环保修井系统作业管杆自动测长装置制造方法及图纸

本专利属于修井作业技术领域，具体公开了环保修井系统作业管杆自动测长装置，包括测长机构，测长机构包括传送辊、推管单元、缠绕在传送辊上的传送带，进管部和出管部分别设于传送带的两端，传送带的侧面设有限位板，限位板和推管单元分别位于传送带的两端，推管单元用于推动管杆与限位板紧密接触，传送带的侧面设有支座，支座与推管单元同侧设置，支座的顶端固定连接有激光测距传感器，激光测距传感器与限位板相对设置，支座上还设有用于显示、存储管杆长度的上位机，激光测距传感器与上位机通信连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术可以自动测量管杆长度，具有测量误差小，人员工作强度小。

【技术实现步骤摘要】
环保修井系统作业管杆自动测长装置
本技术涉及修井作业
，具体涉及一种环保修井系统作业管杆自动测长装置。
技术介绍
国内修井作业的机械化比过去有了很大的进步，如拆装、搬运已实现了吊、装、运的一体化。在起下作业方面已有通井机(修井机)、液压油管钳和半自动吊卡等，这些机械化配套设备和装置的出现，对提高起下作业效率，减轻工人劳动强度，起到了较好的作用。但是，常规油水井修井作业起下管柱时，管杆由管排至油管枕的转移需人工搬抬，由于油管重量较大，造成工人劳动强度大且存在安全隐患。并且，现场为计量下入管杆深度，经常需要2-3名工人停工计量排放于管排上的下入油管长度。因管杆长度不一，需工人逐根测量管杆长度并记录下来，工作耗时、耗力且计量时易产生误差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种环保修井系统作业管杆自动测长装置，以解决现有技术中测量管杆长度耗时、耗力且误差大的问题。为达到上述目的，本技术提供一种环保修井系统作业管杆自动测长装置，包括进管部和出管部，还包括测长机构，所述测长机构包括传送辊、推管单元、缠绕在传送辊上的传送带和用于支撑传送辊的支架，所述传送辊上连接有电机，所述进管部和出管部分别设于传送带的两端，所述传送带的侧面设有限位板，所述限位板和推管单元分别位于传送带的两侧，所述推管单元用于推动管杆与限位板紧密接触，所述传送带的侧面设有支座，所述支座与推管单元同侧设置，所述支座的顶端固定连接有激光测距传感器，所述激光测距传感器与限位板相对设置，所述支座上还设有用于显示、存储管杆长度的上位机，所述激光测距传感器与上位机通信连接。本技术的原理和有益效果在于：首先工作人员启动相关的设备，随后工作人员启动传送辊上的电机并且使推管单元工作，使从进管部掉落到传送带上的管杆向激光测距传感器的方向移动，当管杆移动至推管单元处时，推动单元推动管杆，使管杆的一端与限位板紧密接触，接着管杆继续靠近激光测距传感器，当管杆远离限位板的一端与激光测距传感器正对时，激光测距传感器即可测量出管杆的长度，并将测得的数据传输到上位机显示存储；紧接着测量完成的管杆沿着出管部移动至油管枕，等待下井。与现有技术相比，本方案所描述的装置，可以自动测量管杆的长度，一方面降低了工作人员的工作强度，另一方面加快测量管杆长度的速度，并且测量管杆长度的精度更高，使管杆下入井中的位置更加准确。方案二，此为基础方案的优选，所述传送带上沿管杆长度方向间隔设有若干个条形凹槽。在传送带上设置条形凹槽，可以防止管杆在传送带上滑动，保证管杆稳定的在传送带上移动，使管杆的测量工作可以顺利进行。方案三，此为基础方案的优选，所述推管单元包括第一气缸、第二气缸、顶动部件和用于驱动顶动部件工作的驱动部件，所述第一气缸竖直设置在支座的侧面，所述第二气缸的一端面向传送带设置，另一端与第一气缸连通，所述第一气缸内滑动设有第一活塞，所述第二气缸内滑动设有第二活塞，所述第二活塞和第一气缸的内侧壁之间连接有弹簧，所述第一活塞上固定连接有活塞杆，所述顶动部件用于驱动第一活塞往复运动。通过驱动部件驱动顶动部件工作，接着顶动部件驱动第一活塞上下移动，当第一活塞向上移动时，将第一气缸内的气体压缩，随后在气体压力的作用下，第二活塞拉伸弹簧向传送带的方向移动，将传送带上移动的管杆推向限位板，使管杆的一端与限位板紧密接触；当第一活塞向下移动时，第一气缸和第二气缸的气体压力减小，第二活塞在弹簧应力的作用下回至初始位置。方案四，此为方案三的优选，所述顶动部件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与驱动部件连接，另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与活塞杆铰接，所述驱动部件、第一连杆、第二连杆、活塞杆和第一活塞构成曲柄滑块机构。顶动部件采用曲柄滑块机构，可以使第一气缸和第二气缸工作更加顺畅，并且使整个装置的结构更加紧凑。方案五，此为方案四的优选，所述传送带的侧面设有支柱，所述支柱与支座同侧设置，所述支柱的顶端固定设有轴承，所述轴承的内环套设有转轴，所述转轴上设有第二带轮，与所述传送辊同轴连接有第一带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带连接，所述转轴与第一连杆连接。