【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于土工试验设备，涉及一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器。
技术介绍
1、目前，包括海洋、岩土、交通等领域的土木工程相关技术飞速发展。一方面，随着各种建(构)筑物的建设难度和技术要求的提高，对岩土勘察的精度要求越来越高。另一方面，随着建(构)筑物的高度和跨度的增加，建(构)筑物对地基承载力的要求不断提高，岩土勘察的深度也随之增加。
2、由于以上两方面原因，目前岩土勘察中原状土样的取土难度及费用提高，为满足建(构)筑物安全性和经济性的要求，采用精细化和高质量化的岩土勘察是实现上述目标的有效途经。使用扰动较小的原状土样在室内土工试验中才能获得土体更加真实的力学特性，实现岩土勘察的精细化和高质量化，从而为设计提供较为准确的参数依据。此外，获得的原状土样数量有限，尤其是取自深地、深海的原状土样更加珍贵，在从取样管中取出原状土样的过程中，原状土样受到的扰动越小，土样质量越高，室内土工试验的成功率就越高，可以有效的节约原状土样的使用。
3、目前，常见的取样管推土设备较为简单，多为手摇式、液压式、简单电机推动式，其中手摇式和简单电机推动式一般为卧式推土装置，液压式一般为立式推土装置。常见的推土设备具有以下问题：1.大部分推土设备采用涡轮螺杆进行传动，这种传动方式会使推杆在推动过程中不能保证稳定的水平运动，会随涡轮螺杆的转动而发生抖动或偏转，对原状土样造成较大的扰动甚至破坏土样的结构性。2.手摇式、液压式及简单电机推动式推土装置无法有效控制推进速率，推进速率过快也会导致土样的扰动和破坏。3.手摇式和液压式推土
4、中国专利申请cn201811519118.x公开了一种立方体原状土样取土器，该仪器包括成土装置、施力装置和推土装置，成土装置指成土框；施力装置包括重锤、导杆；推土装置包括推土旋转螺栓、螺杆、土样尺寸控制器及推土板等装置。该装置采用重锤自由落体的方式取土，这种间断性冲击荷载会对土样造成极大的扰动，且无法对取土过程中的力进行控制，使取出的土样质量偏低。同时，由于该专利缺乏偏心保护措施，无法保证取土过程中施加的荷载不发生偏心的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了提供一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器，以实现对不同规格型号取样管中原状土样的稳定推出等。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器，包括：
4、工作台面；
5、电控推土装置，其包括安装在所述工作台面上的直线滑轨、滑动布置在所述直线滑轨上的电控推进机构、一端与所述电控推进机构传动连接的直线传动丝杆、与所述直线传动丝杆另一端相连接的推头；
6、取样管固定装置，其包括用于将取样管固定在可供所述推头伸入的位置的卡箍组件；
7、保护装置，其包括可拆卸安装在所述工作台面上并承接从所述取样管末端推出的原状土样的样品保护壳。
8、进一步的，工作台面为水平桌面，直线滑轨为水平滑轨。
9、进一步的，所述电控推进机构包括伺服电机与行星减速机，该行星减速机的前端中心位置设置连接结构，并直接与所述直线传动丝杆固定连接。
10、进一步的，所述工作台面上还布置有丝杆轴承，所述直线传动丝杆上远离所述电控推进机构的端部穿过所述丝杆轴承，并与所述推头相连接。通过设置丝杆轴承，可以减少阻力，防止丝杆磨损。另外，具体的，推头与直线传动丝杆可以采用可拆卸式安装，以适应不同的取样管的规格尺寸。
11、进一步的，所述直线传动丝杆通过平面止推轴承与所述推头相连接。
12、更进一步的，所述平面止推轴承包括轴承部与外结构部，其中，所述外结构部套设在所述轴承部上，所述外结构部的尾端还与所述推头固定连接，所述直线传动丝杆的头部穿过所述轴承部，在所述外结构部的前端和所述直线传动丝杆的头部分别设有用于抵住所述轴承部前后两端面的外侧卡簧和内侧卡簧，且所述内侧卡簧与所述轴承部、所述直线传动丝杆与所述轴承部内侧之间均留有间隙。
13、更优选的，所述轴承部包括第一片体、第二片体、以及位于所述第一片体与第二片体之间的滚动体，所述第一片体和第二片体均呈环形，所述第一片体贴住所述外侧卡簧，所述第二片体靠近所述内侧卡簧，且所述第二片体与所述内侧卡簧之间留有间隙，所述第二片体的内侧壁面与所述直线传动丝杆之间留有间隙。这里需要指出的是，轴承部的具体结构可以参见本领域常见的平面推力轴承，区别在于，本专利技术的轴承部的第二片体与第一片体的内侧壁面的直径不等，具体为，第一片体的内侧直径满足与直线传动丝杆基本匹配，而第二片体内侧的直径则要大一些，从而使得轴承部在第二片体的区域与直线传动丝杆之间留有一定缝隙，同时，内侧卡簧与轴承部之间也留有缝隙，加上第一片体和第二片体的边缘区域均加工圆形倒角，使得整个顶推结构能够以直线传动丝杆中心为圆心在一定角度范围内活动，但整个顶推结构中心不变，永远与直线传动丝杆中心保持在同一直线上。这一功能能够使顶推结构在未受力的情况下其位置状态可以微调，由于推头直径与取样管内径几乎完全一致，在推土时，顶推结构进入取样管的过程中如果存在一些细微的偏离，由于顶推结构可以在一定角度内活动，顶推结构通过自己的微调使得其能够顺利进入到取样管内，避免出现顶推结构卡住导致取样管或直线传动丝杆的变形甚至是破坏。由于顶推结构中心、直线传动丝杆中心和土样中心都在同一直线上，当顶推结构进入到取样管后，顶推结构一旦与土样接触并受力后，顶推结构又会由于力的作用使其自行调正，推土过程中不会产生偏心受力的情况。
