总线结构和具有该总线结构的车辆制造技术

本申请涉及一种总线结构，包括：主干线；第一终端节点，位于主干线的最远端；第一终端电阻，挂接在主干线上并形成第一挂接点，第一挂接点与第一终端电阻之间的导线长度小于设定阈值，并且第一挂接点与第一终端节点之间的导线长度也小于设定阈值。还涉及一种具有该总线结构的车辆。上述总线结构和具有该总线结构的车辆，通过将独立于第一终端节点的第一终端电阻挂接在主干线上，挂接所形成的挂接点与第一终端电阻之间的导线长度小于设定阈值，挂接点与第一终端节点之间的导线长度也小于设定阈值，从而在保障总线正常通信的基础上，使终端节点的选择不再受限于供应商提供的节点产品是否带有终端电阻，提高了终端节点布置的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
总线结构和具有该总线结构的车辆
本技术涉及CAN总线通信技术，特别是涉及CAN总线结构和具有该CAN总线结构的车辆。
技术介绍
控制器局域网络((ControllerAreaNetwork,CAN))总线是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN总线的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于汽车、工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。根据传输线理论，信号在传输线中传输，如果遇到不连续的传输介质，会发生反射现象，即反射波与信号波叠加，导致信号发生畸变。目前市场上的节点产品有些自带终端电阻，而有些不带终端电阻，为了避免反射现象，工程人员在设计总线时，只能将自带终端电阻的节点产品作为总线中的终端节点，而不能将不带终端电阻的节点产品作为终端节点。这种做法导致终端节点布置的灵活性不高。
技术实现思路
基于此，有必要针对终端节点布置的灵活性不高问题，提供一种CAN总线结构和具有该CAN总线结构的车辆。一种总线结构，包括：主干线；第一终端节点，位于所述主干线的一端；第一终端电阻，挂接在所述主干线上并形成第一挂接点，所述第一挂接点与所述第一终端电阻之间的导线长度小于设定阈值，并且所述第一挂接点与所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种总线结构，其特征在于，包括：主干线；第一终端节点，位于所述主干线的一端；第一终端电阻，挂接在所述主干线上并形成第一挂接点，所述第一挂接点与所述第一终端电阻之间的导线长度小于设定阈值，并且所述第一挂接点与所述第一终端节点之间的导线长度也小于所述设定阈值。

【技术特征摘要】
1.一种总线结构，其特征在于，包括：主干线；第一终端节点，位于所述主干线的一端；第一终端电阻，挂接在所述主干线上并形成第一挂接点，所述第一挂接点与所述第一终端电阻之间的导线长度小于设定阈值，并且所述第一挂接点与所述第一终端节点之间的导线长度也小于所述设定阈值。2.根据权利要求1所述的总线结构，其特征在于，还包括：至少一个中间电阻，挂接在所述主干线上并对应形成至少一个第二挂接点；其中，所述中间电阻与对应的第二挂接点之间的导线长度小于所述设定阈值。3.根据权利要求2所述的总线结构，其特征在于，还包括：第一检测器，分别与所述第一终端电阻、中间电阻连接，用于检测所述第一终端电阻和中间电阻中有效电阻个数；第一调节器，分别与所述第一终端电阻、中间电阻、第一检测器连接，用于根据所述有效电阻个数调节所述第一终端电阻的阻值和所述中间电阻的阻值,以保障所述主干线上阻抗连续。4.根据权利要求3所述的总线结构，其特征在于，所述第一终端电阻和所述中间电阻中的至少一个为滑动电阻。5.根据权利要求1所述的总线结构，其特征在于，还包括：第二终端节点,位于所述主干线的另一端；第二终端电阻,挂接在所述主干线上并形成第二挂接点，所述第二挂接点与所述第二终端电阻之间的导线长度小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓颖，朱刘洋，王洪军，薛伟光，徐元峰，
申请(专利权)人：比亚迪汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44