基于巡检机器人的实时数据采集存储系统及文件管理办法技术方案

本发明专利技术涉及地下电网隧道安全巡检机器人技术领域，公开了包括以FPGA作为主控芯片的单片机主控模块、存储模块、显示模块、无线传输模块、电源模块、电机模块、环境信息采集模块和故障检测与标记模块，所述电源模块分别连接于单片机主控模块和电机模块，单片机主控模块分别连接于存储模块、显示模块、无线传输模块、电机模块、环境信息采集模块和故障检测与标记模块，对采集来的数据进行管理的流程主要有建立索引、存储数据、获取索引信息、获取历史数据、获取实时数据。本发明专利技术能够实时监测环境信息，实时小车及故障定位和简单故障排除，同时数据在获取索引信息或历史数据时能够保证采集的数据的存储。

【技术实现步骤摘要】
基于巡检机器人的实时数据采集存储系统及文件管理办法
本专利技术涉及地下电网隧道安全巡检机器人
，特别涉及基于巡检机器人的实时数据采集存储系统及文件管理办法。
技术介绍
随着国家城市的高速发展，对相应的城市配套设施的要求也越来越高。电网作为供应城市能源的大动脉，在城市发展过程中具有举足轻重的地位。当前城市对中低压配电网的建设及要求，已经从保障电力供应过渡到安全、美观等需求，因此，城市内电力设施开始逐步入地化，地下变电站、架空线路缆化入地已经成为城市电网建设的主流。然而地下的环境错综复杂，地下温度高且有地下水，容易造成潮湿的环境，会使得电缆绝缘加速老化。也因其埋藏在地下，在有所损害时不便于及时发现，如遇火灾等紧急情况，不仅仅会造成巨大的经济损失，还有可能造成不可挽回的生命损失。为确保地下电缆的正常稳定安全的工作，巡视检查是必不可少的预防手段。目前有传统的方法以及智能的方法。传统的方法即为依靠巡线工人以及一些监视器进行，但地下具有一定的危险性，空间狭小封闭，有害气体聚集，人工巡检已无法有效保障人身安全，同时随着电缆深度的增加，人工排查的方式逐渐变难，危险系数更是升高。在这样的形势下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于巡检机器人的实时数据采集存储系统，其特征在于，包括以FPGA作为主控芯片的单片机主控模块(1)、存储模块(2)、显示模块(3)、无线传输模块(4)、电源模块(5)、电机模块(6)、环境信息采集模块(7)和故障检测与标记模块(8)，所述电源模块(5)分别连接于单片机主控模块(1)和电机模块(6)，单片机主控模块(1)分别连接于存储模块(2)、显示模块(3)、无线传输模块(4)、电机模块(6)、环境信息采集模块(7)和故障检测与标记模块(8)，其中，单片机主控模块(1)为巡检机器人的核心部件，用于整个系统的控制运行；存储模块(2)实时存储采集的数据并进行备份；显示模块(3)通过巡检机器人上...

【技术特征摘要】
1.基于巡检机器人的实时数据采集存储系统，其特征在于，包括以FPGA作为主控芯片的单片机主控模块(1)、存储模块(2)、显示模块(3)、无线传输模块(4)、电源模块(5)、电机模块(6)、环境信息采集模块(7)和故障检测与标记模块(8)，所述电源模块(5)分别连接于单片机主控模块(1)和电机模块(6)，单片机主控模块(1)分别连接于存储模块(2)、显示模块(3)、无线传输模块(4)、电机模块(6)、环境信息采集模块(7)和故障检测与标记模块(8)，其中，单片机主控模块(1)为巡检机器人的核心部件，用于整个系统的控制运行；存储模块(2)实时存储采集的数据并进行备份；显示模块(3)通过巡检机器人上的显示屏用来显示巡检机器人的相关参数；无线传输模块(4)可以用于巡检机器人与上位机(9)进行无线数据传输；电源模块(5)为单片机主控模块(1)和电机模块(6)供电，并进行自动蓄电，电池电量检测；电机模块(6)控制巡检机器人履带行走和机械臂活动；环境信息采集模块(7)用于巡检机器人采集周围的环境数据，包括温湿度、甲烷、二氧化碳、红外和VOC；故障检测与标记模块(8)用于巡检机器人对故障的定位与标记。2.根据权利要求1所述的基于巡检机器人的实时数据采集存储系统，其特征在于，所述单片机主控模块(1)的电压为5V。3.根据权利要求1所述的基于巡检机器人的实时数据采集存储系统，其特征在于，FPGA内部建立读FIFO和写FIFO。4.根据权利要求1所述的基于巡检机器人的实时数据采集存储系统，其特征在于，所述存储模块(2)由多个64G的存储卡组成，一个存储卡又由多片NANDFlash组成。5.根据权利要求1所述的基于巡检机器人的实时数据采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟青，杜生壮，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西,14