电机运行监控方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电机运行监控方法，包含以下步骤：信号获取步骤：获取探测信号，所述探测信号包含温度探测信号、位置探测信号以及电参数探测信号；温度判断步骤；位置判断步骤；电参数判断步骤；位移判断步骤：根据位置探测信号获取位移值信号。相应地，本发明专利技术还提供了一种电机运行监控系统以及电机运行监控装置。本发明专利技术通过采用微电脑控制电路，软硬件结合，判断电机运行状态和允许运行位置区间，防止电机在超限范围运行时导致的对其他关联部件的严重损害。

Motor Operation Monitoring Method, System and Device

The invention provides a motor operation monitoring method, which comprises the following steps: signal acquisition step: acquiring detection signal, which includes temperature detection signal, position detection signal and electric parameter detection signal; temperature determination step; position determination step; electric parameter determination step; displacement determination step: acquiring displacement value signal according to position detection signal. Accordingly, the invention also provides a motor operation monitoring system and a motor operation monitoring device. The invention uses a microcomputer control circuit, combining hardware and software, to judge the motor running state and the allowable operating position interval, so as to prevent the serious damage to other related components caused by the motor running in the exceeding range.

【技术实现步骤摘要】
电机运行监控方法、系统及装置
本专利技术涉及电机保护领域、健身器械领域，具体地，涉及一种电机运行监控方法、系统及装置。
技术介绍
现有技术中，电机特别是健身器材中的电机的工作状态全由电源决定，电机的转动时长，转动方向由电源接通时长，接口正负决定，无法实现对电机输出端的位移控制和监测。在实际应用中，有40％的故障是由于缺少该类保护而引起的，造成大量用户的抱怨，以及极高的维护成本。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种电机运行监控方法、系统及装置。根据本专利技术提供的电机运行监控方法，包含以下步骤：信号获取步骤：获取探测信号，所述探测信号包含温度探测信号、位置探测信号以及电参数探测信号；温度判断步骤：判断温度探测信号是否位于温度设定值范围之外，若是，则生成电机正反禁转指令；若否，则生成第一电机正反允转指令；位置判断步骤：根据第一电机正反允转指令，判断位置探测信号是否位于位置设定值范围之外，若是，则生成单向允转指令；若否，则生成第二电机正反允转指令；电参数判断步骤：根据第二电机正反允转指令，判断是否获取到电参数探测信号，若否，则返回执行温度判断步骤；若是，则继续执行位移判断步骤；位移判断步骤：根据位置探测信号获取位移值信号。优选地，还包含以下步骤：初始化步骤：生成第零电机正反允转指令；报警步骤：判断位移值信号是否位于位移设定值范围之内，若是，则返回执行温度判断步骤，直至接收到中止指令；若否，则生成报警信号。优选地，所述位置设定值包含第一位置设定值与第二位置设定值；所述单向允转指令包含正向允转指令与反向允转指令；所述位置判断指令包含以下步骤：第一位置判断步骤：根据第一电机正反允转指令，判断位置探测信号是否位于第一位置设定值范围之外，若是，则生成反向允转指令；若否，则继续第二位置判断步骤；第二位置判断步骤：判断位置探测信号是否位于第二位置设定值范围之外，若是，则生成正向允转指令；若否，则生成第二电机正反允转指令。优选地，还包含信号灯控制指令生成步骤：在以下任一个时刻或任多个时刻生成信号灯控制指令：初始化步骤中，生成第零电机正反允转指令时；温度判断步骤中，当判定温度探测信号位于温度设定值范围之外时；第一位置判断步骤中，当判定位置探测信号位于第一位置设定值范围之外时；第二位置判断步骤中，当判定位置探测信号位于第二位置设定值范围之外时；第二位置判断步骤中，当判定位置探测信号位于第二位置设定值范围之内时；报警步骤中，当判定位移值信号位于位移设定值范围之外时。本专利技术还提供了一种电机运行监控系统，包含以下模块：信号获取模块：获取探测信号，所述探测信号包含温度探测信号、位置探测信号以及电参数探测信号；温度判断模块：判断温度探测信号是否位于温度设定值范围之外，若是，则生成电机正反禁转指令；若否，则生成第一电机正反允转指令；位置判断模块：根据第一电机正反允转指令，判断位置探测信号是否位于位置设定值范围之外，若是，则生成单向允转指令；若否，则生成第二电机正反允转指令；电参数判断模块：根据第二电机正反允转指令，判断是否获取到电参数探测信号，若否，则返回执行温度判断模块；若是，则继续执行位移判断模块；位移判断模块：根据位置探测信号获取位移值信号。优选地，还包含以下模块：初始化模块：生成第零电机正反允转指令；报警模块：判断位移值信号是否位于位移设定值范围之内，若是，则返回执行温度判断模块，直至接收到中止指令；若否，则生成报警信号。优选地，所述位置设定值包含第一位置设定值与第二位置设定值；所述单向允转指令包含正向允转指令与反向允转指令；所述位置判断指令包含以下模块：第一位置判断模块：根据第一电机正反允转指令，判断位置探测信号是否位于第一位置设定值范围之外，若是，则生成反向允转指令；若否，则继续第二位置判断模块；第二位置判断模块：判断位置探测信号是否位于第二位置设定值范围之外，若是，则生成正向允转指令；若否，则生成第二电机正反允转指令。优选地，还包含信号灯控制指令生成模块：在以下任一个时刻或任多个时刻生成信号灯控制指令：初始化模块中，生成第零电机正反允转指令时；温度判断模块中，当判定温度探测信号位于温度设定值范围之外时；第一位置判断模块中，当判定位置探测信号位于第一位置设定值范围之外时；第二位置判断模块中，当判定位置探测信号位于第二位置设定值范围之外时；第二位置判断模块中，当判定位置探测信号位于第二位置设定值范围之内时；报警模块中，当判定位移值信号位于位移设定值范围之外时。本专利技术还提供了一种电机运行监控装置，包含温度传感器、位置传感器、电参数测量仪以及MCU件；温度传感器、位置传感器、电参数测量仪均连接至MCU件；所述MCU件包含上述的电机运行监控系统。优选地，还包含电机启停电路与状态显示电路；电机启停电路与状态显示电路均连接至MCU件。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、通过采用微电脑控制电路，软硬件结合，判断电机运行状态和允许运行位置区间，防止电机在超限范围运行时导致的对其他关联部件的严重损害；2、在任何堵转异常情况下的发热风险，解决了电机输出端不可控的问题降低了电机故障率，从根本上避免由于电机持续发热导致的其他灾害的发生。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为电机运行监控系统结构示意图；图2为电机运行监控方法优选实施方式流程图；图3为电机运行监控装置结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术提供的电机运行监控系统，包含以下模块：信号获取模块：获取探测信号，所述探测信号包含温度探测信号、位置探测信号以及电参数探测信号；温度判断模块：判断温度探测信号是否位于温度设定值范围之外，若是，则生成电机正反禁转指令；若否，则生成第一电机正反允转指令；位置判断模块：根据第一电机正反允转指令，判断位置探测信号是否位于位置设定值范围之外，若是，则生成单向允转指令；若否，则生成第二电机正反允转指令；电参数判断模块：根据第二电机正反允转指令，判断是否获取到电参数探测信号，若否，则返回执行温度判断模块；若是，则继续执行位移判断模块；位移判断模块：根据位置探测信号获取位移值信号。优选地，电机运行监控系统还包含以下模块：初始化模块：生成第零电机正反允转指令；报警模块：判断位移值信号是否位于位移设定值范围之内，若是，则返回执行温度判断模块，直至接收到中止指令；若否，则生成报警信号。优选地，所述位置设定值包含第一位置设定值与第二位置设定值；所述单向允转指令包含正向允转指令与反向允转指令；所述位置判断指令包含以下模块：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机运行监控方法，其特征在于，包含以下步骤：信号获取步骤：获取探测信号，所述探测信号包含温度探测信号、位置探测信号以及电参数探测信号；温度判断步骤：判断温度探测信号是否位于温度设定值范围之外，若是，则生成电机正反禁转指令；若否，则生成第一电机正反允转指令；位置判断步骤：根据第一电机正反允转指令，判断位置探测信号是否位于位置设定值范围之外，若是，则生成单向允转指令；若否，则生成第二电机正反允转指令；电参数判断步骤：根据第二电机正反允转指令，判断是否获取到电参数探测信号，若否，则返回执行温度判断步骤；若是，则继续执行位移判断步骤；位移判断步骤：根据位置探测信号获取位移值信号。

