一种履带式机器人土壤及液体采样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种履带式机器人土壤及液体采样装置，包括电动执行装置Ⅰ和土壤采样盒装置，电动执行装置Ⅱ和液体采样盒装置；电动执行装置Ⅰ、电动执行装置Ⅱ均包括回旋臂、回旋臂安装座、电动伸缩装置、电动伸缩装置安装座；土壤采样盒装置包括安装板、挖斗、旋转轴，自复位装置、翻转限位装置，土壤采样盒装置固定在电动执行装置Ⅰ的回旋臂末端；液体采样盒装置包括取液管、带液位控制的液体盛水盒、液体抽取动力单元，取液管一端固定在电动执行装置Ⅱ的回旋臂上，另一端通过液体抽取动力单元与带液位控制的液体盛水盒连通。本实用新型专利技术能替代人员在被污染的环境下进行土壤及液体采样工作，从而能够避免人员长时间暴露在污染环境中。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式机器人土壤及液体采样装置
本技术属于履带式机器人
，尤其是涉及一种履带式机器人土壤及液体采样装置。
技术介绍
污染物采样目前采用单独采样操作，即空气、土壤、液体各自分别进行采样，并且都需采样人员进入到污染环境下才能进行，从而可能对采样人员自身造成被污染侵物侵害情况的发生。
技术实现思路
本技术提供一种履带式机器人土壤及液体采样装置，替代人员在被污染的环境下进行土壤及液体采样工作，从而能够避免人员长时间暴露在污染环境中。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种履带式机器人土壤及液体采样装置，包括设置在履带式机器人底盘左右两侧的土壤采样装置和液体采样装置，所述土壤采样装置包括安装于履带式机器人底盘上的电动执行装置Ⅰ和土壤采样盒装置，所述液体采样装置包括安装于履带式机器人底盘上的电动执行装置Ⅱ和液体采样盒装置；所述电动执行装置Ⅰ、电动执行装置Ⅱ结构相同，均包括回旋臂、回旋臂安装座、电动伸缩装置、电动伸缩装置安装座，所述回旋臂安装座、电动伸缩装置安装座固定在履带式机器人底盘上，回旋臂的一端通过销轴与回旋臂安装座铰接，电动伸缩装置一端通过销轴安装在电动伸缩装置安装座上，电动伸缩装置的另一端与回旋臂铰接，电动伸缩装置可以带动回旋臂绕回旋臂安装座旋转一定角度；所述土壤采样盒装置包括安装板、挖斗、旋转轴，自复位装置、翻转限位装置，所述安装板固定在电动执行装置Ⅰ的回旋臂末端，所述挖斗通过旋转轴与安装板连接，挖斗与安装板之间还设有能自动复位的自复位装置，在挖斗的背板上设有翻转限位装置，在挖斗的背板底端设有刨齿；所述液体采样盒装置包括取液管、带液位控制的液体盛水盒、液体抽取动力单元，所述带液位控制的液体盛水盒、液体抽取动力单元安装在履带式机器人上，所述取液管一端固定在电动执行装置Ⅱ的回旋臂上，另一端通过液体抽取动力单元与带液位控制的液体盛水盒连通。进一步地，所述电动执行装置Ⅰ、电动执行装置Ⅱ还包括手动调节装置，所述手动调节装置设置在电动伸缩装置与回旋臂之间，包括与回旋臂连接的接头Ⅰ、与电动伸缩装置连接的接头Ⅱ、联接套，联接套的两端设有方向相反的内螺纹，接头Ⅰ、接头Ⅱ上设有与联接套内螺纹匹配的外螺纹，联接套连接接头Ⅰ和接头Ⅱ。进一步地，所述电动伸缩装置为带位置传感器的电动伸缩杆。进一步地，所述取液管上设有防堵塞装置。本技术的履带式机器人土壤及液体采样装置可以替代人工自动实现土壤及液体采样，避免人员进入污染环境下进行采样时被污染侵物侵害情况的发生。附图说明图1是土壤采样装置的结构示意图。图2是液体采样装置的结构示意图。图3是电动执行装置的结构示意图。图4是手动调节装置的结构示意图。图5是土壤采样盒装置的结构示意图。图6是液体采样盒装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。如图1-图6所示，本实施例的一种履带式机器人土壤及液体采样装置，包括设置在履带式机器人底盘左右两侧的土壤采样装置和液体采样装置，所述土壤采样装置包括安装于履带式机器人底盘上的电动执行装置Ⅰ1和土壤采样盒装置2，所述液体采样装置包括安装于履带式机器人底盘上的电动执行装置Ⅱ3和液体采样盒装置4。所述电动执行装置Ⅰ1、电动执行装置Ⅱ3结构相同，均包括回旋臂11、回旋臂安装座12、手动调节装置13、电动伸缩装置14、电动伸缩装置安装座15，所述回旋臂安装座12、电动伸缩装置安装座15固定在履带式机器人底盘上，回旋臂11的一端通过销轴与回旋臂安装座12铰接，电动伸缩装置14一端通过销轴安装在电动伸缩装置安装座15上，电动伸缩装置14的另一端通过手动调节装置13与回旋臂11铰接，电动伸缩装置14可以带动回旋臂11绕回旋臂安装座12旋转一定角度；所述手动调节装置13包括与回旋臂连接的接头Ⅰ131、与电动伸缩装置连接的接头Ⅱ132、联接套133，联接套133的两端设有方向相反的内螺纹，接头Ⅰ131、接头Ⅱ132上设有与联接套133内螺纹匹配的外螺纹，联接套133连接接头Ⅰ131和接头Ⅱ132。