同相位右转车与过街行人的智能精细化控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种同相位右转车与过街行人的智能精细化控制系统，包括布置于路口的右转信号灯、行人信号灯，右转信号灯及行人信号灯由信号控制器控制，将原来行人信号灯绿灯设置所参考的同方向直行车道绿灯定义为直行依据绿灯，其特征在于，还包括：信号相位检测设备；用于检测右转车道上车辆排队长度的右转车检测设备；行人检测设备。本发明专利技术的另一个技术方案是提供了一种同相位右转车与过街行人的智能精细化控制方法。本发明专利技术精细化分割了直行依据绿灯配时时长，并合理给予右转车和过街行人通行权，不仅保障了行人过街的需求和安全，同时也考虑到右转车的通行效率。

Intelligent and Fine Control System and Method for Right-turn Vehicle and Pedestrian Crossing in the Same Phase

The invention relates to an intelligent fine control system for right-turn vehicle and pedestrian crossing in the same phase, which includes right-turn signal lights, pedestrian signal lights, right-turn signal lights and pedestrian signal lights arranged at intersections controlled by signal controllers. The green light of the same direction direct Lane referred to by the original pedestrian signal green light setting is defined as a straight line according to the green light, and its characteristics include: Phase detection equipment; Right turn vehicle detection equipment for detecting queue length of vehicles on right turn lane; Pedestrian detection equipment. Another technical scheme of the present invention is to provide an intelligent and refined control method for in-phase right-turn vehicles and pedestrians crossing the street. The invention finely divides the direct traffic according to the green light timing time, and gives the right-turn vehicle and the right-to-pass pedestrian traffic rights reasonably, which not only guarantees the demand and safety of pedestrians crossing the street, but also takes into account the right-turn vehicle traffic efficiency.

【技术实现步骤摘要】
同相位右转车与过街行人的智能精细化控制系统及方法
本专利技术涉及一种同相位右转车与过街行人的智能精细化控制系统及方法。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，机动车保有量不断攀升，城市交叉口人车抢道乱象问题日益突出，一方面，行人与右转车在空间和时间上均存在冲突，易导致交通事故频发；另一方面机动车迫于礼让行人政策及行人弱势群体地位，有时不得不频繁停车，从而影响交通通行能力，因此，人车抢道乱象不仅危害群众生命安全，同时，降低交通通行效率。目前，城市交叉口信号控制系统主要从机动车的角度出发制订信号配时方案，并且在一般情况下，交叉口右转车道不受信号灯控制，可随时完成右转进入对应出口道；而针对行人(指右转车对应出口道斑马线处的过街行人，下文同)过街信号配时，通常的做法为：依据同方向直行车道绿灯时长，设置行人绿灯时长，将此行人绿灯时长设置所参考的同方向直行车道绿灯时长定义为直行依据绿灯时长。但该做法下的行人绿灯时长较为固定，因此不能很好匹配行人过街数量的波动规律；并且在此绿灯相位中右转车与过街行人存在严重的路权冲突。现行右转车和行人的信号配时方案存在以下问题：(1)行人信号灯绿灯启亮时，大量等待过街本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同相位右转车与过街行人的智能精细化控制系统，包括布置于路口的右转信号灯、行人信号灯，右转信号灯及行人信号灯由信号控制器控制，将原来行人信号灯绿灯设置所参考的同方向直行车道绿灯定义为直行依据绿灯，其特征在于，还包括：信号相位检测设备，用于检测右转信号灯及行人信号灯的相位是否为直行依据绿灯的启亮时刻；用于检测右转车道上车辆排队长度的右转车检测设备，右转车检测设备将车辆排队长度发送至信号控制器，由信号控制器依据车辆排队长度确定行人间隔阈值；行人检测设备，用于检测行人进入斑马线的进入时间或前后相邻的两个行人进入斑马线的抵达间隔时间，将进入时间及抵达间隔时间发送给信号控制器，由信号控制器将接收到...

【技术特征摘要】
1.一种同相位右转车与过街行人的智能精细化控制系统，包括布置于路口的右转信号灯、行人信号灯，右转信号灯及行人信号灯由信号控制器控制，将原来行人信号灯绿灯设置所参考的同方向直行车道绿灯定义为直行依据绿灯，其特征在于，还包括：信号相位检测设备，用于检测右转信号灯及行人信号灯的相位是否为直行依据绿灯的启亮时刻；用于检测右转车道上车辆排队长度的右转车检测设备，右转车检测设备将车辆排队长度发送至信号控制器，由信号控制器依据车辆排队长度确定行人间隔阈值；行人检测设备，用于检测行人进入斑马线的进入时间或前后相邻的两个行人进入斑马线的抵达间隔时间，将进入时间及抵达间隔时间发送给信号控制器，由信号控制器将接收到的进入时间或抵达间隔时间与行人间隔阈值相比较，得到下一个绿灯周期的右转信号灯及行人信号灯的相位控制策略。2.如权利要求1所述的一种同相位右转车与过街行人的智能精细化控制系统，其特征在于，将所述直行依据绿灯相位划分为三个相位状态：相位状态一为集中过街时段：所述行人信号灯处于相位状态一时，给予行人通行权，所述右转信号灯处于相位状态一时，右转车辆禁止通行；相位状态二为离散抵达时段：所述行人信号灯处于相位状态二时，给予行人通行权，所述右转信号灯处于相位状态二时，给予右转车辆通行权；相位状态三为零星抵达阶段：所述行人信号灯处于相位状态三时，禁止行人过街，所述右转信号灯处于相位状态三时，给予右转车辆通行权。3.一种同相位右转车与过街行人的智能精细化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将行人信号灯绿灯所参考的同方向直行车道绿灯定义为直行依据绿灯，将直行依据绿灯相位划分为三个相位状态：相位状态一为集中过街时段：行人信号灯处于相位状态一时，给予行人通行权，右转信号灯处于相位状态一时，右转车辆禁止通行；相位状态二为离散抵达时段：行人信号灯处于相位状态二时，给予行人通行权，右转信号灯处于相位状态二时，给予右转车辆通行权；相位状态三为零星抵达阶段：行人信号灯处于相位状态三时，禁止行人过街，右转信号灯处于相位状态三时，给予右转车辆通行权；相位状态一与相位状态二之间存在分割点Cutpoint1，相位状态二与相位状态三之间存在分割点Cutpoint2；步骤2、信号相位检测设备检测右转信号灯和行人信号灯的当前运行相位是否为右转车与过街行人的直行依据绿灯的启亮时刻，若是，则右转信号灯和行人信号灯进入相位状态一，且进入步骤3；若右转信号灯和行人信号灯的当前运行相位处于直行依据绿灯期间的其他时刻，则保持当前相位状态，进入步骤5；若右转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超腾，原良晓，高霄，蔡章辉，高颖，
申请(专利权)人：上海电科智能系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31