一种无人机与私家车共享运力资源的快递投送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机与私家车共享运力资源的快递投送系统，属于快递、共享系统、电子技术领域。旨在由承载装置、快递承载箱、助停装置、充电装置、扫描装置、控制装置设计的一种无人机与私家车共享运力资源的快递投送系统，在私家车顶部设置承载平台和二维码，在无人机的承载板上设置快递承载箱，在承载平台和承载板的底面两侧设置助停装置、前后方设置充电装置，在承载板底部设置扫描装置、摄像头，由控制装置控制无人机的飞行并指令扫描装置、摄像头、助停装置、充电装置完成扫描、停靠分离、充电、降落等工作，以及通过计费系统向车主支付报酬，进而完成本发明专利技术的代步运送、自主运送和快递提取功能，装置结构设计简单，智能有效。

A Express Delivery System for Sharing Capacity Resources between UAV and Private Vehicle

The invention relates to a express delivery system for sharing transportation resources between UAV and private car, which belongs to the field of express delivery, sharing system and electronic technology. A express delivery system designed by carrying device, express carrying box, stop aid device, charging device, scanning device and control device for sharing transport capacity resources between UAV and private car is designed. The platform and two-dimensional code are set on the top of private car, express carrying box is set on the UAV carrying board, stop aid device is set on both sides of the bearing platform and the bottom of the carrying board. A charging device is arranged on the bottom of the bearing plate, and a scanning device and a camera are set up. The control device controls the flight of the UAV and instructs the scanning device, a camera, a stop-aid device and a charging device to complete scanning, parking separation, charging and landing, as well as to pay the owner by a billing system, thereby completing the generation, independent transportation and express extraction of the present invention. Function, device structure design is simple, intelligent and effective.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机与私家车共享运力资源的快递投送系统
本专利技术涉及一种无人机与私家车共享运力资源的快递投送系统，属于快递、共享系统、电子

技术介绍
无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地。无人机是典型的物联网相关应用，传统的快递行业，面临着巨大的人员开销，设备成本高，而无人机快递却可以准确而及时的完成货物投递，有效地节约各种资源。作为物流的进化版本，智能物流可实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、网络化，从而提高资源利用率和生产力水平。从整个物流发展轨迹来看，智能物流的发展，应该是从传统配送到集中配送、协同配送、共同配送，然后到智能配送。而无人机＋快递无疑就是智能配送中的重要一环，在整个智慧物流中起到很关键的作用。虽然无人机快递的行业标准政策、核心技术、飞行信息服务等问题还有待于解决，但其市场前景仍为我们所看好。而本专利技术利用国内已建成的或正在建设中的庞大交通网络为快递无人机实现代步，避免了大量资源的浪费，对物流智能化、自动化的发展具有很好的价值。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人机与私家车共享运力资源的快递投送系统，其目的在于由控制装置控制摄像头对无人机飞行的周围环境和搭载私家车进行拍摄采集，并获取相应的信息，进而通过该信息控制扫描装置对私家车二维码进行扫描识别建立数据连接，通过控制助停装置和充电装置实现无人机的停靠分离和充电，用私家车对无人机进行部分路段的承载代步运输，用控制装置控制无人机进行剩余部分路段的自主运输，同时设置提取装置，来实现用无人机运输快递的目的。