进一步地，所述电动伸缩装置为带位置传感器的电动伸缩杆。根据不同地形，可以通过带位置传感器的电动伸缩杆以及手动调节装置调节回旋臂旋转的角度。所述土壤采样盒装置包括安装板21、挖斗22、旋转轴，自复位装置23、翻转限位装置26，所述安装板21固定在电动执行装置Ⅰ的回旋臂末端，所述挖斗22通过旋转轴与安装板21连接，挖斗22与安装板21之间还设有能自动复位的自复位装置23，在挖斗的背板24上设有翻转限位装置26，在挖斗的背板底端设有刨齿25。所述液体采样盒装置包括取液管41、防堵塞装置42、带液位控制的液体盛水盒43、液体抽取动力单元44，所述带液位控制的液体盛水盒43、液体抽取动力单元44安装在履带式机器人上，所述取液管41一端固定在电动执行装置Ⅱ的回旋臂上，其上设有防堵塞装置42，另一端通过液体抽取动力单元44与带液位控制的液体盛水盒43连通。当机器人到达需采样位置，对土壤和液体进行采样工作时，可分别单独启动土壤及液体采样装置的带位置传感器的电动伸缩杆。当需取液体时，由带位置传感器的电动伸缩杆推动手动调节装置，带动由销轴连接的回旋臂绕回旋臂安装座作回旋运动，安装在回旋臂末端的取液管伸到液体中，启动液体抽取动力单元，液体通过取液管进入带液位控制的液体盛水盒，当液体达到控制深度时，液体抽取动力单元自动停止，不再抽取液体。当需要土壤采样装置时，由带位置传感器的电动伸缩杆推动手动调节装置，带动由销轴连接的回旋臂绕回旋臂安装座作回旋运动，安装在回旋臂末端的土壤采样盒装置的挖斗推送到土壤，启动履带式机器人向前开行，挖斗的背板底端的刨齿刨松土壤达到方便对土壤采样。履带式机器人向后开行，在土壤阻力的作用下带动挖斗绕自复位装置旋转以打开挖斗，由翻转限位装置控制挖斗达到最大开启角度。履带式机器人继续向后开行，此时挖斗进行土壤采样工作。当土壤采样工作完成后，履带式机器人停止运动，收回回旋臂。在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本技术所属领域的技术人员将会想到本技术的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本技术不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式机器人土壤及液体采样装置，其特征在于：包括设置在履带式机器人底盘左右两侧的土壤采样装置和液体采样装置，所述土壤采样装置包括安装于履带式机器人底盘上的电动执行装置Ⅰ和土壤采样盒装置，所述液体采样装置包括安装于履带式机器人底盘上的电动执行装置Ⅱ和液体采样盒装置；所述电动执行装置Ⅰ、电动执行装置Ⅱ结构相同，均包括回旋臂、回旋臂安装座、电动伸缩装置、电动伸缩装置安装座，所述回旋臂安装座、电动伸缩装置安装座固定在履带式机器人底盘上，回旋臂的一端通过销轴与回旋臂安装座铰接，电动伸缩装置一端通过销轴安装在电动伸缩装置安装座上，电动伸缩装置的另一端与回旋臂铰接，电动伸缩装置可以带动回旋臂绕回旋臂安装座旋转一定角度；所述土壤采样盒装置包括安装板、挖斗、旋转轴，自复位装置、翻转限位装置，所述安装板固定在电动执行装置Ⅰ的回旋臂末端，所述挖斗通过旋转轴与安装板连接，挖斗与安装板之间还设有能自动复位的自复位装置，在挖斗的背板上设有翻转限位装置，在挖斗的背板底端设有刨齿；所述液体采样盒装置包括取液管、带液位控制的液体盛水盒、液体抽取动力单元，所述带液位控制的液体盛水盒、液体抽取动力单元安装在履带式机器人上，所述取液管一端固定在电动执行装置Ⅱ的回旋臂上，另一端通过液体抽取动力单元与带液位控制的液体盛水盒连通。...

【技术特征摘要】
1.一种履带式机器人土壤及液体采样装置，其特征在于：包括设置在履带式机器人底盘左右两侧的土壤采样装置和液体采样装置，所述土壤采样装置包括安装于履带式机器人底盘上的电动执行装置Ⅰ和土壤采样盒装置，所述液体采样装置包括安装于履带式机器人底盘上的电动执行装置Ⅱ和液体采样盒装置；所述电动执行装置Ⅰ、电动执行装置Ⅱ结构相同，均包括回旋臂、回旋臂安装座、电动伸缩装置、电动伸缩装置安装座，所述回旋臂安装座、电动伸缩装置安装座固定在履带式机器人底盘上，回旋臂的一端通过销轴与回旋臂安装座铰接，电动伸缩装置一端通过销轴安装在电动伸缩装置安装座上，电动伸缩装置的另一端与回旋臂铰接，电动伸缩装置可以带动回旋臂绕回旋臂安装座旋转一定角度；所述土壤采样盒装置包括安装板、挖斗、旋转轴，自复位装置、翻转限位装置，所述安装板固定在电动执行装置Ⅰ的回旋臂末端，所述挖斗通过旋转轴与安装板连接，挖斗与安装板之间还设有能自动复位的自复位装置，在挖斗的背板上设有翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳晓平，张武，郭凯，苗苗，应峰，吴建飞，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43