The invention discloses a modular rotating linear flux switching permanent magnet motor, which comprises a rotating stator, a linear stator and a mover; the mover is placed in a cylindrical space formed by the joint of the rotating stator and the linear stator, the rotating stator and the linear stator are fan-shaped, and the sum of the circumferential angle of the rotating stator and the circumferential angle of the linear stator is equal to or less than 360 degrees. The mover slots both axially and circumferentially to form an array of mover teeth. The rotating stator and the linear stator of the invention cancel each other's magnetic pull force to the radial direction of the mover and reduce the wear of the bearing; the two stators are arranged separately, and the main magnetic field does not have magnetic field coupling, only the leakage magnetic field at the end of the stator is coupled, thus reducing the magnetic field coupling strength. The mover is a solid structure with high strength and good stress characteristics. At the same time, the modular processing of stator core silicon steel sheets improves the utilization ratio of materials.
【技术实现步骤摘要】
模块化旋转直线磁通切换永磁电机
本专利技术属于电机设计领域,尤其涉及一种模块化旋转直线磁通切换永磁电机。
技术介绍
生产加工行业使用的螺旋钻床、塑料挤出机、螺旋泵等装置的驱动设备,传统的驱动设备的驱动方案通过直线电机与旋转电机的机械性结合,实现驱动轴进行直线、旋转与螺旋运动。传统技术需要体积庞大的机械传动装置,效率低,控制精度难以提高。因此,能够直接输出直线、旋转与螺旋运动的设备就显得尤为重要,同时也是当前多自由度驱动机构研究中的一个重要方面。中国专利201510282204.3公开的“一种采用交错极结构的直线旋转永磁作动器”,包括定子、动子以及转轴。该专利技术采用单定子结构,在做螺旋运动时,其输出旋转运动的磁场与输出直线运动的磁场是强耦合的,增加了该电机的控制难度。其次,由于该电机动子长于定子,电机工作时总有一部分动子永磁体处于定子外,一定程度上造成永磁体的浪费与成本的增加。中国专利2010010030162.1公开的“一种多自由度直线弧形电机”,主要由旋转运动弧形定子、直线运动弧形定子和运动轴组成,运动轴设置于旋转弧形定子与直线弧形定子扣合的空间内。所述的“一种多自由度直线弧形电机”能够实现旋转、直线与螺旋运动,但采用的是异步感应电机,在做旋转或直线运动时电机内部存在较大的径向力难以消除。此外,异步感应电机功率密度低、机械特性软、涡流损耗大,而且难以实现高精确位置控制,限制了该电机的应用。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术提供一种具有结构紧凑、材料利用率高、磁场耦合弱、功率密度高的模块化旋转直线磁通切换永磁电机。技术方案:所述的模块化旋转直线磁通切换 ...
【技术保护点】
1.模块化旋转直线磁通切换永磁电机,其特征在于:该电机包括旋转定子、直线定子和动子;所述的动子置于旋转定子与直线定子接合形成的圆柱形空间内,旋转定子与直线定子呈扇环形,旋转定子的圆周角度与直线定子的圆周角度之和等于或小于360度。
【技术特征摘要】
1.模块化旋转直线磁通切换永磁电机,其特征在于:该电机包括旋转定子、直线定子和动子;所述的动子置于旋转定子与直线定子接合形成的圆柱形空间内,旋转定子与直线定子呈扇环形,旋转定子的圆周角度与直线定子的圆周角度之和等于或小于360度。2.根据权利要求1所述的模块化旋转直线磁通切换永磁电机,其特征在于:所述的旋转定子包括旋转定子永磁体(1)、旋转定子铁芯(2)以及旋转定子绕组(3),旋转定子铁芯(2)包括第一旋转定子铁芯(21)和第二旋转定子铁芯(22);旋转定子由旋转定子永磁体(1)与第一旋转定子铁芯(21)沿周向依次交替装配,在旋转定子周向两端为第二旋转定子铁芯(22),旋转定子绕组(3)缠绕在由旋转定子铁芯(2)侧边与旋转定子永磁体(1)构成的旋转定子齿上。3.根据权利要求2所述的模块化旋转直线磁通切换永磁电机,其特征在于:所述的第一旋转定子铁芯(21)为底边为圆弧型,侧边为矩形的“U”形的硅钢叠片;第二旋转定子铁芯(22)为第一旋转定子铁芯(21)沿对称轴切开的一半。4.根据权利要求2所述的模块化旋转直线磁通切换永磁电机,其特征在于:所述的旋转定子永磁体(1)与第一旋转定子铁芯(21)的侧边尺寸相同。5.根据权利要...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。