一种上塞压塞机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种上塞压塞机构，该机构的调节支撑座安装在底座上，振荡器安装板安装在调节支撑座上端，水平振荡器安装在振荡器安装板上，轨道通过轨道连接板安装在水平振荡器的上端，旋压塞部安装在摆臂的上端，真空吸塞嘴安装在旋压塞部的下端，夹模块固定在摆臂的一端，手指气缸安装在夹模块中间处，双轴气缸固定在真空吸塞嘴的下端，夹持气缸安装在夹持气缸安装板的上端，导料板设置在夹模块的下端，可调支座安装在升降摆动系统上，摆臂通过调节杆和可调支座安装在滚珠花键轴上，滚珠花键轴通过摆杆立柱安装在升降摆动系统上，升降摆动系统安装在调节支撑座上，本实用新型专利技术实现旋转着将瓶塞塞进瓶子，压塞时稳定精准。

【技术实现步骤摘要】
一种上塞压塞机构
本技术涉及包装领域，具体是一种上塞压塞机构。
技术介绍
瓶子密封性要求越来越高，这就要求塞子和瓶口的切合度要很密切，上塞子时，瓶子里的空气很容易将塞子顶起，这就需要将塞子旋转着压进去，避免了塞子在压上后再弹起的情况。如申请号为201320584666.7的中国专利公开一种自动上压塞机构，该机构加塞时速度不稳定，气缸下压时容易产生震动力，不易精准的将瓶塞旋转压入瓶口。
技术实现思路
本技术提供一种送瓶机构，实现旋转着将瓶塞塞进瓶子，压塞时稳定精准。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种上塞压塞机构，包括底座、调节支撑座、水平振荡器、振荡器安装板、轨道、轨道连接板、旋压塞部、真空吸塞嘴、摆臂、夹模块、手指气缸、双轴气缸安装板、位移块、双轴气缸、夹持气缸安装板、夹持块、夹持气缸、导料板、可调支座、调节杆、摆杆立柱、滚珠花键轴和升降摆动系统，所述调节支撑座安装在底座上，振荡器安装板安装在调节支撑座上端，所述水平振荡器安装在振荡器安装板上，轨道通过轨道连接板安装在水平振荡器的上端，所述旋压塞部安装在摆臂的上端，所述真空吸塞嘴安装在旋压塞部的下端且位于轨道的上端，所述夹模块竖直放置且固定在摆臂的一端，手指气缸安装在夹模块中间处，双轴气缸水平放置，所述双轴气缸通过双轴气缸安装板固定在真空吸塞嘴的下端，位移块安装在双轴气缸的伸缩杆的末端，夹持气缸安装板和夹持块均安装在导料板的下端，所述夹持气缸安装在夹持气缸安装板的上端，所述导料板设置在夹模块的下端，所述导料板的下端通过调节杆安装在可调支座上，所述可调支座安装在升降摆动系统上，所述摆臂通过调节杆和可调支座安装在滚珠花键轴上，所述滚珠花键轴通过摆杆立柱安装在升降摆动系统上，所述升降摆动系统安装在调节支撑座上。进一步的，还包括连接套，所述真空吸塞嘴通过连接套安装在旋压塞部上。进一步的，还包括不锈钢地脚，所述不锈钢地脚安装在底座的底部，所述不锈钢地脚设有多个且均匀分布。进一步的，还包括底座套板，所述底座套在底座套板内。进一步的，所述导料板包括导料槽一、导料槽二和导料槽三，所述导料槽一、导料槽二和导料槽三为3个槽板组成，所述导料槽三的底板为水平设置，所述导料槽二的底板与水平面的夹角小于导料槽一的底板与水平面的夹角，导料槽二连接导料槽一和导料槽三。本技术的有益效果是：本技术通过真空吸塞嘴吸塞上塞，手指气缸对瓶子进行夹持，实现稳固夹持，通过水平振荡器将瓶塞一个一个的振动到轨道，取消了上瓶塞所需要的大型的轨道，而且在放置瓶塞时，不需要手动一个一个的放置；在压塞时，先预压，预压后再压紧，将压塞分为两个步骤，压塞时速度稳定精准，提高压塞效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术主视图。图2为本技术左视图。图3为本技术俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1～图3所示，本技术实施例提供一种上塞压塞机构，包括底座13、调节支撑座11、水平振荡器21、振荡器安装板9、轨道10、轨道连接板12、旋压塞部26、真空吸塞嘴18、摆臂3、夹模块14、手指气缸23、双轴气缸安装板7、位移块8、双轴气缸20、夹持气缸安装板15、夹持块16、夹持气缸27、导料板17、可调支座4、调节杆5、摆杆立柱1、滚珠花键轴2和升降摆动系统25，所述调节支撑座11安装在底座13上，振荡器安装板9安装在调节支撑座11上端，所述水平振荡器21安装在振荡器安装板9上，轨道10通过轨道连接板12安装在水平振荡器21的上端，所述旋压塞部26安装在摆臂3的上端，摆臂进行摆动带动瓶体移动。