一种基于困境区理论的交叉口绿闪信号时间确定方法技术

本发明专利技术的一种基于困境区理论的交叉口绿闪信号时间确定方法，通过建立基于困境区理论建立的绿闪信号时间模型，并通过线性回归模型求得路口的进口道车速与感知反应时间、最大停车减速度和最大通过加速度之间的关系，最后将其代入绿闪信号时间模型计算交叉口绿闪信号时间值。本发明专利技术实现驾驶员在通过信号交叉口时能避免陷入困境区，也为交通管理部门改善交叉口信号控制，设立合适的绿闪信号时间提供了依据。

A Method for Determining the Time of Green Flash Signal at Intersection Based on Difficulty Zone Theory

A method for determining the time of green flashing signal at intersections based on the theory of dilemma zone is presented. The time model of green flashing signal based on the theory of dilemma zone is established, and the relationship between the speed of the entry road and the perceptual reaction time, the maximum parking deceleration and the maximum passing acceleration is obtained by linear regression model. Finally, the method is substituted for the time model of green flashing signal to calculate the intersection. The time value of green flash signal at the fork. The invention realizes that the driver can avoid falling into trouble when passing through the signalized intersection, and provides a basis for the traffic management department to improve the signalized control of the intersection and set up an appropriate green flashing signal time.

【技术实现步骤摘要】
一种基于困境区理论的交叉口绿闪信号时间确定方法
本专利技术属于道路交通管理和交通安全领域，尤其涉及一种基于困境区理论的交叉口绿闪信号时间确定方法。
技术介绍
绿闪信号(简称“绿闪”)是信号转换时段的一部分，主要提供绿灯结束黄灯启亮的信息，提醒驾驶员做好停车或者通过交叉口的准备。合理的设置绿闪信号能有效较少交叉口“闯黄灯”现象；过短或过长的信号时长会使部分车辆不能够安全通过交叉口或安全的停车，使驾驶员陷入困境区，从而导致紧急制动或闯红灯行为诱发交通事故。因此，为了提升交叉口安全性能，改善交叉口通行状况，需要对交叉口绿闪信号时间进行配时优化。当前，对交叉口信号转换时段的设置研究主要围绕黄灯时间以及全红时间的设置方法，如黄灯决策行为模型、黄灯时长单一自变量模型以及基于交通冲突的绿灯间隔时间计算模型等。目前我国大多数城市在黄灯前增设绿闪信号，但较少研究绿闪信号时间设置方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对目前国内外对于绿闪信号时间设置研究的不足，提供一种信号交叉口绿闪信号时间计算方法，实现驾驶员在通过信号交叉口时能避免陷入困境区，也为交通管理部门改善交叉口信号控制，设立合适的绿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于困境区理论的交叉口绿闪信号时间确定方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：以某交叉路口为实验路段，获取该实验路段信号转换时段内车辆通过交叉口的视频数据，并用视频处理软件得到若干组车辆的瞬时速度以及信号转换时段内速度变化曲线；进一步筛选和数据处理得到绿闪启亮时有效首停车数据，包含进口道车速v0(km/h)，驾驶员感知反应时间tr(s)，最大停车减速度a_(m/s2)，以及绿闪启亮时有效末行车数据，包含进口道车速v0(km/h)和最大通过加速度a+(m/s2)；步骤2：利用线性回归的方法得到该实验路段的三个计算模型：最小感知反应时间与进口道车速的关系为：tr＝f(v0)   (1)最大...

【技术特征摘要】
1.一种基于困境区理论的交叉口绿闪信号时间确定方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：以某交叉路口为实验路段，获取该实验路段信号转换时段内车辆通过交叉口的视频数据，并用视频处理软件得到若干组车辆的瞬时速度以及信号转换时段内速度变化曲线；进一步筛选和数据处理得到绿闪启亮时有效首停车数据，包含进口道车速v0(km/h)，驾驶员感知反应时间tr(s)，最大停车减速度a_(m/s2)，以及绿闪启亮时有效末行车数据，包含进口道车速v0(km/h)和最大通过加速度a+(m/s2)；步骤2：利用线性回归的方法得到该实验路段的三个计算模型：最小感知反应时间与进口道车速的关系为：tr＝f(v0)(1)最大停车减速度与进口道车速的关系为：a-＝g(v0)(2)最大通过加速度与进口道车速的关系为：a+＝h(v0)(3)；步骤3：建立绿闪信号时间模型，即：其中，t为该交叉口绿闪信号时间值，v0为进口道车速(km/h)，a+为最大通过加速度(m/s2)，a_为最大停车减速度(m/s2)，tr为最小感知反应时间(s)，L为车辆自身长度(m)；步骤3：将该实验路段的进口道车速v0(km/h)带入步骤2中的式(1)(2)(3)，得出驾驶员感知反应时间tr(s)、最大停车减速度a_(m/s2)以及最大通过加速度a+(m/s2)；步骤4：将进口道车速v0(km/h)以及求得的驾驶员感知反应时间tr(s)、最大停车减速度a_(m/s2)、进口道车速v0(km/h)和最大通过加速度a+(m/s2)带入式(8)中，计算交叉口绿闪信号时间值t；步骤5：建议绿闪信号范围为2-4s，当步骤4中计算出的绿闪信号时长t值大于4s时，取t＝4s；当计算得到t值小于2s时，取t＝2s；若计算得到t在2-4s之间，则向上取第一个整数得到利于交通管控的绿闪信号时间t。2.根据权利要求1所述的一种基于困境区理论的交叉口绿闪信号时间确定方法，其特征在于：步骤2中，对进口道车速和最小反应时间进行拟合回归分析，得到相应的拟合函数，通过拟合优度确定最佳拟合...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁黎，蔡尧，季丹丹，何娟，张誉，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32