本专利技术采取的技术方案是:一种无人机与私家车共享运力资源的快递投送系统，包括：承载平台、快递承载箱、扫描装置、助停装置、充电装置、GPS装置、控制装置、摄像头，快递承载箱、扫描装置、助停装置、充电装置、GPS装置、摄像头均与控制装置连接且受控制装置调控；由控制装置获取并控制其快递承载箱承载着快递进行运输配发的无人机的快递运输路径进而来指令无人机上的摄像头来拍摄采集识别无人机需搭载的私家车，进而控制扫描装置来对无人机需搭载的私家车顶部设计的对应二维码图形进行扫描来建立数据连接，进而由控制装置控制设计在无人机上的摄像头配合设计在无人机和私家车顶部的助停装置协调工作来实现无人机在私家车承载平台上的停靠和分离，由控制装置控制设计在无人机和私家车顶部的充电装置的工作来对无人机进行充电，通过与车主和顾客建立后台数据信息平台，进而可实现代步计费功能，顾客通过设置在无人机上的快递承载箱可完成目的地的快递提取，进而来完成本装置的代步运送、自主运送、快递提取工作。进一步的，所述的承载平台设置在地面的每一辆私家车的顶部位置，且在不影响私家车正常工作的前提下依据私家车自身的大小和无人机的型号进行设计，该承载平台主要作为无人机的承载装置，此外在每一辆私家车上设置有GPS装置，由控制装置通过GPS装置来获取私家车的位置信息并通过对私家车的位置信息和无人机运送快递路径的分析来指令无人机进行路线移动进而使无人机更精确的飞行到对应可搭载代步的私家车的顶部，进而便于无人机在承载平台上降落来使私家车搭载无人机进行快递的代步运送设计。进一步的，所述的摄像头设置在无人机承载板的底部位置，当无人机单独飞行时，可通过摄像头来拍摄采集无人机飞行周围的图像环境并上传到控制装置进行信息储存，且该信息可在无人机需要降落到地面时帮助无人机选择合适位置降落，当无人机需进行搭载飞行时，由控制装置通过获取无人机需搭载的私家车信息和飞行指令来控制无人机上的摄像头来对地面上的私家车进行私家车信息拍摄采集匹配进而帮助无人机实现后续的精准停靠、充电、降落工作。进一步的，所述的扫描装置设置在无人机承载板的底部，在私家车顶部还设置有二维码显示屏，在二维码显示屏内设置有后台设置好的二维码图形，且每一张私家车对应的二维码图形均不一样，当控制装置控制无人机飞行到对应的搭载私家车的顶部，同时无人机上的摄像头对该私家车进行信息拍摄采集并由控制装置核对匹配成功时，由控制装置来控制无人机的扫描装置完成对搭载私家车的二维码图形的扫描工作。进一步的，所述的扫描装置主要利用自身光源照射对应搭载私家车的二维码图形，再由光电转换器接收反射光线并将其转化为数字信号传递给控制装置识别完成对私家车的二维码图形的扫描进而来与对应私家车之间建立起数据连接。进一步的，所述的助停装置可采用多种设计模式，当助停装置采用电磁铁进行设计时，包括设置在私家车顶部承载平台底面左右两侧的条形电磁铁和设置在无人机承载板底面左右两侧的条形电磁铁，设置在承载平台的条形电磁铁设置有多条，且主要作为无人机在承载平台上的停靠和分离的装置，当无人机与私家车通过扫描装置建立了数据连接后，承载平台底面两侧的条形电磁铁接通电源并与无人机的条形电磁铁相互吸引，进而利用电磁力吸引原理实现无人机在承载平台上的停靠，当无人机完成私家车代步运送功能后，承载平台底面两侧的条形电磁铁在控制装置的作用下断开电源，与无人机的条形电磁铁形成的吸引力消失，进而无人机可与承载平台分离。进一步的，当助停装置采用微型气泵设计时，主要在无人机底部安装微型气泵，在无人机需要停靠在搭载私家车的顶部时，控制装置控制微型气泵抽气形成负压，进而实现无人机与承载平台的吸附，从而实现无人机的停靠，由控制装置控制微型气泵的吸气恢复气压，进而无人机可与承载平台进行分离，此外，除采用电磁铁和微型气泵设计之外，也可采用其他可实现无人机停靠分离的设计模式来实现停靠、分离工作。进一步的，所述的充电装置可采用无线式充电和有线式充电两种方式，当采用无线式充电方式时，可用线圈进行设计，包括在私家车顶部承载平台前后方设置的送电线圈，以及无人机承载板底面前后方设置的接收线圈，送电线圈和接收线圈表面均浇筑有聚乙烯塑料，从而具有高强度的防水功效，当无人机停靠在私家车顶部的承载平台上时，接收线圈与送电线圈的位置能刚好对应且不直接接触，当控制装置获取到无人机停靠完成以后需要充电时，送电线圈中将有一定频率的交变电流通过，进而通过电磁感应在无人机上的接收线圈中产生一定的电流从而可实现无人机的充电工作。进一步的，当充电装置可采用有线式充电方式设计时，在承载平台前方设置充电接头，在无人机承载板底面前方设置有充电接口，当控制装置获取到无人机有停靠和充电需求时，由摄像头准确采集充电接头的位置，由控制装置控制无人机在停靠的同时实现充电接口与充电接头的自动准入连接，从而可实现无人机的充电工作。进一步的，所述的部分路段的快递代步运送工作由私家车搭载无人机进行配送完成，当扫描工作完成以后无人机与该私家车建立数据关系，且私家车的车主还通过手机APP与后台数据平台的计费系统进行了数据连接，车主可通过手机APP实时从后台数据平台的计费系统中获取到无人机的停靠、充电、代步距离信息，进而车主可跟进由控制装置通过后台设计的计费系统根据无人机的充电用电量和无人机停靠在私家车顶部后随其行驶的路程距离计算出的报酬信息，并在快递代步运送工作结束后收到相应报酬。