分盘设备制造技术

本发明专利技术公开了一种分盘设备，包括：第一层支承架，包括第一托架驱动装置和相对设置的两个第一托架，第一托架驱动装置连接于第一托架，第一托架驱动装置用于驱动第一托架横向运动；设于第一层支承架下方的第二层支承架，第二层支承架连接有升降驱动装置，升降驱动装置用于驱动第二层支承架升降运动；用于控制各驱动装置运行的控制器，第一托架驱动装置与升降驱动装置分别信号连接于控制器。通过第一层支承架、第二层支承架以及控制器的设置，可以使第二层支承架运动至所需高度，具体可以实现料盘的单层分离，分盘过程稳定，无需工作人员逐个地将料盘分离出来再放在拾取装置，能够极大降低工作人员的劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。

Disassembly equipment

The invention discloses a disk splitting device, which comprises a first supporting frame, including a first bracket driving device and two first brackets relative to each other. The first bracket driving device is connected to the first bracket, and the first bracket driving device is used to drive the transverse motion of the first bracket; the second supporting frame is located below the first supporting frame, and the second supporting frame is connected with a lifting driving device. The lifting driving device is used to drive the lifting motion of the second supporting frame, and the controller is used to control the operation of each driving device. The first bracket driving device and the lifting driving device are connected to the controller by signals respectively. Through the setting of the first supporting frame, the second supporting frame and the controller, the second supporting frame can move to the required height, and the single-layer separation of the material tray can be realized concretely. The process of partitioning is stable. It does not need the staff to separate the material tray one by one and then put it in the pickup device. It can greatly reduce the labor intensity of the staff, reduce the labor cost and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
分盘设备
本专利技术涉及料盘上料
，特别涉及一种分盘设备。
技术介绍
玻璃在生产加工过程中由于对表面质量要求较高，因此需要对其各个方位进行擦拭。为了提高擦拭效率，在擦拭的过程中先通过拾取装置将位于料盘上的玻璃拾取至定位装置进行定位，再通过机械手臂上的擦拭工具对其各个方位进行擦洗，擦洗完之后通过拾取装置将玻璃放置在料盘上，再通过人力将料盘取出。上述过程中，放盘取盘均是通过人力来完成，工人将堆叠有多层的料盘逐个放置在拾取工位上，一层料盘上的玻璃擦拭完后将该层料盘取出，再接着放下一层料盘。也就是说，每层料盘均需要人力来进行放取动作，通过人力来分盘，因此增加了工人的劳动强度，降低了生产效率。因此，如何降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种分盘设备，能够降低工作人员的劳动强度。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种分盘设备，包括：第一层支承架，包括第一托架驱动装置和相对设置的两个第一托架，所述第一托架驱动装置连接于所述第一托架，所述第一托架驱动装置用于驱动所述第一托架横向运动，以使两个所述第一托架相靠近以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分盘设备，其特征在于，包括：第一层支承架(1)，包括第一托架驱动装置(104)和相对设置的两个第一托架(102)，所述第一托架驱动装置(104)连接于所述第一托架(102)，所述第一托架驱动装置(104)用于驱动所述第一托架(102)横向运动，以使两个所述第一托架(102)相靠近以承托料盘(8)或者相远离以释放料盘(8)；设于所述第一层支承架(1)下方的第二层支承架(2)，所述第二层支承架(2)连接有升降驱动装置(6)，所述升降驱动装置(6)用于驱动所述第二层支承架(2)升降运动，以使所述第二层支承架能够运动至(2)与所述第一托架(102)相距单层料盘高度的承接高度承接料盘(8)、以及...

【技术特征摘要】
1.一种分盘设备，其特征在于，包括：第一层支承架(1)，包括第一托架驱动装置(104)和相对设置的两个第一托架(102)，所述第一托架驱动装置(104)连接于所述第一托架(102)，所述第一托架驱动装置(104)用于驱动所述第一托架(102)横向运动，以使两个所述第一托架(102)相靠近以承托料盘(8)或者相远离以释放料盘(8)；设于所述第一层支承架(1)下方的第二层支承架(2)，所述第二层支承架(2)连接有升降驱动装置(6)，所述升降驱动装置(6)用于驱动所述第二层支承架(2)升降运动，以使所述第二层支承架能够运动至(2)与所述第一托架(102)相距单层料盘高度的承接高度承接料盘(8)、以及使所述第二层支承架(2)上待拾取的料盘(8)能够运动至预设拾取高度；用于控制各驱动装置运行的控制器，所述第一托架驱动装置(104)与所述升降驱动装置(6)分别信号连接于所述控制器。2.根据权利要求1所述的分盘设备，其特征在于，所述第二层支承架(2)包括第二托架驱动装置(202)和相对设置的两个第二托架(203)，所述第二托架驱动装置(202)用于驱动所述第二托架(203)横向运动，以使两个所述第二托架(203)相靠近以承托料盘(8)或者相远离以释放料盘(8)，所述第二托架驱动装置(202)信号连接于所述控制器，所述控制器能够控制所述第二托架驱动装置(202)的运行。3.根据权利要求2所述的分盘设备，其特征在于，所述第一托架(102)上设有用于插接于料盘(8)底部凹槽中的托爪(103)。4.根据权利要求2所述的分盘设备，其特征在于，所述第一层支承架(1)还包括用于限制料盘(8)的顶角位置的限位块(105)，所述限位块(105)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，王朝，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43