【技术实现步骤摘要】
一种工业数据采集传感器数据融合方法及装置
本公开涉及传感器网络
，特别涉及一种工业数据采集传感器数据融合方法及装置。
技术介绍
在智能制造中，往往有多种不同的传感器进行数据采集工作，而在多源数据中，往往是多个不同类型的传感器采集到的不同类型的数据，现有的方法在融合这些复杂多样的工业数据时常采用集中式、分布式和混合式的数据融合结构，其中集中式和混合式由于自身的缺陷而在实际工业数据采集中应用中难以实现，而分布式结构计算量小，灵活方便，并且可以以较低的费用获得较高的可靠性和可用性，在分布式多传感器系统中，各种工业传感器例如光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等，都有自己的数据采集系统，难以处理和进行融合。
技术实现思路
针对上述技术问题，本公开提供一种工业数据采集传感器数据融合方法及装置，当两个不同类型传感器分别为传感器A和传感器B，传感器A的数据采集周期为τ，传感器B数据采集周期为T，并且τ/T＝n，当传感器A对目标采集的两次时刻差为τ即nT，则意味着在传感器A两次...
【技术保护点】
1.一种工业数据采集传感器数据融合方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，传感器进行数据采集；步骤2，去除采集到数据噪声；步骤3，将相邻传感器的采集时刻进行校准；步骤4，消除由于时间偏差导致的不同步；步骤5，进行传感器的数据融合。
【技术特征摘要】
1.一种工业数据采集传感器数据融合方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，传感器进行数据采集；步骤2，去除采集到数据噪声；步骤3，将相邻传感器的采集时刻进行校准；步骤4，消除由于时间偏差导致的不同步；步骤5，进行传感器的数据融合。2.根据权利要求1所述的一种工业数据采集传感器数据融合方法，其特征在于，在步骤1中，所述传感器包括光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器,传感器采集的数据包括传感器采集的位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度。3.根据权利要求1所述的一种工业数据采集传感器数据融合方法，其特征在于，在步骤2中，去除采集到数据噪声的方法为，用集合Zn＝(z1,z2,…zn)T表示传感器B从k-1至k时刻的n个数据采集值，传感器A在k时刻数据采集值与zn同步，用列向量表示z1,z2,…zn整合以后的数据采集值和数据采集值的导数，把传感器B的数据采集值zi表示为：νi表示数据采集过程中的噪声，以向量形式表示为：Zn＝WnU+Vn，其中，同时过程噪声向量Vn＝(ν1,ν2,…νn)T，其协方差阵为：cov[Vn]＝E[VnVnT]＝diag(σr2,σr2…σr2)，其中σr2为整合以前的数据采集噪声方差。4.根据权利要求1所述的一种工业数据采集传感器数据融合方法，其特征在于，在步骤3中，将相邻传感器的采集时刻进行校准的方法为，根据最小二乘法准则，其目标函数J为：要使目标函数J为最小，对求偏导数并令其等于零得：5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彩霞，王向东，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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