在传送辊转动的同时，第一带轮带动第二带轮转动，随后转轴带动顶动部件工作；本方案中利用传送辊的动力带动推管单元工作，无需外设带动推管单元工作的动力源。附图说明图1是本技术环保修井系统作业管杆自动测长装置的正视图；图2是本技术环保修井系统作业管杆自动测长装置的左视图；图3是第一气缸和第二气缸连接的结构示意图；图4是图1中传送带的俯视图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：进管部1、管杆2、支架3、传送带4、限位板5、传送辊6、第一带轮7、支柱8、第二带轮9、转轴10、第一连杆11、第二连杆12、活塞杆13、第一气缸14、第一活塞15、第二气缸16、第二活塞17、弹簧18、支座19、激光测距传感器20、上位机21、出管部22、凹槽23。实施例如图1和图2所示：环保修井系统作业管杆自动测长装置包括进管部1、测长机构和出管部22，进管部1用于将管排上未测量的管杆2移动到测长机构上进行测量，出管部22用于把从测长机构上移动下来的已经测量的管杆2移动至油管枕处，以待管杆2下入井中，进管部1和出管部22均与测长机构间隔设置；测长机构包括推管单元、连接有电机的传送辊6、缠绕在传送辊6上的传送带4和用于支撑传送辊6的支架3；(如图4所示)为了固定传送带4上的管杆2，在传送带4上沿管杆2长度方向间隔设有若干个条形凹槽23，在管杆2从进管部1掉落到传送带4上时，管杆2就会掉落在凹槽23内，传送带4的侧面设有限位板5，限位板5与推管单元分别位于传送带4的两侧；推管单元包括驱动部件，驱动部件包括第一带轮7、第二带轮9和用于支撑第二带轮9的支柱8，传送辊6与第一带轮7同轴连接，传送带4的侧面设有支柱8，支柱8与第一带轮7同侧设置，支柱8的顶端固定设有轴承，轴承的内环套设有转轴10，转轴10上设有第二带轮9，第一带轮7和第二带轮9通过皮带连接。如图3所示，所述推管单元还包括第一气缸14和第二气缸16，第一气缸14竖直设置在支座19的侧面，第二气缸16的一端面向传送带4设置，另一端与第一气缸14连通，第一气缸14内滑动设有第一活塞15，第二气缸16内滑动设有第二活塞17，第二活塞17和第一气缸14的内侧壁之间连接有弹簧18，第一活塞15上固定连接有活塞杆13，第一活塞15的底端连接有驱动第一活塞15往复运动的顶动部件，顶动部件包括与转轴10连接的第一连杆11，第一连杆11铰接有第二连杆12，第二连杆12与活塞杆13铰接连接，因此转轴10、第一连杆11、第二连杆12和活塞杆13构成曲柄滑块机构，本方案中的顶动部件除了曲柄滑块机构，还可以是与转轴10连接的凸轮，同样可以达到让第一活塞15往复运动的目的；支座19的顶端固定连接有激光测距传感器20，激光测距传感器20与与限位板5相对设置，支座19上还设有上位机21，激光测距传感器20与上位机21通信连接，本方案中的激光测距传感器20为相位式激光测距传感器20，该激光测距传感器20的测量精度高，误差可达到1毫米，用于测量管杆2的长度时准确度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.环保修井系统作业管杆自动测长装置，包括进管部和出管部，其特征在于，还包括测长机构，所述测长机构包括传送辊、推管单元、缠绕在传送辊上的传送带和用于支撑传送辊的支架，所述传送辊上连接有电机，所述进管部和出管部分别设于传送带的两端，所述传送带的侧面设有限位板，所述限位板和推管单元分别位于传送带的两侧，所述推管单元用于推动管杆与限位板紧密接触，所述传送带的侧面设有支座，所述支座与推管单元同侧设置，所述支座的顶端固定连接有激光测距传感器，所述激光测距传感器与限位板相对设置，所述支座上还设有用于显示、存储管杆长度的上位机，所述激光测距传感器与上位机通信连接。

【技术特征摘要】
1.环保修井系统作业管杆自动测长装置，包括进管部和出管部，其特征在于，还包括测长机构，所述测长机构包括传送辊、推管单元、缠绕在传送辊上的传送带和用于支撑传送辊的支架，所述传送辊上连接有电机，所述进管部和出管部分别设于传送带的两端，所述传送带的侧面设有限位板，所述限位板和推管单元分别位于传送带的两侧，所述推管单元用于推动管杆与限位板紧密接触，所述传送带的侧面设有支座，所述支座与推管单元同侧设置，所述支座的顶端固定连接有激光测距传感器，所述激光测距传感器与限位板相对设置，所述支座上还设有用于显示、存储管杆长度的上位机，所述激光测距传感器与上位机通信连接。2.根据权利要求1所述的环保修井系统作业管杆自动测长装置，其特征在于,所述传送带上沿管杆长度方向间隔设有若干个条形凹槽。3.根据权利要求1所述的环保修井系统作业管杆自动测长装置，其特征在于，所述推管单元包括第一气缸、第二气缸、顶动部件和用于驱动顶动部件工作的驱动部件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文斌，屈明，席仁，施红星，惠克，王志铭，
申请(专利权)人：新疆中亚石油技术有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65