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本申请公开了一种激光雷达发射准直调节装置及方法，该装置包括摄影机构、旋转机构和调节机构，摄影机构包括第一光通道和摄影设备；旋转机构连接于摄影机构，且设有至少部分与第一光通道对应的第二光通道，其远离摄影机构的一侧用于设置至少部分对应第二光通道...
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