被配置为基于所述运动物体检测单元所进行的所述运动物体检测处理的结果，对所述图像获取单元所获取到的图像帧进行编码，其中，所述编码单元通过使用编码控制或编码参数来对改变区域进行编码，其中所述改变区域是从要编码的图像帧的先前图像帧中的基于所述运动物体检测处理的结果所获得的运动物体区域改变为所述要编码的图像帧中的非运动物体区域的区域，其中对所述改变区域进行编码所使用的编码控制或编码参数与用于其它非运动物体区域的编码控制或编码参数不同。

【技术特征摘要】
2017.09.29 JP 2017-1917591.一种图像处理设备，包括：图像获取单元，其被配置为获取摄像单元所拍摄到的运动图像的图像帧；运动物体检测单元，其被配置为进行用于从所述图像获取单元所获取到的图像帧中检测运动物体的运动物体检测处理；以及编码单元，其被配置为基于所述运动物体检测单元所进行的所述运动物体检测处理的结果，对所述图像获取单元所获取到的图像帧进行编码，其中，所述编码单元通过使用编码控制或编码参数来对改变区域进行编码，其中所述改变区域是从要编码的图像帧的先前图像帧中的基于所述运动物体检测处理的结果所获得的运动物体区域改变为所述要编码的图像帧中的非运动物体区域的区域，其中对所述改变区域进行编码所使用的编码控制或编码参数与用于其它非运动物体区域的编码控制或编码参数不同。2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述先前图像帧是紧挨在所述要编码的图像帧之前的图像帧。3.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述编码单元通过使用量化步长小于所述其它非运动物体区域中的量化步长的量化参数来对所述改变区域进行编码。4.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述编码单元针对所述改变区域，通过使用不采用帧间预测的受限编码控制来对所述要编码的图像帧进行编码。5.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述编码单元通过使用与图像组长度相对应的量化参数的值来对所述改变区域进行编码。6.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述编码单元通过使用以针对所述改变区域与针对所述其它非运动物体区域相比更频繁地对块进行分割为条件的编码控制，来对所述要编码的图像帧进行编码。7.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：米沢恵子，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP