The invention discloses an automatic lifting and reversing device, including lifting mechanism, reversing mechanism and clamping mechanism. The lifting mechanism includes lifting and decelerating motor, motor commutator, two symmetrically arranged turbine screw connected with the motor commutator drive and a reversing mechanism mounting frame connected with the screw nut. The reversing mechanism includes a reversing and decelerating motor and a reversing mechanism mounting frame connected with the screw nut. The clamping mechanism comprises two clamping block assemblies symmetrically arranged on both sides of the overturning shaft, a clamping driving device positioned in the middle of the overturning shaft and two connecting rods. The clamping driving device comprises a sliding assembly, a driving cylinder and a sliding locking group that can move perpendicular to the length of the overturning shaft. The two ends of the connecting rod are rotatably connected with the clamping block assembly and the sliding component respectively. The device can realize high-speed, high-precision, high-load automatic lifting and turnover.
【技术实现步骤摘要】
一种自动升降翻转装置
本专利技术涉及一种自动升降翻转装置,属于自动化生产
技术介绍
目前已有的升降翻转装置存在以下问题:运动速度较慢,难以达到高速生产的要求;运行的负载小,难以满足复杂的重载型升降翻转结构需求;运行的重复定位精度不够,难以满足高精度的生产需求;结构的升降距离行程较短,难以满足不同高度的取放组装生产需求;以上缺陷一定程度上制约现有需求的发展。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,提供一种高速、高精密、高负载的自动升降翻转装置。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种自动升降翻转装置,包括升降机构、翻转机构以及夹紧机构,所述升降机构包括升降减速电机、电机换向器、2个对称设置的与所述电机换向器传动连接的涡轮丝杆以及与丝杆螺母连接的翻转机构安装架,所述翻转机构包括翻转减速电机以及与所述翻转减速电机输出轴连接的翻转轴,所述夹紧机构包括两个对称设置在所述翻转轴两边可相对移动的夹紧块组件、位于所述翻转轴中间的夹紧驱动装置以及两个连杆,所述夹紧驱动装置包括可沿垂直于所述翻转轴长度方向移动的滑动组件、驱动气缸以及滑动锁紧组件,所述连杆两端 ...
【技术保护点】
1.一种自动升降翻转装置,其特征是,包括升降机构、翻转机构以及夹紧机构,所述升降机构包括升降减速电机、电机换向器、2个对称设置的与所述电机换向器传动连接的涡轮丝杆以及与丝杆螺母连接的翻转机构安装架,所述翻转机构包括翻转减速电机以及与所述翻转减速电机输出端连接的翻转轴,所述夹紧机构包括两个对称设置在所述翻转轴两边可相对移动的夹紧块组件、位于所述翻转轴中间的夹紧驱动装置以及两个连杆,所述夹紧驱动装置包括可沿垂直于所述翻转轴长度方向移动的滑动组件、驱动气缸以及滑动锁紧组件,所述连杆两端分别与所述夹紧块组件以及所述滑动组件可转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动升降翻转装置,其特征是,包括升降机构、翻转机构以及夹紧机构,所述升降机构包括升降减速电机、电机换向器、2个对称设置的与所述电机换向器传动连接的涡轮丝杆以及与丝杆螺母连接的翻转机构安装架,所述翻转机构包括翻转减速电机以及与所述翻转减速电机输出端连接的翻转轴,所述夹紧机构包括两个对称设置在所述翻转轴两边可相对移动的夹紧块组件、位于所述翻转轴中间的夹紧驱动装置以及两个连杆,所述夹紧驱动装置包括可沿垂直于所述翻转轴长度方向移动的滑动组件、驱动气缸以及滑动锁紧组件,所述连杆两端分别与所述夹紧块组件以及所述滑动组件可转动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动升降翻转装置,其特征是,所述夹紧块组件包括底座一、滑轨一、滑块一、与所述滑块一相对的滑块限位板以及位于所述滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨平,
申请(专利权)人:烽禾升医疗设备昆山有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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