【技术特征摘要】
1.一种电机运行监控方法，其特征在于，包含以下步骤：信号获取步骤：获取探测信号，所述探测信号包含温度探测信号、位置探测信号以及电参数探测信号；温度判断步骤：判断温度探测信号是否位于温度设定值范围之外，若是，则生成电机正反禁转指令；若否，则生成第一电机正反允转指令；位置判断步骤：根据第一电机正反允转指令，判断位置探测信号是否位于位置设定值范围之外，若是，则生成单向允转指令；若否，则生成第二电机正反允转指令；电参数判断步骤：根据第二电机正反允转指令，判断是否获取到电参数探测信号，若否，则返回执行温度判断步骤；若是，则继续执行位移判断步骤；位移判断步骤：根据位置探测信号获取位移值信号。2.根据权利要求1所述的电机运行监控方法，其特征在于，还包含以下步骤：初始化步骤：生成第零电机正反允转指令；报警步骤：判断位移值信号是否位于位移设定值范围之内，若是，则返回执行温度判断步骤，直至接收到中止指令；若否，则生成报警信号。3.根据权利要求2所述的电机运行监控方法，其特征在于，所述位置设定值包含第一位置设定值与第二位置设定值；所述单向允转指令包含正向允转指令与反向允转指令；所述位置判断指令包含以下步骤：第一位置判断步骤：根据第一电机正反允转指令，判断位置探测信号是否位于第一位置设定值范围之外，若是，则生成反向允转指令；若否，则继续第二位置判断步骤；第二位置判断步骤：判断位置探测信号是否位于第二位置设定值范围之外，若是，则生成正向允转指令；若否，则生成第二电机正反允转指令。4.根据权利要求3所述的电机运行监控方法，其特征在于，还包含信号灯控制指令生成步骤：在以下任一个时刻或任多个时刻生成信号灯控制指令：初始化步骤中，生成第零电机正反允转指令时；温度判断步骤中，当判定温度探测信号位于温度设定值范围之外时；第一位置判断步骤中，当判定位置探测信号位于第一位置设定值范围之外时；第二位置判断步骤中，当判定位置探测信号位于第二位置设定值范围之外时；第二位置判断步骤中，当判定位置探测信号位于第二位置设定值范围之内时；报警步骤中，当判定位移值信号位于位移设定值范围之外时。5.一种电机运行监控系统，其特征在于，包含以下模块：信号获取模块：获取探测信号，所述探测信号包含温度探测信号、位置探测信号以及电参数探测信号；温度判断模块：判断温度探测信...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔同舟，
申请(专利权)人：德尔康上海运动用品有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31