一种管道清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道清淤机器人，包括支撑架、支撑稳固腿、行走轮、防护箱和安装台，支撑架下端面固定连接支撑稳固腿，支撑稳固腿下端面固定连接车轮架，车轮架通过转动轴承转动连接车轴，车轴上固定安装行走轮，行走轮外壁均匀固定安装垂直齿，支撑架上端面固定安装防护箱，防护箱内设有清淤组件、排淤组件和安装箱，防护箱顶部通过立柱固定连接安装台，安装台对称设置，且上端面都固定安装双杆液压缸，双杆液压缸的两端设有的活塞杆铰接导向轮。本实用新型专利技术操作简单清理效果好，方便控制操作，且稳定性好，代替人工进行清淤，提高清淤效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清淤机器人
本技术涉及管道清理设备
，具体是一种管道清淤机器人。
技术介绍
随着经济的发展，城市化的推进，在城市中进行排水排污都是使用地下排水管道进行，随时城市排污排水量的增加，地下排水管道随着时间的推移周期性的发生堵塞，排水管道内存在的淤泥沉淀物等对管道造成堵塞，排水管道堵塞，使得城市排水管道系统受堵，使得城市中排水管道堵塞区域经常遭受洪涝灾害，给人们的生活带来不便，还造成重大经济损失，因此城市管理部门，需要周期性对管道进行清理，现在普遍采用人工清理作业，但是人工清理效率低，而且地下管道内环境恶劣，对清理人员的身体健康造成影响，而且人工清理时受到管道直径的影响，在小直径管道内，清理人员不方便进行排水管内的清理工作，因此特提供一种新型的使用方便的管道清淤机器人，代替人工对地下排水管道进行清理。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有城市地下排水管道堵塞采用人工清理时，受到管道直径影响，人工不方便进行清理，且地下管道内环境恶劣，对清理人员的身体健康造成影响的问题，本技术的目的在于提供一种管道清淤机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。2、技术方案为实现上述目的，本技术提供如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清淤机器人，包括支撑架(1)、支撑稳固腿(2)、行走轮(3)、防护箱(19)和安装台(34)，其特征在于，所述支撑架(1)下端面固定连接支撑稳固腿(2)，所述支撑稳固腿(2)下端面固定连接车轮架，所述车轮架通过转动轴承转动连接车轴(35)，所述车轴(35)上固定安装行走轮(3)，行走轮(3)外壁均匀固定安装垂直齿，所述支撑架(1)上端面固定安装防护箱(19)，所述防护箱(19)内设有清淤组件、排淤组件和安装箱，所述防护箱(19)顶部通过立柱固定连接安装台(34)，所述安装台(34)对称设置，且上端面都固定安装双杆液压缸(18)，所述双杆液压缸(18)的两端设有的活塞杆铰接导向轮(3...

【技术特征摘要】
1.一种管道清淤机器人，包括支撑架(1)、支撑稳固腿(2)、行走轮(3)、防护箱(19)和安装台(34)，其特征在于，所述支撑架(1)下端面固定连接支撑稳固腿(2)，所述支撑稳固腿(2)下端面固定连接车轮架，所述车轮架通过转动轴承转动连接车轴(35)，所述车轴(35)上固定安装行走轮(3)，行走轮(3)外壁均匀固定安装垂直齿，所述支撑架(1)上端面固定安装防护箱(19)，所述防护箱(19)内设有清淤组件、排淤组件和安装箱，所述防护箱(19)顶部通过立柱固定连接安装台(34)，所述安装台(34)对称设置，且上端面都固定安装双杆液压缸(18)，所述双杆液压缸(18)的两端设有的活塞杆铰接导向轮(33)。2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于，所述支撑稳固腿(2)包括弹性钢板(41)、U型钢板(42)、固定柱二(45)、支撑弹簧二(44)、减震弹簧(47)和滑动杆(48)，所述支撑稳固腿(2)通过弹性钢板(41)固定连接支撑架(1)，所述U型钢板(42)对称设置，对称设置的U型钢板(42)的U型上下端面分别固定连接弹性钢板(41)，对称设置的U型钢板(42)的U型面之间留有间隙，下侧的弹性钢板(41)通过紧定螺栓(43)固定连接固定柱二(45)侧壁固定安装的连接块，所述固定柱二(45)为内部中空结构，且下端面设有开口，所述固定柱二(45)的下端开口内滑动连接滑动杆(48)，所述滑动杆(48)上端面固定连接滑块二(46)，所述滑块二(46)滑动连接固定柱二(45)内壁，所述滑块二(46)上端面通过弹簧座固定连接支撑弹簧二(44)，所述支撑弹簧二(44)上端面通过弹簧座固定连接固定柱二(45)上端内壁，所述滑动杆(48)外套结减震弹簧(47)，所述减震弹簧(47)两端面固定连接滑块二(46)和固定柱二(45)下端内壁，所述滑动杆(48)下端面固定连接车轮架。3.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于，所述车轴(35)固定连接转轴(36)，所述转轴(36)上固定安装小齿轮(37)，所述小齿轮(37)通过链条(38)啮合传动连接大齿轮(40)，所述大齿轮(40)固定安装在驱动轴一上，所述大齿轮(40)的直径不小于小齿轮(37)直径的两倍，所述驱动轴一通过联轴器固定连接变频电机(39)的输出端，所述变频电机(39)固定安装在支撑架(1)底部，所述变频电机(39)对称设有两个，且连接安装方式完全相同。4.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于，所述清淤组件包括旋转刀片(4)、搅拌杆(6)、旋转轴(7)、驱动电机(21)、锥齿轮一(22)和锥齿轮二(23)，所述驱动电机(21)设置在防护箱(19)内，且固定安装在支撑台(24)上，所述支撑台(24)下端面固定安装伸缩支撑柱(25)，所述支撑台(24)和防护箱(19)顶部内壁之间固定安装电动推杆一(16)，电动推杆一(16)对称设有两个，且结构连接方式相同，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁野，郑启炳，黄志晔，
申请(专利权)人：广州市天驰测绘技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44