一种激光雷达发射准直调节装置及方法制造方法及图纸

本申请公开了一种激光雷达发射准直调节装置及方法，该装置包括摄影机构、旋转机构和调节机构，摄影机构包括第一光通道和摄影设备；旋转机构连接于摄影机构，且设有至少部分与第一光通道对应的第二光通道，其远离摄影机构的一侧用于设置至少部分对应第二光通道的激光雷达，旋转机构的旋转轴位于第一光通道和第二光通道内；调节机构与激光雷达位于旋转机构的同一侧，与激光雷达的发射组件连接，用于调整发射组件的位置，本申请能够通过参考激光雷达的发射组件发射的激光光束在摄影设备上的成像来调整发射组件与激光雷达的光学透镜的光轴同轴和/或两者之间的距离，从而提高了激光光束的清晰度，提升了激光雷达的测距性能。

A Laser Radar Launch Collimation Adjustment Device and Method

This application discloses a collimation adjusting device and method for lidar launching, which includes a photographic mechanism, a rotating mechanism and a adjusting mechanism. The photographic mechanism includes a first light channel and a photographic device. The rotating mechanism is connected to the photographic mechanism and has a second light channel corresponding to at least part of the first light channel. The side far from the photographic mechanism is used to set at least part of the corresponding part. For two-channel lidar, the rotating axis of the rotating mechanism is located in the first and second optical channels; the adjusting mechanism and the lidar are located on the same side of the rotating mechanism, and are connected with the launching component of the lidar to adjust the position of the launching component. This application can adjust the launching by referring to the imaging of the laser beam emitted by the launching component of the lidar on the photographic equipment. The distance between the beam assembly and the optical lens of the lidar is coaxial and/or both, which improves the clarity of the laser beam and the ranging performance of the lidar.

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达发射准直调节装置及方法
本申请涉及测量测绘
，特别是涉及一种激光雷达发射准直调节装置及方法。
技术介绍
激光雷达的发射组件的光轴与光学透镜的光轴的同轴以及发射组件与光学透镜之间的垂直距离直接影响激光雷达的测距性能。本申请的专利技术人经过长期研究发现，如何调整激光雷达的发射组件与光学透镜同轴以及发射组件至光学透镜之间的垂直距离一直以来都是激光雷达发射组件的装调难点。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种激光雷达发射准直调节装置及方法，能够调整激光雷达的发射组件与光学透镜之间的位置关系，以提高激光雷达的测距性能。为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种激光雷达发射准直调节装置，该装置包括摄影机构、旋转机构和调节机构，摄影机构包括第一光通道和摄影设备；旋转机构连接于摄影机构，旋转机构设有至少部分与第一光通道对应的第二光通道，且旋转机构远离摄影机构的一侧用于设置激光雷达且激光雷达至少部分对应第二光通道，以使激光雷达发射的至少部分激光光束能够通过第二光通道、第一光通道到达摄影设备，旋转机构能够在外力作用旋转且旋转轴位于第一光通道和第二光通道内；调节机构连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达发射准直调节装置，其特征在于，所述装置包括：摄影机构，包括第一光通道和摄影设备；旋转机构，连接于所述摄影机构，所述旋转机构设有至少部分与所述第一光通道对应的第二光通道，且所述旋转机构远离所述摄影机构的一侧用于设置所述激光雷达且所述激光雷达至少部分对应所述第二光通道，以使所述激光雷达发射的至少部分激光光束能够通过所述第二光通道、第一光通道到达所述摄影设备，所述旋转机构能够在外力作用旋转且旋转轴位于所述第一光通道和所述第二光通道内；调节机构，连接于所述旋转机构，且与所述激光雷达位于所述旋转机构的同一侧，所述调节机构与所述激光雷达的发射组件连接，用于调整所述发射组件的位置，以参考所述...

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达发射准直调节装置，其特征在于，所述装置包括：摄影机构，包括第一光通道和摄影设备；旋转机构，连接于所述摄影机构，所述旋转机构设有至少部分与所述第一光通道对应的第二光通道，且所述旋转机构远离所述摄影机构的一侧用于设置所述激光雷达且所述激光雷达至少部分对应所述第二光通道，以使所述激光雷达发射的至少部分激光光束能够通过所述第二光通道、第一光通道到达所述摄影设备，所述旋转机构能够在外力作用旋转且旋转轴位于所述第一光通道和所述第二光通道内；调节机构，连接于所述旋转机构，且与所述激光雷达位于所述旋转机构的同一侧，所述调节机构与所述激光雷达的发射组件连接，用于调整所述发射组件的位置，以参考所述激光雷达的发射组件发射的激光光束在所述摄影设备上的成像来调整所述发射组件与所述激光雷达的光学透镜之间的距离，和/或，所述发射组件的光轴与所述光学透镜的光轴同轴。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一光通道为所述摄影机构开设的孔洞，所述第二光通道为所述旋转机构上开设的孔洞；所述第一光通道和所述第二光通道的轴线重合，和/或所述第二光通道的轴线与所述旋转轴重合。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节机构包括水平调节部；所述水平调节部包括：五维调节支架，包括活动连接的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述旋转机构固定连接，所述第二端部在外力作用下在水平和/或垂直方向相对所述旋转机构发生移动；调节件，包括固定连接的第三端部和第四端部，所述第三端部与所述五维调节支架的所述第二端部固定连接，以使得所述调节件能够跟随所述第二端部在水平和/或垂直方向移动。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述调节件设有贯穿所述第三端部和所述第四端部的第一孔洞，用于容置所述发射组件的激光驱动头，以及套设于所述激光驱动头的弹簧；所述调节件的所述第四端部设有与所述发射组件的导热板匹配的第一凸起；其中，所述导热板设有与所述第一凸起匹配的第一凹槽，所述发射组件的激光器穿设所述导热板，且与所述导热板固定连接，所述激光驱动头套设于所述激光器的电极。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述调节机构还包括垂直调节部；所述垂直调节部包括固定连接的第五端部和第六端部，以及贯穿所述第五端部和所述第六端部设置的第二孔洞，所述垂直调节部通过所述第二孔洞套设于所述调节件，以使得所述垂直调节部在外力作用下绕所述调节件旋转和/或垂直移动；所述第六端部设有与所述发射组件的调节座匹配的第二凸起；其中，所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕毅平，
申请(专利权)人：宁波傲视智绘光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33