14、这样，可以使得推头在未与土样接触的时候可以在一个角度范围内活动，以便推头在与土样接触的瞬间能够调整接触角度和接触位置，避免推头被卡住或偏心导致原状土样的扰动以及推土设备和取样管的损坏。
15、进一步的，所述电控推土装置还包括控制所述电控推进机构实现稳定推进和后退功能的控制系统。控制系统安装有操作面板，所述操作面板安装于操作台面上电控推土装置一侧，所述操作面板上有显示屏，显示推进方向和长螺纹丝杆的转速；所述操作面板上有前进、后退、停止的按钮，用于控制推进方向和停止推进；所述操作面板上有旋钮，用于调节长螺纹丝杆转速。
16、进一步的，所述卡箍组件包括用于夹持固定所述取样管的中间卡箍、以及固定所述取样管末端的末端卡箍。
17、更进一步的，中间卡箍的数量至少本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器，其特征在于，所述电控推进机构包括伺服电机与行星减速机，该行星减速机的前端中心位置设置连接结构，并直接与所述直线传动丝杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器，其特征在于，所述工作台面上还布置有丝杆轴承，所述直线传动丝杆上远离所述电控推进机构的端部穿过所述丝杆轴承，并与所述推头相连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器，其特征在于，所述直线传动丝杆通过平面止推轴承与所述推头相连接。
5.根据权利要求4所述的一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器，其特征在于，所述平面止推轴承包括轴承部与外结构部，其中，所述外结构部套设在所述轴承部上，所述外结构部的尾端还与所述推头固定连接，所述直线传动丝杆的头部穿过所述轴承部，在所述外结构部的前端和所述直线传动丝杆的头部分别设有用于抵住所述轴承部前后两端面的外侧卡簧和内侧卡簧，且所述内侧卡簧与所述轴承部、所述直线传动丝
6.根据权利要求5所述的一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器，其特征在于，所述轴承部包括第一片体、第二片体、以及位于所述第一片体与第二片体之间的滚动体，所述第一片体和第二片体均呈环形，所述第一片体贴住所述外侧卡簧，所述第二片体靠近所述内侧卡簧，且所述第二片体与所述内侧卡簧之间留有间隙，所述第二片体的内侧壁面与所述直线传动丝杆之间留有间隙。
7.根据权利要求1所述的一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器，其特征在于，所述电控推土装置还包括控制所述电控推进机构实现稳定推进和后退功能的控制系统。
8.根据权利要求1所述的一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器，其特征在于，所述卡箍组件包括用于夹持固定所述取样管的中间卡箍、以及固定所述取样管末端的末端卡箍；
9.根据权利要求1所述的一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器，其特征在于，所述保护装置还包括布线槽、接近保护开关与防护外壳，其中，所述布线槽布置在所述直线滑轨一侧，并用于集成装配所有线路，所述布线槽呈履带式全封闭结构，其一端固定于所述工作台面上，另一端则固定连接所述电控推进机构；
10.根据权利要求1所述的一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器，其特征在于，所述样品保护壳的截面呈开口朝上圆弧状结构，且其直径不小于所述取样管的内径。
...【技术特征摘要】
1.一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器，其特征在于，所述电控推进机构包括伺服电机与行星减速机，该行星减速机的前端中心位置设置连接结构，并直接与所述直线传动丝杆固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器，其特征在于，所述工作台面上还布置有丝杆轴承，所述直线传动丝杆上远离所述电控推进机构的端部穿过所述丝杆轴承，并与所述推头相连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器，其特征在于，所述直线传动丝杆通过平面止推轴承与所述推头相连接。
5.根据权利要求4所述的一种直线滑轨传动的无极变速电控推土器，其特征在于，所述平面止推轴承包括轴承部与外结构部，其中，所述外结构部套设在所述轴承部上，所述外结构部的尾端还与所述推头固定连接，所述直线传动丝杆的头部穿过所述轴承部，在所述外结构部的前端和所述直线传动丝杆的头部分别设有用于抵住所述轴承部前后两端面的外侧卡簧和内侧卡簧，且所述内侧卡簧与所述轴承部、所述直线传动丝杆与所述轴承部内侧之间均留有间隙。
6.根据权利要求5所述的一种直线滑轨传动的无极...
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