进一步的，所述的自主运送功能由无人机自动完成，当私家车完成快递的部分路段运送工作后，剩余的私家车无法进行路段配送到的快递运输路线的运送将由控制装置控制无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机与私家车共享运力资源的快递投送系统，其特征在于包括：承载平台（1）、快递承载箱（2）、扫描装置（3）、助停装置（4）、充电装置（5）、GPS装置、控制装置、摄像头，快递承载箱（2）、扫描装置（3）、助停装置（4）、充电装置（5）、GPS装置、摄像头均与控制装置连接且受控制装置调控；由控制装置获取并控制其快递承载箱（2）承载着快递进行运输配发的无人机的快递运输路径进而来指令无人机上的摄像头来拍摄采集识别无人机需搭载的私家车，进而控制扫描装置（3）来对无人机需搭载的私家车顶部设计的对应二维码图形进行扫描来建立数据连接，进而由控制装置控制设计在无人机上的摄像头配合设计在无人机和私家车顶部的助停装置（4）协调工作来实现无人机在私家车承载平台（1）上的停靠和分离，由控制装置控制设计在无人机和私家车顶部的充电装置（5）的工作来对无人机进行充电，通过与车主和顾客建立后台数据信息平台，进而可实现代步计费功能，顾客通过设置在无人机上的快递承载箱（2）可完成目的地的快递提取，进而来完成本装置的代步运送、自主运送、快递提取工作。

【技术特征摘要】
1.一种无人机与私家车共享运力资源的快递投送系统，其特征在于包括：承载平台（1）、快递承载箱（2）、扫描装置（3）、助停装置（4）、充电装置（5）、GPS装置、控制装置、摄像头，快递承载箱（2）、扫描装置（3）、助停装置（4）、充电装置（5）、GPS装置、摄像头均与控制装置连接且受控制装置调控；由控制装置获取并控制其快递承载箱（2）承载着快递进行运输配发的无人机的快递运输路径进而来指令无人机上的摄像头来拍摄采集识别无人机需搭载的私家车，进而控制扫描装置（3）来对无人机需搭载的私家车顶部设计的对应二维码图形进行扫描来建立数据连接，进而由控制装置控制设计在无人机上的摄像头配合设计在无人机和私家车顶部的助停装置（4）协调工作来实现无人机在私家车承载平台（1）上的停靠和分离，由控制装置控制设计在无人机和私家车顶部的充电装置（5）的工作来对无人机进行充电，通过与车主和顾客建立后台数据信息平台，进而可实现代步计费功能，顾客通过设置在无人机上的快递承载箱（2）可完成目的地的快递提取，进而来完成本装置的代步运送、自主运送、快递提取工作。2.根据权利要求1所述的一种无人机与私家车共享运力资源的快递投送系统，其特征在于：所述的承载平台（1）设置在地面的每一辆私家车的顶部位置，且在不影响私家车正常工作的前提下依据私家车自身的大小和无人机的型号进行设计，该承载平台（1）主要作为无人机的承载装置，此外在每一辆私家车上设置有GPS装置，由控制装置通过GPS装置来获取私家车的位置信息并通过对私家车的位置信息和无人机运送快递路径的分析来指令无人机进行路线移动进而使无人机更精确的飞行到对应可搭载代步的私家车的顶部，进而便于无人机在承载平台（1）上降落来使私家车搭载无人机进行快递的代步运送设计。3.根据权利要求1、2或3所述的一种无人机与私家车共享运力资源的快递投送系统，其特征在于：所述的摄像头设置在无人机承载板的底部位置，当无人机单独飞行时，可通过摄像头来拍摄采集无人机飞行周围的图像环境并上传到控制装置进行信息储存，且该信息可在无人机需要降落到地面时帮助无人机选择合适位置降落，当无人机需进行搭载飞行时，由控制装置通过获取无人机需搭载的私家车信息和飞行指令来控制无人机上的摄像头来对地面上的私家车进行私家车信息拍摄采集匹配进而帮助无人机实现后续的精准停靠、充电、降落工作。4.根据权利要求1、2、3或4所述的一种无人机与私家车共享运力资源的快递投送系统，其特征在于：所述的扫描装置（3）设置在无人机承载板的底部，在私家车顶部还设置有二维码显示屏，在二维码显示屏内设置有后台设置好的二维码图形，且每一张私家车对应的二维码图形均不一样，当控制装置控制无人机飞行到对应的搭载私家车的顶部，同时无人机上的摄像头对该私家车进行信息拍摄采集并由控制装置核对匹配成功时，由控制装置来控制无人机的扫描装置（3）完成对搭载私家车的二维码图形的扫描工作。5.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种无人机与私家车共享运力资源的快递投送系统，其特征在于：所述的扫描装置（3）主要利用自身光源照射对应搭载私家车的二维码图形，再由光电转换器接收反射光线并将其转化为数字信号传递给控制装置识别完成对私家车的二维码图形的扫描进而来与对应私家车之间建立起数据连接。6.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的一种无人机与私家车共享运力资源的快递投送系统，其特征在于：所述的助停装置（4）可采用多种设计模式，当助停装置（4）采用电磁铁进行设计时，包括设置在私家车顶部承载平台（1）底面左右两侧的条形电磁铁（401）和设置在无人机承载板底面左右两侧的条形电磁铁（402），设置在承载平台（1）的条形电磁铁（401）设置有多条，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文凤，陈雨彤，
申请(专利权)人：陈雨彤，
类型：发明
国别省市：云南,53