所述真空吸塞嘴18安装在旋压塞部26的下端且位于轨道10的上端，所述夹模块14竖直放置且固定在摆臂3的一端，手指气缸23安装在夹模块14中间处，手指气缸用于夹持瓶体的瓶嘴，夹模块14夹持瓶体，双轴气缸20水平放置，所述双轴气缸20通过双轴气缸安装板7固定在真空吸塞嘴18的下端，位移块8安装在双轴气缸20的伸缩杆的末端，双轴气缸通过位移块推动瓶体移动，夹持气缸安装板15和夹持块16均安装在导料板17的下端，所述夹持气缸27安装在夹持气缸安装板15的上端，所述导料板17设置在夹模块14的下端，所述导料板17的下端通过调节杆5安装在可调支座4上，所述可调支座4安装在升降摆动系统25上，所述摆臂3通过调节杆5和可调支座4安装在滚珠花键轴2上，所述滚珠花键轴2通过摆杆立柱1安装在升降摆动系统25上，所述升降摆动系统25安装在调节支撑座11上。本技术通过真空吸塞嘴吸塞上塞，手指气缸对瓶子进行夹持，实现稳固夹持，通过水平振荡器将瓶塞一个一个的振动到轨道，取消了上瓶塞所需要的大型的轨道，而且在放置瓶塞时，不需要手动一个一个的放置；在压塞时，先预压，预压后再压紧，将压塞分为两个步骤，压塞时速度稳定精准，提高压塞效率。在本技术一实施例中，还包括连接套6，所述真空吸塞嘴18通过连接套6安装在旋压塞部26上。连接套6起到保护真空吸塞嘴18的作用，避免漏气，保证真空吸附效果。在本技术一实施例中，还包括不锈钢地脚22，所述不锈钢地脚23安装在底座13的底部，所述不锈钢地脚22设有多个且均匀分布。在一实施例中，不锈钢地脚22数量为3个。在本技术一实施例中，还包括底座套板19，所述底座13套在底座套板19内。在本技术一实施例中，所述导料板17包括导料槽一171、导料槽二172和导料槽三173，所述导料槽一171、导料槽二172和导料槽三173为3个槽板组成，所述导料槽三173的底板为水平设置，所述导料槽二172的底板与水平面的夹角小于导料槽一的底板与水平面的夹角，导料槽二连接导料槽一和导料槽三。以上所述仅为本技术的优选实施方式而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上塞压塞机构，其特征在于，包括底座、调节支撑座、水平振荡器、振荡器安装板、轨道、轨道连接板、旋压塞部、真空吸塞嘴、摆臂、夹模块、手指气缸、双轴气缸安装板、位移块、双轴气缸、夹持气缸安装板、夹持块、夹持气缸、导料板、可调支座、调节杆、摆杆立柱、滚珠花键轴和升降摆动系统，所述调节支撑座安装在底座上，振荡器安装板安装在调节支撑座上端，所述水平振荡器安装在振荡器安装板上，轨道通过轨道连接板安装在水平振荡器的上端，所述旋压塞部安装在摆臂的上端，所述真空吸塞嘴安装在旋压塞部的下端且位于轨道的上端，所述夹模块竖直放置且固定在摆臂的一端，手指气缸安装在夹模块中间处，双轴气缸水平放置，所述双轴气缸通过双轴气缸安装板固定在真空吸塞嘴的下端，位移块安装在双轴气缸的伸缩杆的末端，夹持气缸安装板和夹持块均安装在导料板的下端，所述夹持气缸安装在夹持气缸安装板的上端，所述导料板设置在夹模块的下端，所述导料板的下端通过调节杆安装在可调支座上，所述可调支座安装在升降摆动系统上，所述摆臂通过调节杆和可调支座安装在滚珠花键轴上，所述滚珠花键轴通过摆杆立柱安装在升降摆动系统上，所述升降摆动系统安装在调节支撑座上。

【技术特征摘要】
1.一种上塞压塞机构，其特征在于，包括底座、调节支撑座、水平振荡器、振荡器安装板、轨道、轨道连接板、旋压塞部、真空吸塞嘴、摆臂、夹模块、手指气缸、双轴气缸安装板、位移块、双轴气缸、夹持气缸安装板、夹持块、夹持气缸、导料板、可调支座、调节杆、摆杆立柱、滚珠花键轴和升降摆动系统，所述调节支撑座安装在底座上，振荡器安装板安装在调节支撑座上端，所述水平振荡器安装在振荡器安装板上，轨道通过轨道连接板安装在水平振荡器的上端，所述旋压塞部安装在摆臂的上端，所述真空吸塞嘴安装在旋压塞部的下端且位于轨道的上端，所述夹模块竖直放置且固定在摆臂的一端，手指气缸安装在夹模块中间处，双轴气缸水平放置，所述双轴气缸通过双轴气缸安装板固定在真空吸塞嘴的下端，位移块安装在双轴气缸的伸缩杆的末端，夹持气缸安装板和夹持块均安装在导料板的下端，所述夹持气缸安装在夹持气缸安装板的上端，所述导料板设置在夹模块的下端，所述导料板的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬广彬，姬古鼎，
申请(专利权)人：圣灌制药机械设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32